STM32 PWM 设置占空比的实现方法

蓝桥杯竞赛中，STM32微控制器广泛用于各种项目。其中，使用PWM（脉宽调制）来控制各种外围设备如舵机、电机、LED等的占空比是一个常见的任务。本文将介绍如何在STM32上设置PWM的占空比，以实现精确的控制。

什么是PWM占空比？

PWM是一种周期性信号，周期内的高电平占据的时间占总周期的比例称为占空比。占空比通常用百分比表示，它决定了设备的工作状态。较高的占空比意味着设备工作更多时间，而较低的占空比意味着设备工作较少时间。在蓝桥杯项目中，占空比通常用来控制舵机位置、电机速度、LED亮度等。

STM32的PWM设置

在STM32上，通常使用定时器模块来生成PWM信号。下面是设置PWM占空比的一般步骤：

1. 初始化定时器

首先，选择一个合适的定时器，不同的STM32型号有不同的定时器可用。初始化所选定时器，配置时钟源、分频因子等参数。

TIM_HandleTypeDef htim;
htim.Instance = TIM2;  // 选择定时器2
htim.Init.Prescaler = 0;  // 不分频
htim.Init.Period = 1000;  // 周期
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

2. 配置PWM模式

配置定时器的工作模式为PWM模式。

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;  // PWM模式1
sConfigOC.Pulse = 500;  // 初始占空比，可根据需求修改
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

3. 启动定时器

启动定时器以生成PWM信号。

HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);  // 配置PWM通道1
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

4. 调整占空比

要改变PWM信号的占空比，只需修改Pulse参数，使其介于0到周期值之间。例如，若周期为1000，要将占空比设为50%，则Pulse应为500。

sConfigOC.Pulse = 500;  // 50%占空比
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);  // 更新占空比

总结

在蓝桥杯竞赛中，STM32微控制器的PWM功能是非常有用的，可用于各种控制应用。通过选择合适的定时器，配置PWM模式，然后调整占空比，您可以实现对外围设备的精确控制。希望本文提供的步骤对您的蓝桥杯项目有所帮助。成功竞赛！