文章代码使用 HAL 库。

@TOC

一、HW-493激光模块

1. HW-493激光模块 是一种小型化的激光发射模块，其主要特点是体积小、功耗低、精度高、可靠性强。它采用了半导体激光器作为光源，搭配高精度光学透镜，可以发射出稳定、准确、高亮度的激光光束。

• VCC ：+5 V 电压。（电源电压范围为 3.5V-5.5V，过高或过低都会影响模块的正常工作 ）
• -负极 ：接 GND 。
• S ：连接到单片机的 io 口。(这里我接在 STM32 的 PA7 处)

2. 工作原理：
   HW-493激光发射器 的控制电路需要接收一个数字信号电平为==高电平==时，激光器开始工作并==发射激光==。当数字信号的电平为==低电平==时，==停止==激光的发射。

二、创建工程：

这里可以使用 CubeMX 设置引脚，也可以自己写引脚控制代码。

1. 配置引脚

①创建一个结构体变量：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

②使能 GPIOA 引脚

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

③初始化引脚为 低电平

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

④设置引脚的 模式，输出，速度

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

⑤完成初始化

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. CubeMX 设置引脚：
   使用 CubeMX 生成工程的步骤可以参考我之前的文章，这里我只把需要改变的列出来了。STM32f103 CubeMX封装 led程序

①设置引脚为 Ouput 输出引脚

②设置初始引脚电平

三、代码详解：

1. 发射激光：

void HW_493_ON(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);  //高电平发射激光
}

2. 关闭激光

void HW_493_OFF(void)
{
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);  //低电平关闭激光
}

3. 配置引脚

void GPIO_Reinit(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
  
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

int main()
{
	GPIO_Reinit();
	HW_493_ON();
    HAL_Delay(5000); //延时5 秒
    HW_493_OFF();
    HAL_Delay(2000); //延时 2 秒
}

实验现象：

激光发射实验现象

总结