1 前言

本小节一起看看MBSE(基于系统建模的工程)的建模语言SysML有行为图中的sd图，我们一起来看看。

对象管理组织OMG在对UML2.0的子集进行重用和扩展的基础上，提出了一种新的系统建模语言SysML(Systems Modeling Language),作为系统工程的标准建模语言。SysML的目的是统一系统工程中使用的建模语言。

2 行为图：序列图 sd 定义与例子

• 定义

消息：消息（符号：箭头）表示从一个对象到另一个对象的通信，并期望随之而来有用的行为。

消息可以是同步的（表示法：打开箭头）或异步的（表示法：黑色三角形箭头）。

例1 卫星发射例子中的序列图

序列图 （sd）：序列图是一种动态行为图，它通过交换的消息序列以及相应的（可选）事件来显示分布式对象或服务之间的交互（协作）。

协作对象或服务是描述为生命线的部件（符号：矩形，下方带有垂直虚线）.

组合 Fragment 运算符支持递归嵌套和图灵完备语义（Alternative [alt]、Optional [opt]、Parallel [par]、Loop [loop] 等）

比较和对比：消息序列图 （MSC）。

例2： 顶级图

• 目的

序列图的目的是将动态系统行为指定为原型块（部件）之间的消息传递协作。如果应用得当（请参阅下面的使用说明），活动图是递归可扩展和可模拟的。

例3： 分解图

推荐实践场景：

• 使用组合引用（由 ref 标签表示）递归分解（“嵌套”）序列图。

不推荐的场景：

• 将消息定义为字符串，而不是重用块和接口操作和信号。

3 小结

序列图与常见的顺序图，时序图， 消息序列图 （MSC）可以对比观照，它是图灵完备的，可递归扩展和模拟的。