01 协同搬运

  卓大您好，我是来自杭州电子科技大学视觉一队的成员，昨天我们和学校另一支队伍组建了协同搬运队伍进行了协同搬运挑战赛。首先很感谢卓老师给的这样一次机会，让本来止步于省赛的我们以另一种方式进入了国赛，这种挑战赛开放性高，探索空间大，我个人觉得对于我们的提升也很大。

  但是也有非常遗憾的一点就是比赛的时候只有三分钟时间，虽然我们准备得比较充分了，但是三分钟时间实在太短，我们的车一拿上场就开始计时了，场外摄像头根本来不及调试，这导致最终我们没有呈现出理想的效果，最后一段时间的努力感觉都白费了，反而有些学校以遥控的形式完成了比赛，我觉得这就失去了协同挑战赛的”挑战意义”。

  当然我不是否认其它学校的努力，我觉得这种挑战赛的初衷是好的，可以鼓励我们在原有基础上进行更深层次的探索，所以我希望在以后的比赛中可以让更多队伍参与到挑战赛中来。当然我们也希望以后在比赛的细则等方面还是能够提前告知，不然实在是有失公允，比如本次挑战赛前面的队伍一上场就开始计时，但是后面的队伍却可以在前面队伍比赛的过程中将场外摄像头调试好。

  还有对于最终比赛结果的奖项我也不是很明确，最终我们的奖项该如何评判，希望卓大解惑。

  最后是我们场外摄像头处理得到的结果以及最后的效果(视频是昨天打完比赛回学校拍的，由于时间也比较晚了所以最后呈现的效果还是略微差了一点)，作为智能车这一年的纪念，也感谢卓大和智能车这个平台，给了我们一个展示自己的机会，也让我们看到自己的不足，在以后的学习生活中不断进步也预祝线上比赛圆满成功。

  下面是挑战赛用到的场外摄像头以及相关图像处理的图片：

● 相关图表链接:

• 图1 赛场外的视觉摄像头
• 图1.2 协同搬运的比赛现场
• 图1.3 协同搬运过程
• 图1.5 图像进行校正后的图像
• 图1.6 目标分割后的位置
• 图1.7 发送信息的内容

文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net，作者：卓晴，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

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