分布式图数据库 Nebula Graph 的 Index 实践

导读

索引是数据库系统中不可或缺的一个功能，数据库索引好比是书的目录，能加快数据库的查询速度，其实质是数据库管理系统中一个排序的数据结构。不同的数据库系统有不同的排序结构，目前常见的索引实现类型如 B-Tree index、B+-Tree index、B*-Tree index、Hash index、Bitmap index、Inverted index 等等，各种索引类型都有各自的排序算法。

虽然索引可以带来更高的查询性能，但是也存在一些缺点，例如：

• 创建索引和维护索引要耗费额外的时间,往往是随着数据量的增加而维护成本增大

• 索引需要占用物理空间

• 在对数据进行增删改的操作时需要耗费更多的时间,因为索引也要进行同步的维护

Nebula Graph 作为一个高性能的分布式图数据库，对于属性值的高性能查询，同样也实现了索引功能。本文将对 Nebula Graph的索引功能做一个详细介绍。

图数据库 Nebula Graph 术语

开始之前，这里罗列一些可能会使用到的图数据库和 Nebula Graph 专有术语：

• Tag：点的属性结构，一个 Vertex 可以附加多种 tag，以 TagID 标识。（如果类比 SQL，可以理解为一张点表）

• Edge：类似于 Tag，EdgeType 是边上的属性结构，以 EdgeType 标识。（如果类比 SQL，可以理解为一张边表）

• Property：tag / edge 上的属性值，其数据类型由 tag / edge 的结构确定。

• Partition：Nebula Graph 的最小逻辑存储单元，一个 StorageEngine 可包含多个 Partition。Partition 分为 leader 和 follower 的角色，Raftex 保证了 leader 和 follower 之间的数据一致性。

• Graph space：每个 Graph Space 是一个独立的业务 Graph 单元，每个 Graph Space 有其独立的 tag 和 edge 集合。一个 Nebula Graph 集群中可包含多个 Graph Space。

• Index：本文中出现的 Index 指 nebula graph 中点和边上的属性索引。其数据类型依赖于 tag / edge。

• TagIndex：基于 tag 创建的索引，一个 tag 可以创建多个索引。目前（2020.3）暂不支持跨 tag 的复合索引，因此一个索引只可以基于一个 tag。

• EdgeIndex：基于 Edge 创建的索引。同样，一个 Edge 可以创建多个索引，但一个索引只可以基于一个 edge。

• Scan Policy：Index 的扫描策略，往往一条查询语句可以有多种索引的扫描方式，但具体使用哪种扫描方式需要 Scan Policy 来决定。

• Optimizer：对查询条件进行优化，例如对 where 子句的表达式树进行子表达式节点的排序、分裂、合并等。其目的是获取更高的查询效率。

索引需求分析

Nebula Graph 是一个图数据库系统，查询场景一般是由一个点出发，找出指定边类型的相关点的集合，以此类推进行（广度优先遍历）N 度查询。另一种查询场景是给定一个属性值，找出符合这个属性值的所有的点或边。在后面这种场景中，需要对属性值进行高性能的扫描，查出与此属性值对应的边或点，以及边或点上的其它属性。为了提高属性值的查询效率，在这里引入了索引的功能。对边或点的属性值进行排序，以便快速的定位到某个属性上。以此避免了全表扫描。

可以看到对图数据库 Nebula Graph 的索引要求：

• 支持 tag 和 edge 的属性索引

• 支持索引的扫描策略的分析和生成

• 支持索引的管理，如：新建索引、重建索引、删除索引、list | show 索引等。

系统架构概览

图数据库 Nebula Graph 存储架构

从架构图可以看到，每个Storage Server 中可以包含多个 Storage Engine, 每个 Storage Engine中可以包含多个Partition, 不同的Partition之间通过 Raft 协议进行一致性同步。每个 Partition 中既包含了 data，也包含了 index，同一个点或边的 data 和 index 将被存储到同一个 Partition 中。

