讲解 undefined reference to cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)

在使用OpenCV进行图像处理或计算机视觉任务时，你可能会遇到类似以下错误的错误信息：

plaintextCopy code
undefined reference to cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)

这个错误通常发生在编译或链接阶段，并且意味着编译器或连接器无法找到对应的函数实现。

错误的解释

在我们深入讲解错误原因之前，让我们先了解一下 _InputArray 是什么。 _InputArray 是 OpenCV 中的一个类，用于表示输入参数，尤其是用于表示图像数据。这个类提供了一种通用的方式，以支持不同的图像数据类型和存储方式。它是一个抽象类，提供了一些常用的方法和函数，让我们可以在处理图像数据时更加灵活和方便。 在上述错误中，错误信息指向一个 _InputArray 的构造函数，该构造函数接受一个 cv::Mat const& 类型的参数。cv::Mat 是 OpenCV 中用于存储图像数据的主要数据结构，它包含了图像的像素值以及其他相关信息。

错误的原因及解决方法

错误信息中的 undefined reference 意味着编译器或连接器无法找到 _InputArray 类的构造函数的定义。这通常表示在编译或链接阶段缺少对应的库文件或链接选项。 解决这个错误的方法是确保你正确地链接了 OpenCV 库。这包括两个方面：

1. 确保正确链接 OpenCV 库

在编译和链接你的项目时，使用正确的链接选项来指示编译器和连接器使用 OpenCV 库。具体的操作方法取决于你使用的编译器和构建系统。 对于 g++ 编译器，你需要使用 -lopencv_core 和其他相关的链接选项来链接 OpenCV 核心模块。例如：

bashCopy code
g++ your_code.cpp -o output -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui

请根据你的具体需求，调整链接选项，确保链接了适当的 OpenCV 模块。

2. 确保 OpenCV 库被正确安装

如果你遇到上述错误，并且确认链接选项正确设置，那么这可能意味着你的系统中没有正确安装 OpenCV 库。 在这种情况下，你需要按照 OpenCV 的官方文档或其他可靠的资源，正确安装 OpenCV 库。安装过程可能因操作系统和版本而有所差异，请确保按照正确的指南进行操作。 确保你的安装过程正确并且库文件路径被正确设置。这样你的编译器和连接器才能找到正确的库文件，避免出现 undefined reference 的错误。

可以通过以下示例代码来解决：

cppCopy code
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
    
    if (image.empty()) {
        std::cout << "Failed to read image!" << std::endl;
        return -1;
    }
    
    cv::Mat grayImage;
    cv::cvtColor(image, grayImage, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    
    cv::imshow("Original Image", image);
    cv::imshow("Gray Image", grayImage);
    cv::waitKey(0);
    
    return 0;
}

上述示例代码使用了 OpenCV 库来读取一张彩色图像，并将其转换为灰度图像。其中，cv::imread 函数用于读取图像文件，cv::cvtColor 函数用于转换图像的颜色空间，将彩色图像转换为灰度图像。 执行上述代码时，可能会遇到 undefined reference to cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&) 错误。为了解决这个问题，你需要根据你的编译环境和构建系统，正确设置编译器和连接器的链接选项，以链接正确的 OpenCV 库。 确保你的编译器和连接器能够找到正确的 OpenCV 库文件，并设置正确的链接选项，例如：

bashCopy code
g++ your_code.cpp -o output -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui

根据你的实际需求，适当调整链接选项，确保链接了适当的 OpenCV 模块。

_InputArray 是 OpenCV 中用于表示输入数据的类。它是一个抽象类，作为函数参数的类型，用于接受输入数据，例如图像、数组或矩阵等。 _InputArray 主要用于以下两个目的：

1. 数据传递：作为函数参数，用于传递输入数据给函数。它接受不同类型的数据，例如cv::Mat、cv::MatExpr、std::vector 等。
2. 数据访问：可以通过 _InputArray 类提供的方法，访问输入数据的属性和内容。这些方法能够返回指向实际数据的指针，或者提取元素值等。 通过 _InputArray 可以直接将数据传递给 OpenCV 函数，而无需明确指定数据类型或拷贝数据。这有助于提高程序的效率和减少内存开销。 _InputArray 类中的一些常用方法包括：

• empty()：检查输入数据是否为空。
• getObj()：返回指向实际数据的指针。
• kind()：返回输入数据的类型信息。
• total()：返回输入数据的总元素数量。
• getMat()：将输入数据转换为 cv::Mat 类型。 在 OpenCV 中，很多函数的参数可以接受 _InputArray 类型的对象，这使得函数可以接受不同类型的数据作为输入。通过使用 _InputArray，可以更加灵活地处理图像、数组和其他数据类型，提高代码的复用性和可扩展性。 尽管 _InputArray 是抽象类，但它有多个派生类。这些派生类包括 cv::_InputArray、cv::_InputOutputArray 和 cv::_OutputArray，它们分别用于表示输入、输入输出和输出数据。由于 _InputArray 是抽象类，因此我们通常不直接创建该类的实例，而是将实际数据通过创建派生类的对象传递给函数。

总结

undefined reference to cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&) 错误常见于链接阶段，通常是由于链接选项设置不正确或未正确安装 OpenCV 库导致。 通过正确设置链接选项和确保 OpenCV 库被正确安装，你可以解决这个错误，使你的 OpenCV 项目顺利编译和运行。