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1、交叉编译工具链安装

参考博文：交叉编译工具链安装

2、配置config

• 树莓派3的工程是bcm2709_defconfig
• 使用源码里自带的config
  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
• 用menuconfig配置需要的东西，配置内核
  ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
  指定RAM架构 指定编译器 树莓派 只要指令
  可能需要安装的库
  sudo apt-get install bc
  sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
  sudo apt-get install zlib1g:i386
  sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
  配置内核，ncurses界面
  -* 编译进内核，zImage包含驱动
  -M 模块方式生成驱动文件xx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xx.ko加载

3、编译内核

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
make后面：指定多少电脑资源编译 生成镜像文件zImage 驱动模块modules 配置文件dtbs
成功：源码树目录多了vmlinux，否则失败

4、挂载SD卡

• 把zImage打包成kernel_new.img
  ./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
• 把SD卡挂载到虚拟机
  1.确保VMware相关服务打开
  
  2.确保虚拟机usb都打√
  
  3.虚拟机选择可移动设备Super Top Mass Storage Device，连接
  4.输入指令dmesg，查看是否有下面打印，代表挂载成功
  
• 挂载到Ubuntu
  1.在根目录创建2个文件夹：mkdir data1 data2
  2.把sdb1 sdb2挂载到data1 data2：
  sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里
  sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区
• 安装modules,设备驱动文件：usb wifi
  sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/xw/data2 modules_install
• 更新 kernel.img 文件，kernel7.img
  1.备份kernel7.img，以免刷机失败
  cp kernel7.img kernel7OLD.img
  2.拷贝
  cp kernel_new.img /home/xw/data1/kernel7.img
  3.查看是否成功
  md5sum kernel_new.img和 /home/xw/data1/kernel7.img 的编码是否一样
• 复制其他相关文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/xw/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/xw/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/xw/data1/overlays/

• 断开挂载，把cmdline.txt更改，用串口查看是否刷机成功
• 删除虚拟机里的data1和data2
  sudo umount data1
  sudo umount data2
  rm -r data1 data2

5、启动树莓派

用串口查看是否启动起来了
输入指令：uname -r查看内核