基于STM32移植UCGUI图形界面框架(3.9.0源码版本)

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DS小龙哥 发表于 2022/08/30 13:23:14 2022/08/30
【摘要】 µC/GUI 是一种用于嵌入式应用的图形支持软件。它被设计用于为任何使用一个图形 LCD的应用提供一个有效的不依赖于处理器和 LCD 控制器的图形用户接口。它能工作于单任务或多任务的系统环境下。 µC/GUI 适用于使用任何 LCD 控制和 CPU 的任何尺寸的物理和虚拟显示。它的设计是模块化的,由在不同的模块中的不同的层组成。一个层,称作 LCD 驱动程序,包含了对 LCD 的全部访问。

一、环境介绍

keil: 5.25

MCU: STM32F103ZET6

UCGUI版本: 3.90(纯源码版本)

3.9.0是源码版本,可以看到全部源码,也方便学习;后续的版本都是提供lib库文件,不再提供源码了。

二、UCGUI介绍

2.1 UCGUI

µC/GUI 是一种用于嵌入式应用的图形支持软件。它被设计用于为任何使用一个图形 LCD的应用提供一个有效的不依赖于处理器和 LCD 控制器的图形用户接口。它能工作于单任务或多任务的系统环境下。 µC/GUI 适用于使用任何 LCD 控制和 CPU 的任何尺寸的物理和虚拟显示。它的设计是模块化的,由在不同的模块中的不同的层组成。一个层,称作 LCD 驱动程序,包含了对 LCD 的全部访问。 µC/GUI 适用于所有的 CPU,因为它 100%由的 ANSI 的 C 语言编写的。
µC/GUI 很适合大多数的使用黑色/白色和彩色 LCD 的应用程序。 它有一个很好的颜色管理器,允许它处理灰阶。 µC/GUI 也提供一个可扩展的 2D 图形库和一个视窗管理器,在使用一个最小的 RAM 时能支持显示窗口。

UCGUI官网地址:Micrium Software and Documentation - Silicon Labs

img

2.2 GUI相关文件介绍

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**①.**GUI/LCDDriver 文件夹中存放的是一些 LCD 驱动代码,如果你使用的 LCD 在

这里可以找到代码,可以直接通过 Config 中的 LCDConfig.h :

#define LCD_CONTROLLER -1 // -1:表示没有选择的 LCD 驱动,而是使用里边的样本程序进行修改。

uCGUI 中具体支持哪些 LCD 可以查询《uCGUI 用户手册》的第 22 章 LCD 驱动程序。里边详细的说明了,支持些什么控制器的 LCD。

**②.**在工程中只需加载需要的 LCD 驱动代码文件即可。如果设置为-1,则选择加载 LCDDummy.C 或 LCDTemplate.C 文件(不同的版本,此代码的文件名可能会不同)。

文件夹的主要内容如下:

Config ----------- 配置文件

GUI ----------- 源代码

GUI_X ---------- 操作系统接口函数定义文件

GUI 源代码文件:

1) AntiAlias: 抗锯齿显示效果支持。

2) ConvertColor: 彩色显示的色彩转换支持。

3) ConvertMono: (b/w)和灰度显示的色彩转换支持。

4) Core: 核心文件,提供了GUI基本的功能。

5) Font: 字库。

6) JPEG: 图片操作函数。

7) LCDDriver: LCD驱动支持。

8) MemDev: 内存设备支持。主要功能是防止在项目重叠时触摸屏的闪烁。

9) Widget: 窗体控件库。

10) WM: 窗口管理库。

注意:JPEG、MemDev、Widget、WM是可裁剪项,若要支持Widget(窗体控件),需要

WM(窗口管理器)的支持;使用控件时,需要将相应的头文件包含进去,比如我们需要使用按钮BUTTON,那么我们需要先包含BUTTON.h头文件,否则控件即使支持也不可用。

