【机械仿真】基于matlab简化几何解法六轴机械臂位置规划【含Matlab源码 2128期】

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二、部分源代码

clc;
clear;
close all
%载入数据
importfile(‘shuzhi.mat’);
%参数,单位/m
a=0.1;
L1=0.43;
L2=0.65;
L3=0.7;
L4=0.088;
H=pi/180;
%
% %给定初始和终止角

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