讲解 points.checkVector(2, CV_32S) >= 0 in function 'cv::fillConvexPoly'

在OpenCV中，cv::fillConvexPoly是一个函数，用于在给定的多边形内填充颜色。它接受一个包含多边形顶点坐标的向量和一个用于填充的颜色。 在调用cv::fillConvexPoly函数之前，我们通常要确保传入的顶点坐标向量是正确的。此时，我们会使用points.checkVector(2, CV_32S) >= 0来进行检查。 这段代码的含义是：检查顶点坐标向量的维度是否为2，并且数据类型是否为CV_32S（32位整数）。如果条件成立，则返回True，表示顶点坐标向量合法；如果条件不成立，则返回False，表示顶点坐标向量不合法。 在函数体内部，这个条件通常用于确保传入的顶点坐标向量满足要求，以避免出现运行时错误或意外情况。如果顶点坐标向量不正确，可能会导致填充的多边形形状不正确或程序崩溃。 下面是一段示例代码，演示了如何使用points.checkVector(2, CV_32S) >= 0进行顶点坐标向量的检查：

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#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
    cv::Mat image = cv::Mat::zeros(500, 500, CV_8UC3);
    // 定义一个三角形的顶点坐标向量
    std::vector<cv::Point> points;
    points.push_back(cv::Point(50, 50));
    points.push_back(cv::Point(250, 100));
    points.push_back(cv::Point(150, 200));
    // 检查顶点坐标向量是否合法
    if (points.checkVector(2, CV_32S) >= 0) {
        // 顶点坐标向量合法，调用fillConvexPoly函数填充颜色
        cv::fillConvexPoly(image, points, cv::Scalar(255, 0, 0));
    } else {
        // 顶点坐标向量不合法，输出错误信息
        std::cout << "Invalid vertex coordinate vector!" << std::endl;
    }
    // 显示填充后的图像
    cv::imshow("Filled Image", image);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

在上述示例代码中，我们创建了一个500x500的黑色图像，并定义了一个三角形的顶点坐标向量。然后我们使用if语句检查顶点坐标向量是否合法，如果合法则调用cv::fillConvexPoly函数填充三角形；如果不合法，则输出错误信息。最后，我们显示填充后的图像。 总结起来，points.checkVector(2, CV_32S) >= 0是OpenCV中用于检查顶点坐标向量是否合法的条件表达式。它确保顶点坐标向量的维度为2，并且数据类型为32位整数。通过使用这个条件表达式，我们可以确保在调用cv::fillConvexPoly函数之前传入的顶点坐标向量是正确的，从而避免潜在的错误或异常情况。

目标分割是将图像中的感兴趣对象从背景中分离出来的过程。在这个过程中，我们可以使用多边形来指定感兴趣对象的区域，并将其填充为不同的颜色以便于后续处理。 下面是一个示例代码，展示了如何使用cv::fillConvexPoly函数进行目标分割。假设我们已经使用其他方法（例如边缘检测或图像分割算法）得到了感兴趣对象的轮廓（contour）。

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#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
    // 读取图像
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
    // 轮廓的顶点坐标向量
    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
    // 定义一个空白的图像用于绘制填充后的结果
    cv::Mat result = cv::Mat::zeros(image.size(), CV_8UC3);
    // 假设通过其他方法得到了感兴趣对象的轮廓
    // 这里只是作为示例，手动定义了一个三角形的轮廓
    std::vector<cv::Point> contour;
    contour.push_back(cv::Point(100, 100));
    contour.push_back(cv::Point(200, 100));
    contour.push_back(cv::Point(150, 200));
    contours.push_back(contour);
    // 对每个轮廓进行操作
    for (const auto& contour : contours) {
        // 检查顶点坐标向量是否合法
        if (cv::checkVector(contour, 2, CV_32S) >= 0) {
            // 填充轮廓区域为红色
            cv::fillConvexPoly(result, contour, cv::Scalar(0, 0, 255));
        } else {
            // 顶点坐标向量不合法，输出错误信息
            std::cout << "Invalid vertex coordinate vector!" << std::endl;
        }
    }
    // 将原始图像与结果图像水平拼接显示
    cv::Mat combined;
    cv::hconcat(image, result, combined);
    
    // 显示拼接后的图像
    cv::imshow("Result", combined);
    cv::waitKey(0);
    
    return 0;
}

在上述示例代码中，我们首先读取一张图像，并定义一个空白的图像用于绘制填充结果。然后，我们手动定义了一个三角形的轮廓作为示例（实际中可以通过其他算法得到轮廓）。接下来，我们对每个轮廓进行操作，首先使用cv::checkVector函数检查顶点坐标向量的合法性，然后调用cv::fillConvexPoly函数将轮廓区域填充为红色。最后，我们将原始图像和填充结果水平拼接，并显示拼接后的图像。

cv::fillConvexPoly是OpenCV库中的一个函数，用于在图像上绘制填充了凸多边形的区域。 函数原型：

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void fillConvexPoly(InputOutputArray img, InputArray points, const Scalar& color, int lineType=8, int shift=0)

参数解释：

• img：输入输出参数，表示待填充的图像。需要注意的是，这个图像必须是一个三通道的彩色图像（例如CV_8UC3）。
• points：输入参数，表示凸多边形的顶点坐标向量。这个参数是一个std::vector类型，其中每个元素是一个cv::Point对象，代表一个顶点的坐标。
• color：输入参数，表示填充的颜色。这个参数是一个cv::Scalar对象，可以通过cv::Scalar(b, g, r)来定义（其中b、g、r分别表示蓝色、绿色、红色的通道值）。
• lineType：可选参数，表示线条类型，默认为8，表示8连接性的线条。
• shift：可选参数，表示坐标点的小数位数，默认为0。 功能：
• cv::fillConvexPoly函数基于给定的凸多边形的顶点坐标向量，在输入的图像上填充该凸多边形的区域。
• 凸多边形的填充区域使用指定的颜色进行填充。 注意事项：
• points参数中的顶点坐标必须按照顺时针或逆时针的顺序给出，以确保填充区域是凸多边形。
• cv::fillConvexPoly函数只能用于填充凸多边形，不能用于填充其他类型的多边形（如非凸多边形）。
• fillConvexPoly函数需要一个三通道的图像作为输入和输出。如果输入的图像不是三通道的，函数会抛出异常。 示例用法： 下面是一个示例代码，演示了如何使用cv::fillConvexPoly函数绘制一个红色的三角形。

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#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
    // 创建一个空白图像，大小为300x300，三通道
    cv::Mat image = cv::Mat::zeros(300, 300, CV_8UC3);
    // 定义三角形的顶点坐标
    std::vector<cv::Point> triangle;
    triangle.push_back(cv::Point(150, 50));
    triangle.push_back(cv::Point(50, 250));
    triangle.push_back(cv::Point(250, 250));
    // 填充三角形区域为红色
    cv::fillConvexPoly(image, triangle, cv::Scalar(0, 0, 255));
    // 显示图像
    cv::imshow("Triangle", image);
    cv::waitKey(0);
    
    return 0;
}

上述示例代码创建了一个空白图像，然后定义了一个三角形的顶点坐标向量。接下来，调用cv::fillConvexPoly函数，将图像中的三角形区域填充成红色。最后，显示结果图像。