二、移植步骤

移植准备工作

  1. 一个块STM32开发板
  2. 一个完好的LCD显示屏
  3. 一个完整的基于开发板的KEIL工程(包含完整的LCD驱动代码)
  4. 一个完整的UCGUI 3.9源码包

2.1 创建文件夹

首先在KEIL工程目录下创建一个UCGUI的文件夹,用来存放移植需要用到的源码文件。

效果图:

img

2.2 拷贝源码文件

将GUI_V3.9_官方源码\uCGUI3.90版源码\Start路径下的Config文件夹和GUI文件拷贝到刚才在KEIL工程目录下创建的UCGUI文件夹里。

效果图:

img

将GUI_V3.9_官方源码\uCGUI3.90版源码\Sample路径下的GUI_X文件夹拷贝到刚才在KEIL工程目录下创建的UCGUI文件夹里。(GUI_X文件夹是操作系统的接口)

效果图:

img

2.3 创建UCGUI工程

打开KEIL工程,添加UCGUI源代码。

img

根据 UCGUI\GUI 目录下的文件创建KEIL的工程目录,名字最好用源码默认的名字不要修改,以防止后面查找不方便。额外再添加创建一个UCGUI_Config目录,用来存放UCGUI的配置文件创建好的工程目录—效果图:

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2.4 添加UCGUI源文件

工程创建OK之后,将对应源文件添加到KEIL工程目录下,将对应的头文件加入工程。

效果图:

img

添加的源文件和头文件需要对照GUI文件夹逐个添加,不能漏掉文件。

源文件只添加.c 。其他文件一律不添加。

UCGUI_Config文件夹添加的文件如下所示:

UCGUI\GUI_X\GUI_X.c          //OS系统接口
UCGUI\Config\GUITouchConf.h   //配置触摸屏
UCGUI\Config\ GUIConf.h       //配置GUI
UCGUI\Config\ LCDConf.h       //配置LCD显示屏参数

效果图:
img

2.5 修改配置文件

修改LCD配置文件,打开LCDConf.h文件,替换下面的代码:

#ifndef LCDCONF_H
#define LCDCONF_H
#define LCD_XSIZE (240)        /* 水平分辨率X-resolution of LCD, Logical coor. */
#define LCD_YSIZE (320)        /* 垂直分辨率Y-resolution of LCD, Logical coor. */
#define LCD_BITSPERPIXEL (16)  /*lcd 颜色深度*/
#define LCD_CONTROLLER (-1)    /*lcd 控制器的具体型号*/
#define LCD_FIXEDPALETTE (565) /*RGB 颜色位数*/
#define LCD_SWAP_RB (1)        /*红蓝反色交换*/
#define LCD_INIT_CONTROLLER() LCD9341_Init (); 
/*底层初始化函数,自己写的,而非源码自带,这一步非常重要*/
#endif /* LCDCONF_H */

因为我们有LCD的驱动,不需要UCGUI的LCD驱动配置。

其中:LCD9341_Init (); 函数是我们自己工程的LCD初始化函数。我们的LCD初始化函数名字不能是LCD_Init(),因为UCGUI自带的LCD初始化函数也是这个名字,我们自己的工程里也不能出现LCD名字的结构体。不然,会出现重定义的错误。

修改UCGUI配置文件,打开GUIConf.h文件,修改成下面的代码:

#ifndef GUICONF_H
#define GUICONF_H

#define GUI_OS                     (0)  /* 系统支持 */
#define GUI_SUPPORT_TOUCH         (0)  /* 支持触摸屏 */
#define GUI_SUPPORT_UNICODE       (0)  /* 支持混合ASCII / UNICODE字符串 */

