《Aidlux智慧安防AI实战训练营》作业心得

1 训练营课程链接

智慧安防实战训练营的课程：AidLux智慧安防AI实战训练营活动正式开启

可以做相关的只是扩充，同时学习AidLux的使用，将安卓手机利用起来。

2 作业题目

（1）题目：

在学习了越界识别的功能后，采用人体检测+人体追踪+业务功能的方式实现 人流统计。

（2）实现效果：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/578560984

（3）代码实现：

其它相关内容关注AidLux公众号回复lesson1、lesson2...、lesson5即可下载，下边的是lesson5的内容

# aidlux相关
from cvs import *
import aidlite_gpu
# from utils import detect_postprocess, preprocess_img, draw_detect_res, scale_coords,process_points,isInsidePolygon,is_in_poly
from utils import detect_postprocess, preprocess_img, draw_detect_res, scale_coords,process_points,is_in_poly,is_passing_line
import cv2
# bytetrack
from track.tracker.byte_tracker import BYTETracker
from track.utils.visualize import plot_tracking
import requests
import time


# 加载模型
model_path = '/home/lesson4_codes/aidlux/yolov5n_best-fp16.tflite'
in_shape = [1 * 640 * 640 * 3 * 4]
out_shape = [1 * 25200 * 6 * 4]

# 载入模型
aidlite = aidlite_gpu.aidlite()
# 载入yolov5检测模型
aidlite.ANNModel(model_path, in_shape, out_shape, 4, 0)

tracker = BYTETracker(frame_rate=30)
track_id_status = {}
cap = cvs.VideoCapture("/home/lesson4_codes/aidlux/video.mp4")
frame_id = 0
count_person = 0
while True:
    frame = cap.read()
    if frame is None:
        continue
    frame_id += 1
    if frame_id % 3 != 0:
        continue
     # 预处理
    img = preprocess_img(frame, target_shape=(640, 640), div_num=255, means=None, stds=None)
    # 数据转换：因为setTensor_Fp32()需要的是float32类型的数据，所以送入的input的数据需为float32,大多数的开发者都会忘记将图像的数据类型转换为float32
    aidlite.setInput_Float32(img, 640, 640)
    # 模型推理API
    aidlite.invoke()
    # 读取返回的结果
    pred = aidlite.getOutput_Float32(0)
    # 数据维度转换
    pred = pred.reshape(1, 25200, 6)[0]
    # 模型推理后处理
    pred = detect_postprocess(pred, frame.shape, [640, 640, 3], conf_thres=0.4, iou_thres=0.45)
    # 绘制推理结果
    res_img = draw_detect_res(frame, pred)

    # 目标追踪相关功能
    det = []
    # Process predictions
    for box in pred[0]:  # per image
        box[2] += box[0]
        box[3] += box[1]
        det.append(box)
    if len(det):
        # Rescale boxes from img_size to im0 size
        online_targets = tracker.update(det, [frame.shape[0], frame.shape[1]])
        online_tlwhs = []
        online_ids = []
        online_scores = []
        # 取出每个目标的追踪信息
        for t in online_targets:
            # 目标的检测框信息
            tlwh = t.tlwh
            # 目标的track_id信息
            tid = t.track_id
            online_tlwhs.append(tlwh)
            online_ids.append(tid)
            online_scores.append(t.score)
            # 针对目标绘制追踪相关信息
            res_img = plot_tracking(res_img, online_tlwhs, online_ids, 0,0)



            ### 人流量统计功能实现 ###
            # 1.绘制统计人流线
            lines = [[186,249],[1235,366]]
            cv2.line(res_img,(186,249),(1235,366),(255,255,0),3)

            # 2.计算得到人体下方中心点的位置（人体检测监测点调整）
            pt = [tlwh[0]+1/2*tlwh[2],tlwh[1]+tlwh[3]]

            # 3. 人体和违规区域的判断（人体状态追踪判断）
            track_info = is_passing_line(pt, lines)
            if tid not in track_id_status.keys():
                track_id_status.update( {tid:[track_info]})
            else:
                if track_info != track_id_status[tid][-1]:
                    track_id_status[tid].append(track_info)


            # 4. 判断是否有track_id越界，有的话保存成图片
            # 当某个track_id的状态，上一帧是-1，但是这一帧是1时，说明越界了
            if track_id_status[tid][-1] == 1 and len(track_id_status[tid]) >1:
                # 判断上一个状态是否是-1，是否的话说明越界，为了防止继续判别，随机的赋了一个3的值
                if  track_id_status[tid][-2] == -1:
                    track_id_status[tid].append(3)
                    # cv2.imwrite("overstep.jpg",res_img)
                    count_person += 1


    cv2.putText(res_img,"-1 to 1 person_count:"+str(count_person),(50,50),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,(255,0,255),2)
    cvs.imshow(res_img)

    if count_person>10:
        # 5.越界识别+喵提醒
        # 填写对应的喵码 公众号关注喵提醒，注册账号，然后首页创建，填好标题，其它默认，再将喵码填到下边
        id = 'xxxx'
        # 填写喵提醒中，发送的消息，这里放上前面提到的图片外链
        text = "人流统计数：" + str(count_person)
        ts = str(time.time())  # 时间戳
        type = 'json'  # 返回内容格式
        request_url = "http://miaotixing.com/trigger?"
        headers = {'User-Agent': 'Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/87.0.4280.67 Safari/537.36 Edg/87.0.664.47'}
        result = requests.post(request_url + "id=" + id + "&text=" + text + "&ts=" + ts + "&type=" + type,headers=headers)

3 学习心得&使用心得

AidLux安卓版本兼容还需要继续加强，我的vivo手机重装了四遍才能使用的[狗头]；目前使用vscode ssh连接到AidLux也还存在断线和版本配置问题。不过能利用起家里的旧手机也还不错，使用AidLux开发一些小的应用程序还不错，基本在本地调试完稍作修改即可。