给Rock5A开启远程桌面
【摘要】 Rock5A
从 https://bbs.huaweicloud.com/blogs/405153 可以看出，Rock5a有两个HDMI口（下图中黄色部分），而且Rock5a还有一个MIPI DSI口（下图中箭头所示），三个都应该是可以做显示输出的：
从官方技术支持文档也可以看到可以连接专用的显示设备（看起来像手机）
但是即便不接这三个口，Rock5a一样可以设置远程桌面访问的。
张小白参考了 https://blog.csdn.net/weixin_43328157/article/details/131096567 文章的内容，做了成功的尝试。
首先，检查下rock5a支持怎样的远程桌面：
apt search vnc | grep server
sudo apt install tigervnc-standalone-server
设置vnc密码 vncpasswd
使用vi编辑 vnc配置文件 vi ~/.vnc/xstartup
#!/bin/sh
# Start kde Desktop
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
OS=`uname -s`
if [ $OS = 'Linux' ]; then
case "$WINDOWMANAGER" in
*gnome*)
if [ -e /etc/SuSE-release ]; then
PATH=$PATH:/opt/gnome/bin
export PATH
fi
;;
esac
fi
if [ -x /etc/X11/xinit/xinitrc ]; then
exec /etc/X11/xinit/xinitrc
fi
if [ -f /etc/X11/xinit/xinitrc ]; then
exec sh /etc/X11/xinit/xinitrc
fi
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
xterm -geometry 80*24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
twm &
startkde &
增加可执行权限：
sudo chmod +x ~/.vnc/xstartup
启动vnc服务：
vncserver -geometry 1920x1080 -alwaysshared -depth 24 -dpi 96 :1 -localhost no
安装nettools以便可以使用netstat查看端口：
sudo apt-get install net-tools
查看vnc启动的端口：
netstat -an | grep 5901
查看vnc服务：vncserver -list
张小白的笔记本电脑上已经有了vnc viewer软件（以前连接Jetson Nano用的），启动后配置如下：
点击OK后，系统提示：
复选Don't后点击继续：
输出前面在vncpasswd时输入的密码，可以选择Remember，可以进入Rock5a的登陆画面：
输入密码rock：
即可进入桌面。
如果需要关闭vncserver，可以输入：
vncserver -kill :1
（未完待续）
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