#define GUI_DEFAULT_FONT          &GUI_Font6x8
//#define GUI_ALLOC_SIZE          12500  /* Size of dynamic memory ... For WM and memory devices*/
#define GUI_ALLOC_SIZE          1024*1024  /* Size of dynamic memory ... For WM and memory devices*/
#define GUI_WINSUPPORT             0  /* 窗口管理器包可用 */
#define GUI_SUPPORT_MEMDEV        0  /* 内存设备可用 */
#define GUI_SUPPORT_AA             0  /* 抗锯齿可用 */

#endif  /* Avoid multiple inclusion */

初次移植,将不需要用到的配置全部关闭,等UCGU的基本操作熟悉之后再打开使用。

2.6 修改UCGUI底层驱动

打开LCDDummy.c文件,添加UCGUI底层的画点函数和读点函数。

先在LCDDummy.c里加入LCD头文件。并且定义使用自己的LCD驱动。

img

添加画点函数

该函数在LCDDummy.c文件(大约382行)处。

void LCD_L0_SetPixelIndex(int x, int y, int PixelIndex)
 {
  /* Convert logical into physical coordinates (Dep. on LCDConf.h) */
  #if LCD_SWAP_XY | LCD_MIRROR_X| LCD_MIRROR_Y
    int xPhys = LOG2PHYS_X(x, y);
    int yPhys = LOG2PHYS_Y(x, y);
  #else
    #define xPhys x
    #define yPhys y
  #endif
  /* Write into hardware ... Adapt to your system */
  {
    LCD_DrawPoint_color(x,y,PixelIndex); //添加画点函数
  }
}

添加读点函数

该函数在LCDDummy.c文件(大约407行)处。

unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y) {
  LCD_PIXELINDEX PixelIndex;
  /* Convert logical into physical coordinates (Dep. on LCDConf.h) */
  #if LCD_SWAP_XY | LCD_MIRROR_X| LCD_MIRROR_Y
    int xPhys = LOG2PHYS_X(x, y);
    int yPhys = LOG2PHYS_Y(x, y);
  #else
    #define xPhys x
    #define yPhys y
  #endif
  /* Read from hardware ... Adapt to your system */
  {
		PixelIndex=LCD_ReadPoint(x,y);  //添加读点函数
  }
  return PixelIndex;
}

2.7 编译工程

文件修改完毕之后,回到主函数,添加#include "GUI.h"头文件。

并在主函数里加入下面的代码,测试GUI移植是否成功。

GUI_Init();                    //GUI初始化
GUI_SetBkColor(GUI_BLUE);      //设置颜色
GUI_Clear();                   //清屏
GUI_GotoXY(60,50);             //设置字符显示的XY坐标
GUI_DispString("Hello World!!");   //显示字符
GUI_DrawCircle(100,200,50);      //画圆  

代码写完,编译工程,编译时间1-10分钟左右(电脑性能决定)。

效果图:

img

编译成功之后,将代码下载到开发板运行。

效果如图:

img

2.8 编译错误解决办法

如果编译出现下面的错误:

..\OBJ\KEY.axf: Error: L6218E: Undefined symbol exit (referred from jerror.o).

根据错误提示,打开jerror.c文件,找到error_exit函数,将该函数的最后一行代码exit(EXIT_FAILURE); 该为return 。改完,再次编译,错误解决。

效果图:

img

方法:

  1. 查找自己原来的工程里是否有以LCD命名的相关结构体,
  2. 查看原来工程里的LCD初始化函数是否是LCD_Init(), 如果是,就修改函数名字。

一般解决了上述的问题,移植一般都没有问题。出现了问题,可以查看错误信息,判断是什么错误,针对性解决。

三、加入触摸屏

加入触摸屏功能之前,要保证原本工程已经有正常的触摸屏驱动代码,能正确的转换触摸屏的X Y坐标值。

3.1 打开GUIConf.h文件,修改当前GUI支持触摸屏

#define GUI_SUPPORT_TOUCH         (1)  /* 支持触摸屏 */
#define GUI_ALLOC_SIZE             5000   //修改内存空间改大一点,防止编译不过  

效果图:

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3.2 打开GUITouchConf.h文件,替换成下边代码。