业务具体分析

数据存储结构

为了更好的描述索引的存储结构，这里将图数据库 Nebula Graph 原始数据的存储结构一起拿出来分析下。

点的存储结构

点的 Data 结构

点的 Index 结构

Vertex 的索引结构如上表所示，下面来详细地讲述下字段：

PartitionId：一个点的数据和索引在逻辑上是存放到同一个分区中的。之所以这么做的原因主要有两点：

1. 当扫描索引时，根据索引的 key 能快速地获取到同一个分区中的点 data，这样就可以方便地获取这个点的任何一种属性值，即使这个属性列不属于本索引。

2. 目前 edge 的存储是由起点的 ID Hash 分布，换句话说，一个点的出边存储在哪是由该点的 VertexId 决定的，这个点和它的出边如果被存储到同一个 partition 中，点的索引扫描能快速地定位该点的出边。

IndexId：index 的识别码，通过 indexId 可获取指定 index 的元数据信息，例如：index 所关联的 TagId，index 所在列的信息。

Index binary：index 的核心存储结构，是所有 index 相关列属性值的字节编码，详细结构将在本文的 #Index binary# 章节中讲解。

VertexId：点的识别码，在实际的 data 中，一个点可能会有不同 version 的多行数据。但是在 index 中，index 没有 Version 的概念，index 始终与最新 Version 的 Tag 所对应。

上面讲完字段，我们来简单地实践分析一波：

假设 _PartitionId_ 为 100，TagId 有 tag_1 _和 tag_2，_其中 _tag_1_ 包含三列 ：col_t1_1、col_t1_2、col_t1_3，_tag_2_ 包含两列：col_t2_1、col_t2_2。

现在我们来创建索引：

• i1 = tag_1 (col_t1_1, col_t1_2) ，假设 i1 的 ID 为 1；

• i2 = tag_2(col_t2_1, col_t2_2),  假设 i2 的 ID 为 2；

可以看到虽然 tag_1 中有 col_t1_3 这列，但是建立索引的时候并没有使用到 col_t1_3，因为在图数据库 Nebula Graph 中索引可以基于 Tag 的一列或多列进行创建。

插入点

// VertexId = hash("v_t1_1")，假如为 50 INSERT VERTEX tag_1(col_t1_1, col_t1_2, col_t1_3), tag_2(col_t2_1, col_t2_2) \
   VALUES hash("v_t1_1"):("v_t1_1", "v_t1_2", "v_t1_3", "v_t2_1", "v_t2_2");

从上可以看到 VertexId 可由 ID 标识对应的数值经过 Hash 得到，如果标识对应的数值本身已经为 int64，则无需进行 Hash 或者其他转化数值为 int64 的运算。而此时数据存储如下：

此时点的 Data 结构

此时点的 Index 结构

说明：index 中 row 和 key 是一个概念，为索引的唯一标识；

边的存储结构

边的索引结构和点索引结构原理类似，这里不再赘述。但有一点需要说明，为了使索引 key 的唯一性成立，索引的 key 的生成借助了不少 data 中的元素，例如 VertexId、SrcVertexId、Rank 等，这也是为什么点索引中并没有 TagId 字段（边索引中也没有 EdgeType 字段），这是因为 IndexId 本身带有 VertexId 等信息可直接区分具体的 tagId 或 EdgeType。

边的 Data 结构

边的 Index 结构

Index binary 介绍

Index binary 是 index 的核心字段，在 index binary 中区分定长字段和不定长字段，int、double、bool 为定长字段，string 则为不定长字段。由于 index binary 是将所有 index column 的属性值编码连接存储，为了精确地定位不定长字段，Nebula Graph 在 index binary 末尾用 int32 记录了不定长字段的长度。

举个例子：

我们现在有一个 index binary 为 index1，是由 int 类型的索引列1 c1、string 类型的索引列 c2，string 类型的索引列 c3 组成：

index1 (c1:int, c2:string, c3:string)

