选择最合适的企业机器人操作系统。
Ubuntu Linux是南非人马克·沙特尔沃思(Mark Shuttleworth)创办的基于上游发行版Debian Linux操作系统，于2004年10月公布发行了第一个版本。其中文名：乌班图、优班图，意思是“人性”即“我存在是因为大家存在"，是非洲传统的一种价值观，它的核心理念是“人道待人”，着眼于人们之间相互的忠诚与交流。
如果你使用Yocto Project还是推荐使用Ubuntu系统的。

1. 下载

进入官网：https://cn.ubuntu.com点击下载

可以看到有很多类型可供下载，这里我们点击服务器类型进行下载。

这里就是最新的服务器版本：Ubuntu Server 22.04.2 LTS
其他类型的可以自行下载即可。

2. 虚拟机安装Ubuntu

如果想安装CentOS可以参考如下文章：VMware 创建CentOS虚拟机
点击创建新的虚拟机

自定义（高级）

默认下一步

这里我们选择稍后安装操作系统

选择Ubuntu 64位，如果没有就选择Debian即可。

这里的位置选择比较大的就像，名称自定义。

根据自己的电脑配置设置处理器。

内存也是可以自定义。

选择使用网络地址转换

选择LSI Logic

选择SCSI

选择创建新虚拟磁盘

磁盘大小根据自己需求即可。

创建名称默认即可

点击完成。

3. 安装Ubuntu系统

刚才我们没有选择镜像，这里需要配置一下：

点击CD/DVD(SATA)
然后选择使用ISO映像文件即可。

点击开启此虚拟机

默认第一个即可，按回车进入。

语言我们选择English


默认选择第一个Ubuntu Server

网络需要等一下自己会配置。

代理我们就不需要设置了

官网进入正常，暂时可以使用：http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/

下移到Done即可

硬盘配置也按默认即可

这里需要选择Continue

然后配置用户名密码等信息

更新到最新的Ubuntu Pro，这里就跳过了。

是否安装OpenSSH server，这里就不安装了。

这里选择要安装的包，我们就用纯净版，后期用命令安装。

然后就等待安装即可：

安装完成之后，会出现Cancel update and reboot

出现下面的就是安装成功了。

4. 使用root用户登录Ubuntu系统

Ubuntu系统默认没有root用户的，可以在上面安装的过程中可以看到没有配置root的操作。
这里其实已经存在root用户了，但是密码是随机的，需要重新设置一下：

sudo passwd root
# 然后输入我们配置的密码
然后输入新密码

5. 开启远程配置

# 1.编辑配置文件
vim /etc/ssh/sshd_config

# 2.查看是否有如下设置，没有添加即可
PermitRootLogin yes

# 3. 重启ssh服务
service sshd restart