#ifndef GUITOUCH_CONF_H
#define GUITOUCH_CONF_H

#define GUI_TOUCH_AD_LEFT    0    //屏幕左边尺寸
#define GUI_TOUCH_AD_RIGHT   240  //屏幕右边尺寸
#define GUI_TOUCH_AD_TOP      0   //屏幕顶端尺寸
#define GUI_TOUCH_AD_BOTTOM  320  //屏幕底部尺寸

#define GUI_TOUCH_SWAP_XY    0     //是否交换坐标
#define GUI_TOUCH_MIRROR_X   0     //设置镜像X
#define GUI_TOUCH_MIRROR_Y   0     //设置镜像Y

#endif /* GUITOUCH_CONF_H */

效果图:

img

3.3 将GUI_X_Touch.c文件加入到工程UCGUI_Config目录。

GUI_X_Touch.c在UCGUI\GUI_X路径下。

并修改获取X Y 坐标代码,加入触摸屏驱动头文件。

修改代码如下:

#include "GUI.h"
#include "GUI_X.h"
#include "touch.h"   //头文件
void GUI_TOUCH_X_ActivateX(void) {
}

void GUI_TOUCH_X_ActivateY(void) {
}
int  GUI_TOUCH_X_MeasureX(void) {     
//添加获取触摸X坐标代码
	Touch_check();   //扫描触摸屏
 return TOUCH.x;  //X坐标
}

int  GUI_TOUCH_X_MeasureY(void) {
//添加获取触摸Y坐标代码
  Touch_check(); //扫描触摸屏
  return TOUCH.y;  //Y坐标
}

效果图:

img

3.4 添加初始化函数

上边步骤完成之后,在主函数添加(自己工程的)触摸屏的初始化函数,触摸屏即可正常运行。

3.5 轮询检测触摸屏

如果GUI没有加入系统,需要定义一个定时器去扫描触摸屏,在定时器的中断服务函数里加入GUI_TOUCH_Exec();函数。扫描的频率为:10毫秒一次

如果GUI加入了系统,可以创建一个单独的任务,在任务里添加GUI_TOUCH_Exec();

第四章 加入UCOSII系统

4.1 移植准备步骤

本小节的的移植是基于UCOSII系统的移植

移植系统之前的准备工作:

  1. 一份UCOSII源码
  2. 熟悉UCOSII的基本操作(创建工程和任务编写)

打开GUIConf.h文件,修改当前GUI支持系统

#define GUI_OS                    (1)  /* 系统支持 */ 

效果图:

img

4.2 在GUI.h加入UCOSII的头文件。

添加相关头文件路径效果图:

img

4.3 添加UCOSII源码到工程目录

效果图:

img

注意:加载源码的时候,不能将ucos_ii.c加入到工程。加入了ucos_ii.c文件会出现重定义。

ucos_ii.c的代码作用是加载源文件,因为UCOSII其他源文件我们已手动加入到工程,已不需要ucos_ii.c的代码”****。

4.4 设置UCOSII任务调度时间基准

初始化滴答时钟,开启滴答时钟中断,设置滴答时钟10毫秒中断一次。

(用任何一个硬件定时器都可以代替)

在滴答时钟中断服务函数里加入下面的代码:

(记得在滴答定时器中断函数的代码文件里引用UCOSII的头文件:#include “includes.h” )

/*
滴答时钟中断服务函数
*/
void SysTick_Handler(void)
{
	   OSIntEnter();		   //进入中断
    OSTimeTick();       //调用ucos的时钟服务程序               
    OSIntExit();         //触发任务切换软中断
}

效果图:

img

4.5 修改错误与正确的宏

img

4.6 添加UCOS支持文件

在进行上边的步骤,之后,编译工程,会出现如下的错误:

