STM32CubeMX按键模块化 点灯
【摘要】 > 本文代码使用 `HAL `库。@[TOC](文章目录)---# 前言我们继续讲解 **stm32 f103**，这篇文章将详细 为大家讲解 如何 使用 按键点亮 RGB 灯。---# 一、按键原理图参考手册：可以 看到 板子有 4 个按键 ：==KEY1, KEY2, KEY3, KEY4==。对应的 io 端口分别是 ：==PA0, PG15, PC13, PE3==.
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# 前言
我们继续讲解 **stm32 f103**，这篇文章将详细 为大家讲解 如何 使用 按键点亮 RGB 灯。
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# 一、按键原理图
参考手册：
可以 看到 板子有 4 个按键 ：==KEY1, KEY2, KEY3, KEY4==。
对应的 io 端口分别是 ：==PA0, PG15, PC13, PE3==.
以 KEY1 为例 分析：
该电路接了一个 3V 的电压。
当 按键 按下时，电流 流向按键，然后接地，则 PA0 为 低电平 0。
当按键 松开时，电流流向 PA0 ，则 PA0 是 高电平 1。
所以:
当 ==PA0 为 低电平 0 时，按键 按下==。
当 ==PA0 为 高电平1 时，按键 松开==。
# 二、CubeMX 创建工程
1. 选择芯片。
2. 选择 Debug 模式。
3. 选择外部时钟。
4. 配置系统时钟，在 红框中输入 72 ，然后点击 回车 两次，即可配置好。
5. 配置 io 引脚 为 输入引脚。
6. 配置引脚。
7. 设置工程模式和版本。
8. 选取加入.c /.h文件（便于编写代码）。
9. 创建工程。
# 三、代码讲解：
由于我们采用 封装的方法来写程序，所以 我们将 key 程序用一个` .c .h `文件封装起来，这样便于我们对代码进行修改与移植。
对于 led 的代码可以参考我之前的文章：[STM32f103 CubeMX封装 led程序](https://blog.csdn.net/wuyiyu_/article/details/129108738)
### 1. GPIO的输入HAL库函数：
功能：读取一个GPIO引脚的电平。
```c
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
```
例如： 读取 K1 的电平，将其重定义。
```c
#define K1 HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin)
```
### 2. 消抖：
抖动产生原因： 按键按下的 瞬间 引脚的 电平 不是马上 从 高电平 变为 低电平 或者从 低电平 变成 高电平，而是有一个抖动。
解决方法： 可以使用加 `延时` 判断的办法消除这个抖动。
>例如：按下 K1 点亮 led
```c
#define K1 HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin)
#define Red_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET)
if(K1 == 0)
{
HAL_Delay(100); //消抖,延时 100 ms
if(K1 == 0) //如果按键 真的 按下
{
Red_ON(); //led 亮
}
else Red_OFF(); //led 熄灭
}
```
### 3. 详细代码
***key.h*** 文件：
```c
#include "main.h"
#define K1 HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin) //读取 K1 电平
#define K2 HAL_GPIO_ReadPin(K2_GPIO_Port, K2_Pin) //读取 K2 电平
#define K3 HAL_GPIO_ReadPin(K3_GPIO_Port, K3_Pin) //读取 K2 电平
void Key(void);
```
***key.c*** 文件：
```go
#include "key.h"
#include "led.h"
void Key(void)
{
if(K1 == 0)
{
HAL_Delay(100);
if(K1 == 0)
Red_ON();
else Red_OFF();
}
else if(K2 == 0)
{
HAL_Delay(100);
if(K2 == 0)
Green_ON();
else Green_OFF();
}
else if(K3 == 0)
{
HAL_Delay(100);
if(K3 == 0)
BlUE_ON();
else BlUE_OFF();
}
}
```
# 四，实验现象：
对于按键 让 RGB 闪烁的实验结果我发在了 B占，有兴趣的可以看看：
[实验现象](https://www.bilibili.com/video/BV1U54y1c7hs/?vd_source=986c364d205fa1124b337bc665f57c4f)
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# 总结
下一篇 讲 ***OLED*** 显示。
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