【动态规划之路径问题】路径条数与带障碍物的路径条数

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未见花闻 发表于 2022/11/30 21:23:44 2022/11/30
【摘要】 【动态规划之路径问题】路径条数与带障碍物的路径条数

⭐️【引入】路径条数问题:62. 不同路径⭐️

🔐题目详情

62. 不同路径

难度中等

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish” )。

问总共有多少条不同的路径?

示例 1:

img

输入:m = 3, n = 7
输出:28

示例 2:

输入:m = 3, n = 2
输出:3
解释:
从左上角开始,总共有 3 条路径可以到达右下角。
1. 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右
3. 向下 -> 向右 -> 向下

示例 3:

输入:m = 7, n = 3
输出:28

示例 4:

输入:m = 3, n = 3
输出:6

提示:

  • 1 <= m, n <= 100
  • 题目数据保证答案小于等于 2 * 109

💡解题思路

题目的意思是一个机器人从左上角到达右下角的路径数,当然是有限制条件的,条件就是只能向右走或者向下走。

由于本题较为简单,因此将使用本题带你进入动态规划的大门,对于一道问题如果想使用动态规划解决,思考过程如下:

  1. 这道题如何使用动态规划,能不能使用动态规划。
  2. 如果能够使用动态规划,尝试着定义一个状态。
  3. 定义好状态后,尝试去挖掘已知的状态,或者说是确定初始的状态。
  4. 确定好初始状态之后,尝试推导状态转移方程。
  5. 算法设计完成后,试着分析其时空复杂度。

下面我们以这个步骤来解决这道题。

状态定义: 我们不妨定义 f [ i ] [ j ] f[i][j] 表示从左上角到位置 ( i , j ) (i, j) 的路径条数。

确定初始状态: i = 0 , j = 0 i=0, j=0 的时候,从原点到达原点的路径数可以认为路径条数为1,即 f [ 0 ] [ 0 ] = 1 f[0][0]=1

状态转移方程: 一共可以分为三种情况:

  1. i = 0 , j > 0 i=0,j>0时 ,此时到达位置(i,j)只能是左边的位置(i,j-1)移动而来,即 f [ i ] [ j ] = f [ i ] [ j 1 ] f[i][j]=f[i][j-1]
  2. i > 0 , j = 0 i>0,j=0时 ,此时到达位置(i,j)只能是上面的位置(i-1,j)移动而来,即 f [ i ] [ j ] = f [ i 1 ] [ j ] f[i][j]=f[i-1][j]
  3. i > 0 , j > 0 i>0, j>0时 ,此时到达位置(i,j),可以是上面的位置(i-1,j)移动而来,也可以是左边的位置(i, j-1)移动而来,所以 f [ i ] [ j ] = f [ i 1 ] [ j ] + f [ i ] [ j 1 ] f[i][j]=f[i-1][j]+f[i][j-1]

最终 f [ n 1 ] [ m 1 ] f[n-1][m-1] 即就是从原点到达右下角的路径条数。

🔑源代码

class Solution {
    public int uniquePaths(int m, int n) {
        //状态定义 f[i][j]为起点到(i,j)位置的路径总数
        int[][] f = new int[n][m];
        //初始状态 f[0][0] = 1
        f[0][0] = 1;
        //状态转移
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            for (int j = 0; j < m; j++) {
                if (i == 0 && j > 0) f[i][j] = f[i][j - 1];
                else if (j == 0 && i > 0) f[i][j] = f[i - 1][j];
                else if (i > 0 && j > 0) f[i][j] = f[i - 1][j] + f[i][j - 1];
            }
        }
        return f[n - 1][m - 1];
    }
}

时间复杂度: O ( m n ) 时间复杂度:O(m*n)
空间复杂度: O ( m n ) 空间复杂度:O(m*n)

🌱总结

如何确定该题可以使用动态规划?
因为到达位置(i,j)的路径数根据题目只能向下或向右走,可以依赖(i-1,j)和(i,j-1)位置进行推导。
如何确定本题的状态定义的?
更多的成分就是猜或者感觉吧,根据上面所说,一个状态依赖前面的状态,可以尝试定义状态 f [ i ] [ j ] f[i][j] 为到达(i,j)位置的路径条数。
对状态转移的要求是什么?
不重复也不漏掉状态,如果对某个状态重复计算或者缺少某个状态的值的更新,那么得到的结果一定是错误的,需要检查状态转移过程是否正确或者状态定义是否可行。
如何分析动态规划的时空复杂度的?
时间复杂度就是更新状态的次数,有多少个状态更新,时间复杂度就是多少,空间复杂度就是你申请动态规划数组的大小。

⭐️【路上有障碍物】63. 不同路径 II⭐️

🔐题目详情

63. 不同路径 II

难度中等

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish”)。

现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径?

