【SLAM】SLAM方向有哪些发展趋势？
【摘要】 【多来点“芝士”】
1. 多传感器融合（传感器：视觉、LiDAR、IMU、GPS、GNSS、轮速、事件相机等）
2. 融合更多几何关系（如：线特征、平面特征、曼哈顿假设、消隐点等）
3. 融入语义信息（如：先验地图、车道线、物体检测等等）
4. 退化的处理（如：GNS、GPS失效等等）
5. 特殊环境或用途（如：动态环境、水下、医疗等）
6. 特殊传感器（如：UWB、毫米波雷达等）
--------------来源【计算机视觉life】2022-8-14 B站
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