STM32Cube串口USART发送接收数据
【摘要】 >本文代码使用 `HAL` 库。@[TOC](文章目录)# 前言这篇文章介绍 实现 ***USART*** `异步模式`下 通过 串口助手 发送,接收 数据---# 一、USART 同步/异步串行接收/发送器***USART***（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）是一种通用的串行通信接口，它可以用来 发送 和 接...
>本文代码使用 `HAL` 库。
@[TOC](文章目录)
# 前言
这篇文章介绍 实现 ***USART*** `异步模式`下 通过 串口助手 发送,接收 数据
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# 一、USART 同步/异步串行接收/发送器
***USART***（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）是一种通用的串行通信接口，它可以用来 发送 和 接收 数据。
***USART*** 可以用来 连接两个设备 ，以实现数据传输。它可以用来连接计算机、打印机、终端机、网络设备等。
***USART*** 可以使用 同步 或 异步 方式传输数据。
- 在 同步 模式下，发送和接收的数据都是 同步 的，即发送和接收的数据都是以相同的速率传输的。在绝大多数场合下`发送端和接收端采用的都是同一个时钟`。
- 而在 异步 模式下，发送和接收的数据是异步的，即发送和接收的数据可以以不同的速率传输。`发送端和接收端可以有各自独立的时钟来控制数据的发送和接收，这两个时钟各自独立，互不同步`。
# 二、USART 原理图
任何 ***USART*** 双向 通信至少需要 两个 脚：接收数据输入(RX) 和 发送数据输出(TX) 。
- RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。
- TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。
从下图可以看到 ***USART*** 的发送引脚为==PA9 USART1_TX==， 接收引脚为 ==PA10 USART1_RX==。
# 三、CubeMX 创建工程
1. 选择芯片。
2. 选择 Debug 模式
3. 选择外部时钟
4. 配置系统时钟，在 红框中输入 72 ，然后点击 回车 两次，即可配置好
5. 设置 io 端口
6. 设置为 异步通信。
7. 可 重新设置名字
8. 设置工程模式和版本
9. 选取加入.c /.h文件（便于编写代码）
10. 创建工程
然后 打开工程，可以看到我们的 **usart.c ， usart.h**
# 四、usart.c 文件解析
1. 使用 ***UART_HandleTypeDef*** 结构体 定义变量具象 *USART* 对象。*huart1* 在 *usart.h* 中被定义。
2. 使用 ***MX_USART1_UART_Init*** 设置 *USART1* 的参数（波特率，数据位长度，奇偶校验位等）
使用 ***HAL_UART_Init()*** 初始化结构体变量，完成对该 *USART* 外设的初始化。
2. 在 ***HAL_UART_MspInit( )*** 函数中完成对 时钟 的 使能 和 GPIO/DMA 等的配置。
3. 关闭使能。
# 五，设计实验：
### 在 串口输入字符点亮led
- 在 串口 输入 ' **A** '，则 led **点亮**。
- 在 串口 输入 ' **a** '，则 led **熄灭**。
1. 串口发送函数
```c
HAL_UART_Transmit ( UART_HandleTypeDef * huart , uint8_t * pData , uint16_t Size , uint32_t Timeout );
```
2. 串口接收函数
```c
HAL_UART_Receive_IT (UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
```
3. printf 重定向：
```c
int fputc(int str, FILE *f) /* printf 打印 */
{
while(HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&str, 1, 300) != HAL_OK);
return 0;
}
int fgetc( FILE *f) /* scanf 输入 */
{
char c = 0;
while(HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&c, 1, 300) != HAL_OK);
return c;
}
```
4. 控制 *led* 亮灭。
对于 *led* 的代码以及工程文件，可以参考我之前的文章，详细的介绍了 *led* ：
[STM32f103 CubeMX封装 led程序](https://blog.csdn.net/wuyiyu_/article/details/129108738)
```c
uint8_t buff[128]={0}; /* 接收数据数组 */
buff[0] = getchar(); /* 获取字符 */
switch(buff[0])
{
case 'A':
{
Blue_ON(); /* led 点亮 */
printf("led is on !\r\n");
}
break;
case 'a':
{
Blue_OFF(); /* led 熄灭 */
printf("led is off !\r\n");
}
break;
}
```
### 实验现象：
实验现象 我放在了 B占，有兴趣的可以看看：
[STM32 串口USART 发送数据控制led亮灭](https://www.bilibili.com/video/BV1vY4y127c4/?vd_source=986c364d205fa1124b337bc665f57c4f)
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# 总结
下一篇文章 讲 ***USART 串口 中断***。
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