【滤波跟踪】基于matlab Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法GNSS导航定位粗差处理【含Matlab源码 2129期】

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二、部分源代码

clc;
clear;
close all;

load(‘data1’);
%产生真实轨迹
x0=0;
vx0=0;
x(1)=x0;
vx(1)=vx0;
NS1=200;
NS2=1500;

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