nRF52832学习记录（八、WDT看门狗 ）
【摘要】
nRF52832 看门狗 使用 低频时钟源（LFCLK）提供时钟，是向下计数的定时器。 启动后，看门狗加载 CRV 寄存器中的指定值。然后开始计数，当计数到0后，会溢出产生 TIMEOUT 事件。看门狗 ...
nRF52832 看门狗 使用 低频时钟源（LFCLK）提供时钟，是向下计数的定时器。
启动后，看门狗加载 CRV 寄存器中的指定值。然后开始计数，当计数到0后，会溢出产生 TIMEOUT 事件。看门狗 TIMEOUT 事件会导致系统复位 或者 TIMEOUT 中断。
看门狗的超时时间：
timeout [s] = ( CRV + 1 ) / 32768
看门狗喂狗的方式：
将特殊值 0x6E524635 写入所有使能的 重载寄存器 RR[n]
看门狗寄存器如下：
看门狗的使用方法（寄存器版）：
/**
* 看门狗中断
*/
void WDT_IRQHandler(void)
{
if ((NRF_WDT->EVENTS_TIMEOUT!= 0) && ((NRF_WDT->INTENSET) != 0)) {
//do something!! //复位前就2个32.768khz时钟周期的时间执行这个操作，在此之后，将发生复位
}
}
/** 启动内部LFCLK晶振功能，和RTC一样
*/
void lfclk_config(void)
{
NRF_CLOCK->LFCLKSRC = (CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Xtal << CLOCK_LFCLKSRC_SRC_Pos);
NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED = 0;
NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART = 1;
while (NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED == 0) {
}
NRF_CLOCK->EVENTS_LFCLKSTARTED = 0;
}
int main(void)
{
/*
时钟，外设，IO口按键，LED灯等的初始化
*/
...
//*配置看门狗*//
//配置看门狗重载值,由timeout [s] = ( CRV + 1 ) / 32768计算得复位时间2s
NRF_WDT->CRV=65535;
//配置看门狗休眠下也运行
NRF_WDT->CONFIG=0x01;
//申请喂狗通道，也就是使用哪个RR，使用RR[0]
NRF_WDT->RREN=0x01;
//启动WDT
NRF_WDT->TASKS_START=1;
//*配置看门狗中断*//
//使能看门狗定时器超时事件
NRF_WDT->EVENTS_TIMEOUT=1;
//使能看门狗中断
NRF_WDT->INTENSET=1;
//使能看门中断嵌套
NVIC_EnableIRQ(WDT_IRQn);
//...
while (1)
{
//...
if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON_1) == 0)//使用按键喂狗
{
//实现喂狗
NRF_WDT->RR[0]=0x6E524635UL;
}
}
}
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看门狗的使用方法（库函数版）：
库函数使用相应的库文件得添加，头文件路径得添加
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf.h"
#include "bsp.h"
#include "app_timer.h"
#include "app_error.h"
#include "nrf_drv_wdt.h"
#include "nrf_drv_clock.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "app_util_platform.h"
//...
/*
#define nrf_drv_wdt_channel_id nrfx_wdt_channel_id
typedef nrf_wdt_rr_register_t nrfx_wdt_channel_id;
typedef enum
{
NRF_WDT_RR0 = 0, /**< Reload request register 0.
NRF_WDT_RR1, /**< Reload request register 1.
NRF_WDT_RR2, /**< Reload request register 2.
NRF_WDT_RR3, /**< Reload request register 3.
NRF_WDT_RR4, /**< Reload request register 4.
NRF_WDT_RR5, /**< Reload request register 5.
NRF_WDT_RR6, /**< Reload request register 6.
NRF_WDT_RR7 /**< Reload request register 7.
} nrf_wdt_rr_register_t;
*/
nrf_drv_wdt_channel_id m_channel_id;
/**
* 看门狗事件回调
*/
void wdt_event_handler(void)
{
//do something!! //复位前就2个32.768khz时钟周期的时间执行这个操作，在此之后，将发生复位
}
int main(void)
{
uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;
//初始化低速时钟
err_code = nrf_drv_clock_init();
APP_ERROR_CHECK(err_code);
nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL);
//配置按键，LED灯，根据自己的板子
nrf_gpio_cfg_output(12);
nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_1,NRF_GPIO_PIN_PULLUP);
bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);
/*
#define NRF_DRV_WDT_DEAFULT_CONFIG NRFX_WDT_DEAFULT_CONFIG
#define NRFX_WDT_DEAFULT_CONFIG \
{ \
.behaviour = (nrf_wdt_behaviour_t)NRFX_WDT_CONFIG_BEHAVIOUR, \
.reload_value = NRFX_WDT_CONFIG_RELOAD_VALUE, \
.interrupt_priority = NRFX_WDT_CONFIG_IRQ_PRIORITY, \
}
在上面的默认定义中的数值，可以自行修改
*/
nrf_drv_wdt_config_t config = NRF_DRV_WDT_DEAFULT_CONFIG;
err_code = nrf_drv_wdt_init(&config, wdt_event_handler);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
/*
看门狗喂狗通道使能,从0开始自动查找可食用的RR[]
#define nrf_drv_wdt_channel_alloc nrfx_wdt_channel_alloc
nrfx_err_t nrfx_wdt_channel_alloc(nrfx_wdt_channel_id * p_channel_id)
*/
err_code = nrf_drv_wdt_channel_alloc(&m_channel_id);
APP_ERROR_CHECK(err_code);
/*
使能
#define nrf_drv_wdt_enable nrfx_wdt_enable
void nrfx_wdt_enable(void)
{
NRFX_ASSERT(m_alloc_index != 0);
NRFX_ASSERT(m_state == NRFX_DRV_STATE_INITIALIZED);
nrf_wdt_int_enable(NRF_WDT_INT_TIMEOUT_MASK);
nrf_wdt_task_trigger(NRF_WDT_TASK_START);
m_state = NRFX_DRV_STATE_POWERED_ON;
NRFX_LOG_INFO("Enabled.");
}
*/
nrf_drv_wdt_enable();
//... do something or not
while (1)
{
//... do something or not
if(nrf_gpio_pin_read(BUTTON_1) == 0)
{
/*
喂狗
void nrfx_wdt_channel_feed(nrfx_wdt_channel_id channel_id)
{
NRFX_ASSERT(m_state == NRFX_DRV_STATE_POWERED_ON);
nrf_wdt_reload_request_set(channel_id);
}
*/
nrfx_wdt_channel_feed(m_channel_id);
}
}
}
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文章来源: blog.csdn.net，作者：矜辰所致，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：blog.csdn.net/weixin_42328389/article/details/120416954
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