网格中的障碍物和空位置分别用 10 来表示。

示例 1:

img

输入:obstacleGrid = [[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]
输出:2
解释:3x3 网格的正中间有一个障碍物。
从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径:
1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右

示例 2:

img

输入:obstacleGrid = [[0,1],[0,0]]
输出:1

提示:

  • m == obstacleGrid.length
  • n == obstacleGrid[i].length
  • 1 <= m, n <= 100
  • obstacleGrid[i][j]01

💡解题思路

这道题想对于上一道题的区别就是路上可能存在障碍物,对于统计的路径条数不能存在障碍物,其实很简单,就是当位置(i,j)没有障碍物的时候,与上一道题一样,位置(i,j)存在障碍物的时候,表示此路不通,将到达(i,j)位置的路径条数为 0 0

据以上分析,我们可以在上一道题的基础之上给出状态定义以及推导的过程:

状态定义: 我们不妨定义 f [ i ] [ j ] f[i][j] 表示从左上角到位置 ( i , j ) (i, j) 的路径条数。

确定初始状态: i = 0 , j = 0 i=0, j=0 的时候,从原点到达原点的路径数可以认为路径条数为1,即 f [ i ] [ j ] = 1 f[i][j]=1 ,如果原点就存在障碍物,路径条数为0,即 f [ 0 ] [ 0 ] = 0 f[0][0]=0

状态转移方程: 一共可以分为四种情况:

  1. 没有遇到障碍物, i = 0 , j > 0 i=0,j>0时 ,此时到达位置(i,j)只能是左边的位置(i,j-1)移动而来,即 f [ i ] [ j ] = f [ i ] [ j 1 ] f[i][j]=f[i][j-1]
  2. 没有遇到障碍物, i > 0 , j = 0 i>0,j=0时 ,此时到达位置(i,j)只能是上面的位置(i-1,j)移动而来,即 f [ i ] [ j ] = f [ i 1 ] [ j ] f[i][j]=f[i-1][j]
  3. 没有遇到障碍物, i > 0 , j > 0 i>0, j>0时 ,此时到达位置(i,j),可以是上面的位置(i-1,j)移动而来,也可以是左边的位置(i, j-1)移动而来,所以 f [ i ] [ j ] = f [ i 1 ] [ j ] + f [ i ] [ j 1 ] f[i][j]=f[i-1][j]+f[i][j-1]
  4. 遇到障碍物, f [ i ] [ j ] = 0 f[i][j]=0

最终 f [ n 1 ] [ m 1 ] f[n-1][m-1] 即就是从原点到达右下角的路径条数。

🔑源代码

class Solution {
    public int uniquePathsWithObstacles(int[][] obstacleGrid) {
        //状态定义 f[i][j]表示到位置(i, j)的路径数
        int n = obstacleGrid.length;
        int m = obstacleGrid[0].length;
        int[][] f = new int[n][m];
        //初始状态 ob...[0][0] == 1 f[0][0] = 0 否则1
        f[0][0] = obstacleGrid[0][0] == 1 ? 0 : 1;

        //状态转移 ob...[i][j] == 1 f[i][j] = 0
        //其他 i > 0 j > 0 f[i][j] = f[i - 1][j] + f[i][j - 1]
        //i == 0 j > 0 f[i][j] = f[i][j - 1]
        //j == 0 i > 0 f[i][j] = f[i - 1][j]
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            for (int j = 0; j < m; j++) {
                if (obstacleGrid[i][j] != 1) {
                    if (i > 0 && j > 0) f[i][j] = f[i - 1][j] + f[i][j - 1];
                    else if (i == 0 && j > 0) f[i][j] = f[i][j - 1];
                    else if (j == 0 && i > 0) f[i][j] = f[i - 1][j];
                }
            }
        }
        return f[n - 1][m - 1];
    }
}

时间复杂度: O ( m n ) 时间复杂度:O(m*n)
空间复杂度: O ( m n ) 空间复杂度:O(m*n)

🌱总结

本题相当于上一题,就是存在不可达的路径,遇到障碍物的路径就是不可达路径,我们只需考虑遇到障碍物时就将状态转移的路径条数设置为 0 0 即可。

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