- 微信
- 微博
  
  分享文章到微博
- 复制链接
  
  复制链接到剪贴板

Jetson AGX Orin使用SDK Manager刷Jetpack 5.1.1的踩坑记录

张辉发表于 2023/08/05 10:01:07 2023/08/05

【摘要】 Jetson AGX Orin使用SDK Manager刷Jetpack 5.1.1的踩坑记录

近期张小白看到一篇 https://zhuanlan.zhihu.com/p/638273287

于是很想试一试，结果很不幸的，张小白在将Jetpack从5.0.2升级到5.1的时候失败了。这种失败是致命性的，因为启动不起来了：连上显示器后也什么信号都没有。

原来张小白在升级前，没看到前人写过的升级中的坑：https://zhuanlan.zhihu.com/p/601039205

具体就在这里：

于是，只有一个办法了：进入Recovery模式，使用SDK Manager刷机。

首先，张小白准备了一个Ubuntu 22.04的X86虚拟机环境。根据 https://blog.csdn.net/m0_54792870/article/details/129426560

文档的要求，准备一个USB-TypeC的线缆（就拿华为的手机充电用的线），并将Orin的电源线插好（但是断掉开关），并且使用DP线连接上DP显示器（虽然现在没什么用）。

打开 SDK Manager 网页：

登陆后下载 Ubuntu的安装包（后缀名为deb），将其传到Ubuntu 22.04的目录下：

开始安装：

apt install ./sdkmanager_1.9.2-10899_amd64.deb

貌似报了个错。这似乎是不祥之兆。

在图形化桌面上启动sdkmanager：

点击Login：

输入nvidia的账号

以及密码，点击log in，进入常规的安全挑战环节：

这个时候要到自己的邮箱里面收一下邮件：

点击Verify Email Address：

这个时候登陆就会继续：

进入SDK Manager主界面：

这个时候Target Hardware还是could not detect a board，也就是说还没侦测出Jetson设备。而且下面的Target Operation System中还有一行小字no available releases for host OS：Ubuntu 22.04，只不过张小白的心思完全不在这里，而是想把这个设备变出来。

张小白看了下前面连接中文档中说的：

于是就依葫芦画瓢：

把跳线拿了下来：

试着按照文中所说的进入Recovery模式的步骤

启动了几次，发现白色的指示灯都不亮，于是感觉到自己可能是被文章忽悠了，果断地将跳线放了回去，然后再先开机，再长按中间的Recovery键，不松手，继续按右边的Reset键，过阵子，再松开Reset键，再松开Recovery键。这时虚拟机识别出了Nvidia设备，选中让其连接虚拟机。

切换到终端，查看USB设备：lsusb

可以看到设备被识别成Nvidia Corp APX。

SDK Manager也弹出了下面的窗口：

张小白这个设备是Jetson Orin 32G的，所以选第二个：

点击OK：

但是仍然无法continue啊。。。

张小白愣住了。于是想想，也许是不能用Ubuntu 22.04吧。那么换成Ubuntu 20.04试试呢？

于是先去ubuntu官网下载了Ubuntu 20.04.6（的种子）

然后使用迅雷成功下载了4.05G的ISO文件：

开始新建虚拟机，按照以下步骤安装：

缺省选了4G内存，NAT模式，2CPU，点击完成，系统开始安装：

额，安装结束重启后报了这个错。这一定是意外。

重启了下，系统正常进入了自动配置：

skip：

于是ubuntu 20.04的安装正常完成。

查看下网络是通的：

更新下apt源：

安装网络工具包：

安装openssh-server：

sudo apt install openssh-server

这样MobaXterm就可以连接上了：

将前面下载的deb安装包传入Ubuntu 20.04，安装：

apt install ./sdkmanager_1.9.2-10899_amd64.deb

启动sdk manager：

这个。。。。看来内存小了。至少要8G内存呢！

于是关闭虚拟机，修改虚拟机参数：

再重启系统：

登陆后，重新打开sdkmanager:

点击Login：

同样的方式登陆：

点击登陆（这回是中文了。。）经过同样的安全挑战后：

弹出这个：

选择Yes或No均可，这回又进入了主界面：

不错，这回 Target Operation System 出现了Jetpack 5.1.1 ,下面还有DeepStream 6.2，都是好东西，张小白不做选择，全部要。