Build target 'UCGUI移植'
linking...
..\OBJ\KEY.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GUI_X_GetTaskId (referred from guitask.o).
..\OBJ\KEY.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GUI_X_InitOS (referred from guitask.o).
..\OBJ\KEY.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GUI_X_Lock (referred from guitask.o).
..\OBJ\KEY.axf: Error: L6218E: Undefined symbol GUI_X_Unlock (referred from guitask.o).
Not enough information to list image symbols.
Finished: 1 information, 0 warning and 4 error messages.
"..\OBJ\KEY.axf" - 4 Error(s), 0 Warning(s).
Target not created

根据报错提示信息,打开GUITask.c 文件。GUITask.c有提示需要在GUI_X.c文件实现几个函数。

img

根据提示,继续打开GUI_X.C 。前边有提到,GUI_X.C文件主要是提供OS系统接口,配置/系统相关的外部环境。

效果图:

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我们当前移植的OS是UCOSII系统,打开KEIL工程路径下的GUI_X文件夹:

效果图:

img

该目录下有6个与系统接口相关的文件,我们移植的是UCOS系统,其中GUI_X_uCOS.c文件是UCOSII系统的接口。我们将GUI_X_uCOS.c文件加入到工程

效果图:

img

将GUI_X.C文件的三个底层函数拷贝一份到GUI_X_uCOS.c文件

void GUI_X_Log      (const char *s) { GUI_USE_PARA(s); }
void GUI_X_Warn     (const char *s) { GUI_USE_PARA(s); }
void GUI_X_ErrorOut  (const char *s) { GUI_USE_PARA(s); }

效果图:

img

完成上面的步骤之后,将GUI_X.c文件从工程中卸载掉,因为GUI_X_uCOS.c与GUI_X.c文件实现的函数有很多是相同的,不卸载GUI_X.c会出现重定义的错误。

接着修改GUI_X_uCOS.c文件,替换UCOS的延时函数。(大约在78行)。

void GUI_X_ExecIdle (void) 
{
    //OS_X_Delay(1);
	OSTimeDly(50);  //UCOS延时函数
}

效果图:

img

4.7 建立任务测试效果

//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
  OS_CPU_SR cpu_sr=0;
	pdata = pdata; 
  OS_ENTER_CRITICAL();			      //进入临界区(无法被中断打断)    
 	OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);	//创建的任务					   
 	OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);	 				   
	OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);	//挂起起始任务.
	OS_EXIT_CRITICAL();			        //退出临界区(可以被中断打断)
}


//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{	 	
	u8 i;
	u16 cnt=0;
	/***************************************
	画一个进度条控件	
	****************************************/

  hProgBar_1 = PROGBAR_Create(0, 0, 240, 40, WM_CF_SHOW); //设置进度条的大小坐标参数
	PROGBAR_SetBarColor(hProgBar_1,0,GUI_GREEN); //参数(句柄,1(0)代表本函数是显示进度条覆盖的区域还未覆盖的区域,进度条覆盖的颜色)
  PROGBAR_SetBarColor(hProgBar_1,1,GUI_RED);   //参数(句柄,1(0)代表本函数是显示进度条覆盖的区域还未覆盖的区域,进度条未覆盖的颜色)
  PROGBAR_SetValue(hProgBar_1,99);             //参数(句柄 ,99是进度条显示的99%) 

	while(1)
	{
	  i=!i;
		LED2(i);
		LED3(i);
		PROGBAR_SetValue(hProgBar_1,cnt);  //显示进度条1控件 的进度
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);           //将一个任务延时若干时间(设定时、 分、 秒、 毫秒)
	  WM_Exec();  
		cnt++;
		if(cnt>=100)
		{
			cnt=0;
		}
	}
}

