1、按字节赋值与清零

赋值用|
例：GPIOE_ODR |= 1<<5; //把1赋给了第5位
清零用&
例：GPIOE_ODR &= ~(1<<5); //把第5位清零了

2、ifdef条件编译

跳过程序1，执行程序2
#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段2
#endif

防止重复编译
#ifndef 标识符
#define 标识符
程序段
#endif

不编译（跳过编译）
#if 0
程序段 1
#endif
如果标识符被定义过，对程序段1编译，否则对程序段2编译。

选择编译
#if 0
#elif 0
#elif 1
#endif

3、extern变量声明

比如一个变量在另一个文件中被定义，而现在这个文件又要用到它，就需要声明
例：extern int flag；
注：也可以声明函数

4、typedef类型别名

例：
typedef struct
{
int a;
char b;
} GP;
typedef unsigned char uchar;

5、结构体struct

struct 结构体名{
成员列表；
}变量名列表；变量名列表可以没有，一般没有
定义变量：struct 结构体名字 结构体变量列表；
引用方法：结构体变量名字.成员名
结构体指针变量引用：结构体变量名字->成员名
赋值
结构体a，有3个成员ABC
顺序赋值1给A，2给B，3给C
struct a = {1，2，3}；

选择赋值1给A，2给C（适用于Linux，keil不能用）
struct a = {
.A =1，
.C =2
}；

#include <stdio.h>
#include <string.h>
struct Mcc
{
        char data[1024*5];
        char cmd[128];
        int type;
        int set;
};
int main()
{
        int i = 100;
        struct Mcc a = {
                .a = 1,
                .data = "xiao",
                .cmd = "wei",
        };
        struct Mcc b = {
                .data = "xiaw",
                .cmd = "wei",
        };
        printf("a.data:%s,a.cmd:%s\n",a.data,a.cmd);
        i = memcmp(&(a.cmd),&(b.cmd),2);
        printf("i=%d",i);
        return 0;
}
/*运行结果
a.data:xiao,a.cmd:wei
i=0
*/

结构体大小计算
1.结构体成员的偏移量必须是成员大小的整数倍(0倍认为是任何数的整数倍)
2. 结构体大小必须是所有成员大小(数组，结构体除外)的整数倍。(结构体声明不算进去，但定义了变量就算进去)
3.对齐方式浪费空间，提升计算机访问效率
4.联合体只算占用空间最大的union
5.#pragma pack(10)
结构体最大对齐超过10就按10
没超过就按结构体最大的对齐

8、枚举enum

例：
typedef enum
{
a=1,
b,
c
}ABC;
下面用到a，它就是1（可以理解为替换）
b就是2（因为是按顺序来的，默认b为2，c为3）

7、按字节取反(led闪烁)

uchar a=0x01,b=0x01;
a^=b;

8、类型修饰符volatile

牺牲效率提升正确性
1.volatile直接读取内存
2.一般都是利用线程读取到寄存器，然后CPU读取寄存器数据(寄存器读取速度快);这个时候另一个线程改变了内存值，而寄存器没有改变，就造成了数据错误

9、循环

1.死循环：
for（;;）;
while（1）;
2.dowhile比while要多执行一次，不管条件满足与否。

10、system()

运行Windows命令
指令
1.pause等待用户输入，程序在输入之前不会结束

11、指针

1.for遍历数组指针后，要重新赋值回到数组首地址
int a[10];
int *p;
p=a;重新赋地址
2.给一个地址写一个数据
int *p=(int ＊)0xffe19367;
*p=10;
3.指针数组，数组指针
int ＊p;
int(＊p)[3];
p=a;
printf("%p",++p);
指针数组2个地址相差4
数组指针差4＊3
4.函数指针
void (＊p)();
p=函数名;
怎么用：p();或者(＊p)();

12、数组

1.数组名a就是地址，是数组首地址&a[0]
2.地址传给函数后，是没有元素大小的(多少个)
3.不能直接操作a++,只能定义指针变量，然后指针变量++
char*p
p=a
p++

15、malloc

函数原型void ＊malloc(size_t size);
用法：int ＊p=malloc(10);
int ＊p=(int＊)malloc(4＊sizeof(int));

14、内存泄漏和野指针

内存泄漏：程序崩溃，一直开辟内存不释放
野指针：指向地址不确定
内存释放free();
指针内存初始化p=NULL;

15、字符串API

gets()输入
puts()输出，自带换行
strlen()计算字符串长度，不算\0
memset()初始化字符串，复制拼接后用
strcpy()拷贝
strncpy()拷贝个数，写入拷贝2个就复制2个
strcat()拼接
strcmp()比较，
strchr()查找字符，返回字符所在位置地址，没有返回空NULL
strstr()查找字符串
strlwr()转换小写字母
strupr()转换大写字母
strtok()字符串分割，第二次要用NULl第一个参数

16、main

int main(int argc，char **argv)
参数1:参数个数
参数2:存放参数内容的二级指针
注:程序名也是一个参数
例:./a aa
argc就是2
argv[0]是./a
argv[1]是aa

17、小细节

1.定义变量要靠近大括号｛，不然报错。（放函数开头）
2.一行写不下或写太多不好看用连接符：\（符合前后不能有空格）
3.错误提示中有\243 \254，说明有中文符号
4.加()，不用管什么优先级都加，增加可读性
5.void不是无返回值，是无类型返回值(返回值类型未知)
6.size_t(非负数)
7.int f()，()可以理解成函数，f是函数名，int返回类型
8.结束程序exit()，非0程序异常退出
9.字符串定义了后，就不能直接赋值，只能用拷贝函数strcpy()
10.定义指针后要，分配内存初始化内容，不然就是野指针
11.无返回值函数退出直接return，后面不需要写返回什么
12.结构体变量不能free，否则段错误，malloc的结构体指针删除链表后要free
13.指针要初始化null，所以指针都要null，不然会出现意想不到的问题
14.函数指针，函数名本身就是地址