点击 Target Operation System 旁边的。。。，还可以看到这个：

也就是说，这里可以选择刷机的Jetpack版本。张小白还是想一步到位，直接选择了5.1.1。

当然，这个时候仍然是需要让虚拟机识别Recovery模式的Jetson设备的：

识别出来后结果如下：

一切都变绿了，点击continue：

好像需要不少空间。

点击accept：

点击continue：

空间不够。。。60G也不够啊。。。没想到没想到。

于是又把虚拟机关机，在设置中选择硬盘：

点击扩展：

将其扩大到100G，点击扩展：

再启动虚拟机，这个时候ubuntu内的系统还没有扩，于是先安装gparted软件：

sudo apt-get install gparted

sudo gparted启动分区软件：

可以看到 /dev/sda2是扩展分区，/dev/sda4是根文件系统对应的分区。还有40G未分配空间。

于是先选中 /dev/sda2，将滚动条拉满：

点击Resize/Move

再选中 /dev/sda5，将滚动条拉满：

点击Resize：

可以看到扩展分区和根文件系统都扩大到100G了。

点击上面的绿色的钩子，确认分区：

点击Apply：

更新成功，点击右上角的X关闭窗口。

由于张小白以前还给Orin加装过M2 nvme的硬盘，所以为了刷机，先关机，将硬盘取下来，让系统还是刷到EMMC内存里面。

于是虚拟机和Jetson Orin两边都重启，Orin进入Recovery模式，重新进入sdkmanager界面：

让虚拟机连接Orin设备：

于是设备又被识别出来：

选择32G版本后，点击Ok：

点击continue：

看起来一切正常，accept后点击continue：

系统提示：

点击Create创建临时目录。

输入对应的用户密码，开始下载和安装：

等下载了一阵子，张小白觉得有点不对劲。为啥要安装HOST Components啊。。

人家明明没有选Host Machine。

于是，取消安装：

不过已经下载了一部分了。

重新进入sdkmanager，取消Host Machine，其他跟前面一致，开始安装：

下载中：

开始制作Jetson Linux镜像：

在安装了一阵子之后，弹出以下菜单：

先看看最下面的Storage Device，可以选择EMMC，Nvme、USB，难道可以直接写入Nvme的SSD硬盘。。。不过这点张小白还暂时不敢尝试。反正挂接大硬盘的方法张小白以前也写过：https://zhuanlan.zhihu.com/p/507818696

将启动系统安装到EMMC里面应该没啥错。除非不停的换硬盘，每个硬盘装不同的Jetpack版本。张小白还没有那么多硬盘可以玩。

按照参考文档，选择Manual Setup以及Pre-Config,并且设置Jetpack Linux的用户名和密码。

点击Flash：

报错了。

检查Terminal的报错日志：

查找 carveout is not supported: https://forums.developer.nvidia.com/t/flashing-orin-nano-failed-carveout-is-not-supported-and-other-errors/249907

分析的方向可能是USB的问题：

于是张小白换了个笔记本的USB口进行了重试：

可以继续刷机了：

耐心等待刷机结束：

此时Orin系统会重启。

这时，Jetson Orin的名称也会发生变化：现在叫做 NVIDIA Linux for Tegra了:

lsusb可以看到名称确实变了（对比前面叫做Nvidia Corp APX）

然后进入了安装SDK Components的界面：

有时候会报：Cannot connect to the devicew via SSH的错：

也是因为USB线的问题，重新连接：

系统会自动继续安装CUDA等组件：

直到全部安装完毕：

点击Finish退出sdkmanager界面。

这时，关掉Orin电源，然后再开机。并且打开Orin DP接上的显示器：可以看到屏幕显示了大大的NVidia图标后，进入登陆界面：

登陆进去，完成一些Linux安装后的操作：

系统已经基本OK了。

这个时候，找到Wi-Fi设置，连上无线网络：

WiFi成功连接，可以从路由器终端列表中看到IP地址：192.168.199.181

配置MobaXterm成功连接：

参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/503890030

检查下各自的软件版本情况：

gcc和g++：9.4.0

CUDA的nvcc编译器：11.4

openCV：4.5.4

Python3：3.8.10，没有装pip：

安装pip：

sudo apt install curl

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py

sudo python3 get-pip.py

将缺的pip包补上：

sudo pip3 install testresources

python3 -V

pip3 -V

pip -V

安装jtop：

sudo pip3 install jetson-stats

使用jtop查看Jetson Orin的状态：

要求重启或者重新登陆，于是重新打开一个新的终端：

参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/638955703

做个远程桌面：

apt search vnc | grep server

sudo apt install tigervnc-standalone-server

设置vnc密码 vncpasswd：

使用vi编辑 vnc配置文件 vi ~/.vnc/xstartup

增加可执行权限：

sudo chmod +x ~/.vnc/xstartup

启动vnc服务：

vncserver -geometry 1920x1080 -alwaysshared -depth 24 -dpi 96 :1 -localhost no

好像没启动起来：

ubuntu:1 is taken because of /tmp/.X11-unix/X1

vi ~/.vnc/ubuntu:2.log

_XSERVTransSocketUNIXCreateListener: ...SocketCreateListener() failed _XSERVTransMakeAllCOTSServerListeners: server already running (EE) Fatal server error: (EE) Cannot establish any listening sockets - Make sure an X server isn't already running(EE)

查找解决方案：https://www.cnblogs.com/xiao-xiaoyang/p/17143161.html

好像要删掉/tmp/.X11-unix/X1才行，但是这样会不会把桌面搞没了呢？张小白还不敢试。（要先确认下）

先试验这么多吧。至少Jetpack 5.1.1是搞定了。

简单总结一下：

1.需要用ubuntu 20.04 x86环境上安装sdk manager来刷机。Ubuntu的内存需要不小于8G。

2.电脑跟Orin的连接线需要选择正确的USB口。否则会出现各种情况的异常。

3.刷机的时候注意不要选择Host Machine，否则ubuntu文件系统的空间可能会不够。

续：

eMMC只有64G内存，所以把nvme硬盘接回去是必要的事情。但是以前的东西还在吗？我们来看一看。

首先现在的存储情况如下: