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ESP32-C3入门教程基础篇（六、TIMG 硬件定时器与软件定时器）

矜辰所致发表于 2022/09/25 05:34:17 2022/09/25

【摘要】到了测试第6课，还没有玩过ESP32-C3的基本定时器，虽然FreeRTOS，可以使用软件定时器但是软件定时器毕竟也有不适用的时候，这个在我FreeRTOS博文中有单独说明。所以硬件定时器也得熟悉，同...

到了测试第6课，还没有玩过ESP32-C3的基本定时器，虽然FreeRTOS，可以使用软件定时器
但是软件定时器毕竟也有不适用的时候，这个在我FreeRTOS博文中有单独说明。
所以硬件定时器也得熟悉，同时附带简单用一下软件定时器。

  
 
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前言

接下来的ESP32-C3 功能测试都是基于自己设计的开发板：

自己画一块ESP32-C3 的开发板（第一次使用立创EDA）（PCB到手）

开发环境是乐鑫官方的 ESP-IDF，基于VScode插件搭建好的：

ESP32-C3 VScode开发环境搭建（基于乐鑫官方ESP-IDF——Windows和Ubuntu双环境）

定时器的测试，我们直接使用串口打印看测试结果就可以了。

1、定时器基础介绍

对于ESP32-C3 通用定时器的介绍，乐鑫的官网的说明链接如下：

乐鑫官方ESP32-C3 通用定时器部分说明

同时，在乐鑫官方 ESP32-C3 芯片手册《esp32-c3_technical_reference_manual_cn》文档第10章节中对于 TIMG 也有详细的介绍：

多余的话就不多说，这里主要是根据官方文档配着代码说明一遍基本使用步骤：

ESP32-C3有2个定时器组，每个组有2个定时器，共有4个定时器。
定时器使用 timer_config_t 结构体进行配置，然后初始化。

比如示例中的初始化：
初始化以后，可以直接timer_start开启定时器，当然也可以进行一些配置，再开启定时器。
使用timer_set_counter_value设置定时器的首个计数值：
还有一些其他的专有函数也可以进行设置：

在示例中只用到了timer_set_counter_value，如下图：
警报和中断，定时器开启以后，自然会有超时处理，或者中断处理相关的内容。把这些对于需要的功能配置号以后，就可以使用timer_start开启定时器：
使用timer_set_alarm_value设置警报：
使用timer_isr_callback_add给定时器注册中断回调函数：
在示例中使用的方式如下：

至于细节和其他的问题，可以参考手册，下面我们通过官方的例程测试一下定时器的效果。

2、定时器示例测试

定时器测试我们还是先根据官方的例程展开。

2.1 IDF 示例测试

在官方的示例有关定时器的示例为 timer group，如下图：

这个定时器的例程功能简单，人人都可以编译下载观察，这里我根据自己的修改稍微简单的说明一下。

在app_main一开始，创建了一个消息队列，然后初始化了2个定时器，其中一个设置为 3 秒报警的重装载定时器（使用的组0中的定时器0），另外一个设置为5秒报警的补充装载定时器（组1中的定时器0）。

定时器运行后，在while循环中，一开始就一直等待消息队列，显然只有等定时器发生了报警中断，在中断服务函数中发送了消息，while循环才接触阻塞执行下去。