《学习OpenCV 3(中文版)》 —写入AVI文件

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清华大学出版社 发表于 2019/10/23 21:01:29 2019/10/23
【摘要】 本节书摘来自清华大学出版社《学习OpenCV 3(中文版)》 一书中第二章,作者是[美]安德里安 • 凯勒 (Adrian Kaehler) 加里 • 布拉德斯基 (Gary Bradski) , 阿丘科技 刘昌祥 吴雨培 王成龙 崔玉芳 等译。

写入AVI文件

在许多应用中,我们都希望记录一个输入流或完全不同的一些图像到视频流中。 OpenCV提供一种简单的方法来实现这一点。正如我们创建一个从视频流中捕获帧的对象一样,我们可以创建一个写入对象以便将帧依次输入到一个视频文件中。允许我们进行这个工作的对象是cv::VideoWriter。

一旦将其实例化,我们就可以将每一帧图像输入到cv::VideoWriter对象中。然后在完成写入之后调用cv::VideoWriter.release()方法。为了让事情更有趣一些,示例2-11 展示了一个程序,该程序会打开一个视频文件,读取它的内容后将其转换为对数极坐标(log-polar)形式(类似于人眼真正捕捉到的图像的形式,详细信息请参阅第11章),然后将对数极坐标图像写入一个新的视频文件。

示例2-11:一个完整的读取彩色视频并转换为对数极坐标视频的程序

#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> int main( int argc, char* argv[] ) {

  cv::namedWindow( "Example2_11", cv::WINDOW_AUTOSIZE );   cv::namedWindow( "Log_Polar",   cv::WINDOW_AUTOSIZE );

  // ( Note: could capture from a camera by giving a camera id as an int.)

  //

  cv::VideoCapture capture( argv[1] );

  double fps = capture.get( cv::CAP_PROP_FPS );   cv::Size size(

    (int)capture.get( cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH ),     (int)capture.get( cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT )

  );

  cv::VideoWriter writer;

  writer.open( argv[2], CV_FOURCC('M','J','P','G'), fps, size );

  cv::Mat logpolar_frame, bgr_frame;   for(;;) {

    capture >> bgr_frame;

    if( bgr_frame.empty() ) break; // end if done     cv::imshow( "Example2_11", bgr_frame );

    cv::logPolar(

      bgr_frame,                      // Input color frame       logpolar_frame,                 // Output log-polar frame

      cv::Point2f(                    // Centerpoint for log-polar transformation         bgr_frame.cols/2,             //  x         bgr_frame.rows/2              //  y

      ),

   

      40,                             // Magnitude (scale parameter)       cv::WARP_FILL_OUTLIERS          // Fill outliers with 'zero'

    );

    cv::imshow( "Log_Polar", logpolar_frame );     writer << logpolar_frame;

    char c = cv::waitKey(10);     if( c == 27 ) break;        // allow the user to break out

  }

  capture.release();

}

这个程序里面有很多我们非常熟悉的元素。首先是打开视频并且读取一些在 cv::VideoWriter建立时用到的属性(每秒播放的帧数以及图像宽高)。在此之后,我们将会从cv::VideoReader中逐帧读取视频,并将每一帧转换为对数极坐标形式,然后将转换的对数极坐标图像写入新的视频文件,循环操作直到源文件读完或者用户按下

Esc键。

cv::VideoWriter的调用有几个需要理解的参数。第一个参数是新建视频文件的文件名,第二个参数是视频编码方式,指明视频将以何种方式进行压缩。现在有非常多的编码器可以选择,但是选择的任何编码器都必须确保可以在你的机器上使用(编码器是与OpenCV分开安装的)。在我们的例子中,我们选择了通用的MJPG编码器,我们通过使用OpenCV所提供的的宏CV_FOURCC()指定它,这个宏将四个字符作为参数,所有编码器都有类似的四个字符作为其标识。比如本例中用于运动jpeg图像编码的字符为MJPG,所以我们指定CV_FOURCC( M , J , P , G )。接下来的参数是帧率以及图像的大小。在我们的例子中,这两个值和原始视频一致。


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