假如索引列 c1、c2、c3 某一行对应的 property 值分别为：23、"abc"、"here"，则在 index1 中这些索引列将被存储为如下（在示例中为了便于理解，我们直接用原值，实际存储中是原值会经过编码再存储）：

• length = sizeof("abc") = 3

• length = sizeof("here") = 4

所以 index1 该 row 对应的 key 则为 23abchere34；

回到我们 Index binary 章节开篇说的 index binary 格式中存在 Variable-length field lenght 字段，那么这个字段的的具体作用是什么呢？我们来简单地举个例：

现在我们又有了一个 index binary，我们给它取名为 index2，它由 string 类型的索引列1 c1、string 类型的索引列 c2，string 类型的索引列 c3 组成：

index2 (c1:string, c2:string, c3:string)

假设我们现在 c1、c2、c3 分别有两组如下的数值：

• row1 : ("ab", "ab", "ab")

• row2: ("aba", "ba", "b")

可以看到这两行的 prefix（上图红色部分）是相同，都是 "ababab"，这时候怎么区分这两个 row 的 index binary 的 key 呢？别担心，我们有 Variable-length field lenght 。

若遇到 where c1 == "ab" 这样的条件查询语句，在 Variable-length field length 中可直接根据顺序读取出 c1 的长度，再根据这个长度取出 row1 和 row2 中 c1 的值，分别是 "ab" 和 "aba" ，这样我们就精准地判断出只有 row1 中的 "ab" 是符合查询条件的。

索引的处理逻辑

Index write

当 Tag / Edge中的一列或多列创建了索引后，一旦涉及到 Tag / Edge 相关的写操作时，对应的索引必须连同数据一起被修改。下面将对索引的write操作在storage层的处理逻辑进行简单介绍：

INSERT——插入数据

当用户产生插入点/边操作时，insertProcessor 首先会判断所插入的数据是否有存在索引的 Tag 属性 / Edge 属性。如果没有关联的属性列索引，则按常规方式生成新 Version，并将数据 put 到 Storage Engine；如果有关联的属性列索引，则通过原子操作写入 Data 和 Index，并判断当前的 Vertex / Edge 是否有旧的属性值，如果有，则一并在原子操作中删除旧属性值。

DELETE——删除数据

当用户发生 Drop Vertex / Edge 操作时，deleteProcessor 会将 Data 和 Index（如果存在）一并删除，在删除的过程中同样需要使用原子操作。

UPDATE——更新数据

Vertex / Edge 的更新操作对于 Index 来说，则是 drop 和 insert 的操作：删除旧的索引，插入新的索引，为了保证数据的一致性，同样需要在原子操作中进行。但是对应普通的 Data 来说，仅仅是 insert 操作，使用最新 Version 的 Data 覆盖旧 Version 的 data 即可。

Index scan

在图数据库 Nebula Graph 中是用 LOOKUP 语句来处理 index scan 操作的，LOOKUP 语句可通过属性值作为判断条件，查出所有符合条件的点/边，同样 LOOKUP 语句支持 WHERE 和 YIELD 子句。 

LOOKUP 使用技巧

正如根据本文#数据存储结构#章节所描述那样，index 中的索引列是按照创建 index 时的列顺序决定。

举个例子，我们现在有 tag (col1, col2)，根据这个 tag 我们可以创建不同的索引，例如：

• index1 on tag(col1)

• index2 on tag(col2)

• index3 on tag(col1, col2)

• index4 on tag(col2, col1)

我们可以对 clo1、col2 建立多个索引，但在 scan index 时，上述四个 index 返回结果存在差异，甚至是完全不同，在实际业务中具体使用哪个 index，及 index 的最优执行策略，则是通过索引优化器决定。

下面我们再来根据刚才 4 个 index 的例子深入分析一波：

lookup on tag where tag.col1 ==1  # 最优的 index 是 index1lookup on tag where tag.col2 == 2 # 最优的 index 是index2lookup on tag where tag.col1 > 1 and tag.col2 == 1 
# index3 和 index4 都是有效的 index，而 index1 和 index2 则无效

