一、项目介绍

随着科技的不断发展，自动门成为公共场所、商业建筑和住宅社区等地的常见设施。自动门的出现使得进出门的操作更加便捷，提高了人们的生活质量和工作效率。为了实现自动门的开关控制，本项目基于单片机设计了一套自动门控制系统。

本项目的主控芯片选择了STC89C52，这是一款性能稳定且广泛应用于嵌入式系统的单片机。具有较高的计算能力和丰富的外设接口，非常适合用于本项目中的自动门控制。

自动门的开关控制通过红外热释电传感器实现。红外热释电传感器是一种能够检测人体红外辐射的传感器，当有人靠近时，传感器会感知到人体的存在。本项目中，红外热释电传感器被安装在自动门的控制区域，用于检测人体的接近。

为了实现自动门的开关动作，本项目采用了SG90舵机进行控制。SG90舵机是一种小型直流电机，具有较高的转动精度和响应速度。通过模拟控制方式，根据控制信号的脉冲宽度来控制门的开关状态。

在系统运行时，红外热释电传感器不断检测周围的人体活动。当传感器检测到人体接近时，会向主控芯片发送信号。主控芯片接收到信号后，会控制SG90舵机执行开门动作，使门自动打开。当人体离开控制区域时，传感器再次发送信号，主控芯片控制舵机执行关门动作，实现自动门的关闭。

自动门控制系统具有以下优点：

（1）通过红外热释电传感器实现人体接近检测，无需人工干预，使门的开关更加智能化。

（2）采用SG90舵机进行控制，具有较高的转动精度和响应速度，门的开关动作更加准确和迅速。

（3）通过使用STC89C52主控芯片，系统具有良好的扩展性和可靠性，可以方便地进行功能扩展和故障排除。

自动门控制系统可以广泛应用于各种场所，如商场、酒店、医院、办公楼、住宅小区等，为人们提供便捷、安全的出入门体验，提高生活和工作的效率。

二、设计思路

硬件选型：

（1）主控芯片：STC89C52是一款常用的8位单片机，具有丰富的外设资源和较大的存储空间，适合用作自动门控制系统的主控芯片。

（2）红外热释电传感器：红外热释电传感器可以检测到人体的红外辐射，用于感知人体接近门的情况。常用的红外热释电传感器模块包括HC-SR501等。

（3）舵机：SG90舵机是一种小型伺服舵机，适合用于控制门的开关动作。可以按照指定的角度精确控制转动。

软件设计思路：

（1）引脚连接：将红外热释电传感器的输出引脚连接到STC89C52的一个GPIO口，将舵机的控制引脚连接到另一个GPIO口。

（2）初始化设置：在程序开始时，初始化GPIO口的方向和状态设置。

（3）检测人体接近：通过读取红外热释电传感器的输出状态，判断是否有人体接近门。如果有人体接近，则执行下一步开门操作；否则执行关闭门操作。

（4）开门动作：控制舵机旋转至开门角度，使门打开。

（5）关闭门动作：控制舵机旋转至关闭门角度，使门关闭。

（6）延时处理：为了避免舵机转动过快或过慢，可以增加适当的延时操作。

（7）循环检测：通过循环结构，不断检测人体接近状态，实现自动门的开关控制。

三、核心代码

3.1 基础框架

#include <reg52.h>
​
sbit infraredSensor = P1^0;  // 红外热释电传感器连接的引脚
sbit servoMotor = P2^0;      // SG90舵机连接的引脚
​
void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = ms; i > 0; i--)
        for (j = 112; j > 0; j--);
}
​
void servoRotate(unsigned int angle) {
    unsigned int i;
    for (i = 0; i < angle; i++) {
        servoMotor = 1;   // 产生脉冲信号
        delay(1);         // 控制脉冲宽度，控制舵机转动角度
        servoMotor = 0;
        delay(19);
    }
}
​
void main() {
    while (1) {
        if (infraredSensor == 1) {   // 检测到人体接近
            servoRotate(90);        // 打开门，舵机转动90度
            delay(2000);            // 延时2秒，保持门开启状态
            servoRotate(0);         // 关闭门，舵机转动至初始位置
        }
    }
}

代码框架中，使用了reg52.h头文件来定义了单片机的寄存器和引脚。红外热释电传感器连接到P1口的第0位引脚，SG90舵机连接到P2口的第0位引脚。

主函数中使用了一个无限循环，不断检测红外热释电传感器的状态。当检测到有人接近时，调用servoRotate函数控制舵机打开门（转动角度为90度），然后延时2秒，保持门开启状态。最后，再次调用servoRotate函数将舵机转动至初始位置，关闭门。

3.2 优化版

增加防夹功能，预防小孩子、小动物 误开门设计。

要增加防夹功能以防止小孩子、小动物误开门，可以通过阻挡传感器来实现。当前的改进方案用于检测门是否被阻挡，如果有阻挡则停止或反向门的运动。

#include <reg52.h>
​
sbit infraredSensor = P1^0;      // 红外热释电传感器连接的引脚
sbit obstructionSensor = P1^1;   // 阻挡传感器连接的引脚
sbit servoMotor = P2^0;          // SG90舵机连接的引脚
​
void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for (i = ms; i > 0; i--)
        for (j = 112; j > 0; j--);
}
​
void servoRotate(unsigned int angle) {
    unsigned int i;
    for (i = 0; i < angle; i++) {
        servoMotor = 1;   // 产生脉冲信号
        delay(1);         // 控制脉冲宽度，控制舵机转动角度
        servoMotor = 0;
        delay(19);
    }
}
​
void main() {
    while (1) {
        if (infraredSensor == 1) {   // 检测到人体接近
            if (obstructionSensor == 0) {   // 检测到门被阻挡
                // 停止或反向门的运动
                // 可以在此处添加相应的代码来停止或反向门的运动
                // 例如，可以调用servoRotate(0)来立即关闭门
            } else {
                servoRotate(90);        // 打开门，舵机转动90度
                delay(2000);            // 延时2秒，保持门开启状态
                servoRotate(0);         // 关闭门，舵机转动至初始位置
            }
        }
    }
}

在代码改进中，添加了一个名为obstructionSensor的阻挡传感器，连接到P1口的第1位引脚。该传感器用于检测门是否被阻挡。在检测到人体接近的同时，检测阻挡传感器的状态。如果阻挡传感器检测到门被阻挡，可以根据需求添加相应的代码来停止或反向门的运动，例如调用servoRotate(0)来立即关闭门。