清洁机器人--屏幕显示LCD方案之MCU SPI 接口驱动ST7789 LCD显示，实现滚动

ST7789 SPI LCD硬件垂直滚动功能的使用

小熊派开发板的 LCD 小屏幕使用是ST7789驱动IC，之前一直有在该块屏幕上实现滚动显示的想法，最初构想在MCU侧创建一个大的队列，将整个屏幕显示内容交由队列管理，然后不停的去整屏刷新以实现屏幕滚动。

理论上这样的实现比较耗资源，耗费CPU资源去操作SPI外设，耗费内存资源去存储显示数据，所以一直没有去做这件事。

今天在查看ST7789数据手册写论文时，偶然发现ST7789手册种：

咦？Scroll？滚动？发现新大陆！

根据手册中的8.14章节描述，旋转滚动仅仅是垂直滚动的一种模式，由垂直滚动区域定义指令（0x33H）和垂直滚动起始地址指令（0x77）决定。

原来我一直想做的功能，ST7789竟然硬件支持，研究研究如何实现，开干！
二、实现过程

1. 准备工作
   需要了解SPI驱动 ST7789的基本原理，可以参考我的这篇教程：STM32CubeMX_17 | 使用硬件SPI驱动TFT-LCD（ST7789）。

2. 设置滚动区域
   小熊派板载LCD屏幕的大小是240240，水平和垂直都有240个像素点，但是ST7789驱动IC的显存大小为320240，垂直有320行像素点，水平有240行像素点，平常我们只是用到了显存的前面一部分。

滚动显示首先需要设置滚动区域，显存垂直的320行像素点被划分为三个部分：

TFA为顶部固定显示区域，这部分指定后会固定显示，不会滚动显示ÿ

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