清洁服务机器人之电机保护

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aiot_bigbear 发表于 2022/09/25 06:44:57 2022/09/25
【摘要】 电机保护 电机保护的目的 —是要保证电机的正常运转,当发生运转异常的情况,能自动报警和控制电机运行(如停机)。 二要保证(操作者等)人身安全。 总之,为了机器安全、人身安全,需要实旅电机保护等措施 ...

电机保护

电机保护的目的
—是要保证电机的正常运转,当发生运转异常的情况,能自动报警和控制电机运行(如停机)。
二要保证(操作者等)人身安全。

总之,为了机器安全、人身安全,需要实旅电机保护等措施

造成电机工作不正常的原因有多种多样,归纳起来有外部和内部二大类原因。外部原因有电源因素、负载因素、工作条件等;内部原因有质量因素、工作因素等原因。

根据实验和电机的日常工作情况,电机工作异常时,有下列参数可以反映电机的工作状况,工作电流,工作电压,绕组中点电压,电机运转速度,电机温度。在额定的工作电压下,电机的工作电流跟它的输出功率(负载)成正比关系,工作电压的偏高或偏低,对工作电流的影响不是很大,对工作电流起决定作用的是负载 .

电机当前的工作电流,反映了电机当前的工作状态。反过来,外界工作条件(外因)的变化,负载大小的变化,也必
然引起电机(内因)工作电流的变化, 因此,可以把电机的工作电流作为电机保护的”首选”监测信号。

电机的运转速度,‘可以反映电机的工作状态,但由于惯性的作用,电机速度的变化将滞后于电机工作电流信号的变化,对于电机的过载、过热不敏感,适合作为辅助检测信号。
电机的温度是直接反映电机工作状态好坏的重要依据,检测电机温度的变化需要一定的时间,电机温度的变化更滞后于电机工作电流信号的变化,只能作为辅助检测信号。

为了提高可靠性和增加合理性,可以设定临界报警动作点和极限动作点。临界报警动作点以反时限特性工作,超越临界报警点越多,滞后动作时间越短。达到极限动作点时,应立即动作。反

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原文链接:blog.csdn.net/xushx_bigbear/article/details/126983155

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