在上述第三个例子中，index3 和 index4 都是有效 index，但最终必须要从两者中选出来一个作为 index，根据优化规则，因为 tag.col2 == 1 是一个等价查询，因此优先使用 tag.col2 会更高效，所以优化器应该选出 index4 为最优 index。

实操一下图数据库 Nebula Graph 索引

在这部分我们就不具体讲解某个语句的用途是什么了，如果你对语句不清楚的话可以去图数据库 Nebula Graph 的官方论坛进行提问：https://discuss.nebula-graph.io/

CREATE——索引的创建

(user@127.0.0.1:6999) [(none)]> CREATE SPACE my_space(partition_num=3, replica_factor=1);Execution succeeded (Time spent: 15.566/16.602 ms)Thu Feb 20 12:46:38 2020(user@127.0.0.1:6999) [(none)]> USE my_space;Execution succeeded (Time spent: 7.681/8.303 ms)Thu Feb 20 12:46:51 2020(user@127.0.0.1:6999) [my_space]> CREATE TAG lookup_tag_1(col1 string, col2 string, col3 string);Execution succeeded (Time spent: 12.228/12.931 ms)Thu Feb 20 12:47:05 2020(user@127.0.0.1:6999) [my_space]> CREATE TAG INDEX t_index_1 ON lookup_tag_1(col1, col2, col3);Execution succeeded (Time spent: 1.639/2.271 ms)Thu Feb 20 12:47:22 2020

DROP——删除索引

(user@127.0.0.1:6999) [my_space]> DROP TAG INDEX t_index_1;Execution succeeded (Time spent: 4.147/5.192 ms)Sat Feb 22 11:30:35 2020

REBUILD——重建索引

如果你是从较老版本的 Nebula Graph 升级上来，或者用 Spark Writer 批量写入过程中（为了性能）没有打开索引，那么这些数据还没有建立过索引，这时可以使用 REBUILD INDEX 命令来重新全量建立一次索引。这个过程可能会耗时比较久，在 rebuild index 完成前，客户端的读写速度都会变慢。

REBUILD {TAG | EDGE} INDEX <index_name> [OFFLINE]

LOOKUP——使用索引

需要说明一下，使用 LOOKUP 语句前，请确保已经建立过索引（CREATE INDEX 或 REBUILD INDEX）。

(user@127.0.0.1:6999) [my_space]> INSERT VERTEX lookup_tag_1(col1, col2, col3) VALUES 200:("col1_200", "col2_200", "col3_200"),  201:("col1_201", "col2_201", "col3_201"), 202:("col1_202", "col2_202", "col3_202");Execution succeeded (Time spent: 18.185/19.267 ms)Thu Feb 20 12:49:44 2020(user@127.0.0.1:6999) [my_space]> LOOKUP ON lookup_tag_1 WHERE lookup_tag_1.col1 == "col1_200";
============
| VertexID |
============
| 200      |
------------
Got 1 rows (Time spent: 12.001/12.64 ms)

Thu Feb 20 12:49:54 2020(user@127.0.0.1:6999) [my_space]> LOOKUP ON lookup_tag_1 WHERE lookup_tag_1.col1 == "col1_200" YIELD lookup_tag_1.col1, lookup_tag_1.col2, lookup_tag_1.col3;
========================================================================
| VertexID | lookup_tag_1.col1 | lookup_tag_1.col2 | lookup_tag_1.col3 |
========================================================================
| 200      | col1_200          | col2_200          | col3_200          |
------------------------------------------------------------------------
Got 1 rows (Time spent: 3.679/4.657 ms)

Thu Feb 20 12:50:36 2020

索引的介绍就到此为止了，如果你对图数据库 Nebula Graph 的索引有更多的功能要求或者建议反馈，欢迎去 GitHub：https://github.com/vesoft-inc/nebula issue 区向我们提 issue 或者前往官方论坛：https://discuss.nebula-graph.io/ 的 Feedback  分类下提建议