ROS教程（Xavier）
【摘要】 原文链接 1.设置当前工作空间source devel/setup.bash 2.catkin_make程序修改，需要首先运行：catkin_make然后运行roslaunch：roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch 3.rviz的使用新开一个终端运行：rviz 学习更多编程知识，请关注我的公众号：代码的路
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