一、前言

自动门控制系统是一种智能化的应用，能够根据人体接近信号自动完成门的打开和关闭操作。在传统的门控系统中，通常需要人手动进行门的开启和关闭，不仅费时费力，还不够智能高效。

本项目采用了STC89C52作为主控芯片，并结合红外热释电模块和28BYJ-48步进电机，实现了门的自动打开和关闭。通过红外热释电模块，系统可以感知到人体的靠近，当有人靠近门时，红外热释电模块会检测到人体的热量，并发送信号给主控芯片。主控芯片接收到信号后，会通过控制28BYJ-48步进电机的正反转来模拟门的打开和关闭过程。

这种自动门控制系统在日常生活中有着广泛的应用。例如，它可以被广泛应用于商场、写字楼、医院、机场等公共场所的出入口，能够方便人们出入，提高安全性和便利性。同时，自动门控制系统也可以用于一些特殊场合，如无障碍通行的门禁系统，为残障人士提供更加便捷的出入途径。

通过采用STC89C52作为主控芯片，可以充分发挥其强大的性能和功能，实现自动门控制系统的智能化。这款主控芯片具有高性能、低功耗、丰富的接口资源等特点，为系统的稳定运行提供了可靠保障。

基于单片机设计的自动门控制系统在提升生活质量、提高安全性方面具有重要意义。这个项目的实现不仅展示了在单片机应用和硬件设计方面的技术水平，还为人们提供了更加智能化、便利化的生活体验。

二、项目整体设计

2.1 硬件设计思路

（1）主控芯片选择：选择STC89C52作为主控芯片，它是一款功能强大且成本相对较低的单片机，具有较高的性能和稳定性。

（2）人体接近检测：采用红外热释电模块来检测人体的接近情况。该模块可以感知到人体的热量，并将信号传输给主控芯片。

（3）电机驱动模块：选择28BYJ-48步进电机作为门的驱动器。通过控制电机的正反转，可以模拟门的打开和关闭过程。

（4）门控制机构：设计一个合适的机械结构，使得步进电机的输出能够转换为门的运动。这个机构需要稳定可靠，并且能够适应不同门的尺寸和重量。

（5）电源管理：为了保证整个系统的稳定运行，需要设计合适的电源管理电路，包括电源适配器、稳压模块等设备，确保各个电子元件都能够正常工作。

2.2 软件设计思路

（1）硬件初始化：在程序的开始部分，进行主控芯片和相关硬件模块的初始化设置，包括IO口配置、定时器设置等。

（2）红外热释电模块的接收：通过主控芯片的IO口接收红外热释电模块的信号，判断是否有人靠近门。

（3）判断门的状态：根据红外热释电模块的信号，判断门当前的状态，包括门的开启状态和关闭状态。

（4）控制步进电机：根据门的状态，选择适当的步进电机的正反转来模拟门的运动。通过控制电机的步进角度和脉冲频率，可以实现门的平滑打开和关闭。

（5）状态监测和保护：设计合适的状态监测功能，检测电机的运行状态、门的位置等，以及相应的保护机制，避免过载和故障。

（6）电源管理：对于整个系统的电源管理，需要设计合适的电源管理算法，包括低功耗模式、电池电量检测等功能，以延长电池寿命或节约能源。

三、硬件连线

（1）红外热释电模块引脚连接：

模块信号输出引脚（OUT）连接到单片机的某个IO口（P1.0）。

（2）步进电机驱动模块引脚连接：

电机控制线IN1连接到单片机的某个IO口（P2.0）。

电机控制线IN2连接到单片机的某个IO口（P2.1）。

电机控制线IN3连接到单片机的某个IO口（P2.2）。

电机控制线IN4连接到单片机的某个IO口（P2.3）。

四、项目代码设计

#include <reg51.h>
​
sbit infrared = P1^0;      // 红外热释电模块信号引脚连接到P1.0
sbit motorIN1 = P2^0;      // 电机控制线IN1连接到P2.0
sbit motorIN2 = P2^1;      // 电机控制线IN2连接到P2.1
sbit motorIN3 = P2^2;      // 电机控制线IN3连接到P2.2
sbit motorIN4 = P2^3;      // 电机控制线IN4连接到P2.3
​
void main()
{
    motorIN1 = 0;     // 设置电机初始状态为停止
    motorIN2 = 0;
    motorIN3 = 0;
    motorIN4 = 0;
    
    while (1)
    {
        if (infrared == 1)   // 检测到人体接近门
        {
            // 电机控制信号，使门打开
            motorIN1 = 1;
            motorIN2 = 0;
            motorIN3 = 0;
            motorIN4 = 0;
            
            // 停顿一段时间，模拟门打开过程
            delay_ms(2000);
            
            // 电机停止，保持门打开状态
            motorIN1 = 0;
            motorIN2 = 0;
            motorIN3 = 0;
            motorIN4 = 0;
        }
        else
        {
            // 电机控制信号，使门关闭
            motorIN1 = 0;
            motorIN2 = 1;
            motorIN3 = 0;
            motorIN4 = 0;
            
            // 停顿一段时间，模拟门关闭过程
            delay_ms(2000);
            
            // 电机停止，保持门关闭状态
            motorIN1 = 0;
            motorIN2 = 0;
            motorIN3 = 0;
            motorIN4 = 0;
        }
    }
}
​

五、总结

自动门控制系统，基于STC89C52单片机和红外热释电模块的检测，以及28BYJ-48步进电机的控制，实现了门的自动打开和关闭功能。该系统能够识别人体的接近，并根据情况自动作出相应的反应，提供了便捷和智能化的门控解决方案。

通过使用红外热释电模块，系统能够高效地检测到人体的接近，并通过单片机程序控制步进电机的正反转，从而模拟门的打开和关闭过程。这种设计不仅增加了门的自动化程度，也提高了使用安全性和舒适性。

在实际使用中，该自动门控制系统可以广泛应用于公共场所、商业建筑、住宅小区等场景中。它能够有效减少人员因为频繁开关门而产生的不便，提高了出入口的流畅性和效率。同时，它也满足了无障碍通行的需求，为老年人、残障人士等特殊人群提供了更好的便利。

这个自动门控制系统结合了STC89C52单片机、红外热释电模块和步进电机的技术，实现了智能化的门控功能。它不仅提供了便利和舒适的使用体验，还展示了物联网技术在日常生活中的实际应用。随着科技的不断发展，相信自动门控制系统会在未来的智能建筑领域发挥更加重要的作用。