//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{	  
	u8 i;
	u16 cnt;
	hProgBar_2 = PROGBAR_Create(0, 80, 240, 40, WM_CF_SHOW); //设置进度条的大小坐标参数
	PROGBAR_SetBarColor(hProgBar_2,0,GUI_GREEN); //参数(句柄,1(0)代表本函数是显示进度条覆盖的区域还未覆盖的区域,进度条覆盖的颜色)
  PROGBAR_SetBarColor(hProgBar_2,1,GUI_RED);   //参数(句柄,1(0)代表本函数是显示进度条覆盖的区域还未覆盖的区域,进度条未覆盖的颜色)

	while(1)
	{
		//GUIDEMO_main();	 //运行DEMO代码
		i=!i;
		LED1(i);
		LED4(i);
	  PROGBAR_SetValue(hProgBar_2,cnt);  //显示进度条2控件 的进度
		WM_Exec();                         //显示生效
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); //将一个任务延时若干时间(设定时、 分、 秒、 毫秒)
	  cnt++;
		if(cnt>=100)
		{
			cnt=0;
		}
	}
}

效果图:

img

第五章 移植DEMO代码

img

将DEMO文件全部加入工程编译,最后运行DEMO代码。

//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{	 	
	u8 i;
	while(1)
	{
	  i=!i;
		LED2(i);
		LED3(i); 
        GUI_TOUCH_Exec();			 //监视和刷新触摸板		
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);          //将一个任务延时若干时间(设定时、 分、 秒、 毫秒)
	}
}

//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{	  
	u8 i;
	while(1)
	{
		GUIDEMO_main();	 //运行DEMO代码
		i=!i;
		LED1(i);
		LED4(i);
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);          //将一个任务延时若干时间(设定时、 分、 秒、 毫秒)
	}
}

系统时间计算

如果跑UCOS系统可以设置UCOS工作频率高一些: #define OS_TICKS_PER_SEC 1000 //一秒的节拍时间。

节拍时间计算方式:滴答时钟中断时间 * 节拍次数 = 1秒

第六章 常用相关函数解析

6.1 初始化函数

函数原型 GUI_Init();
函数功能 初始化GUI的内部数据结构和变量,使用GUI任何功能之前必须调用本函数
函数参数
返回值

6.2 设置XY坐标

函数原型 GUI_GotoXY(int x, int y)
函数功能 设置当前的XY坐标
函数参数 X :横坐标 Y:纵坐标
返回值 成功返回0
相关函数 GUI_GotoX() 设置当前X坐标 GUI_GotoY() 设置当前Y坐标

6.3 设置LCD背景颜色

函数原型 void GUI_SetBkColor(GUI_COLOR color)
函数功能 设置LCD背景颜色
函数参数 Color:颜色值
返回值

6.4 设置LCD前景颜色

函数原型 void GUI_SetColor(GUI_COLOR color)
函数功能 设置LCD前景颜色
函数参数 Color:颜色值
返回值
所属文件 GUI_SetColor.c

6.5 在当前坐标显示文本

函数原型 void GUI_DispString(const char GUI_UNI_PTR *s)
函数功能 在当前坐标显示文本-字符串
函数参数 *s :字符串指针
返回值
所属文件 GUI_DispString.C

示例:

​ GUI_DispString(“Hello World!!”); //显示字符串

6.6 指定坐标显示文本

函数原型 void GUI_DispStringAt(const char GUI_UNI_PTR *s, int x, int y)
函数功能 在指定坐标显示文本-字符串
函数参数 *s :字符串指针 X:横坐标 Y:纵坐标
返回值
所属文件 GUI_DispStringAt.c

示例:

​ GUI_DispStringAt(“Hello World!!”,0,100); //显示字符串

6.7 显示文本API函数集合

函 数 说 明
GUI_DispChar() 在当前坐标显示单个字符
GUI_DispCharAt() 在指定坐标显示单个字符
GUI_DispChars() 按指定重复次数显示一个字符
GUI_DispChars() 在当前坐标显示字符串
GUI_DispStringAt() 在指定坐标显示字符串
GUI_DispStringAtCEOL() 在指定坐标显示字符串,并清除到行末
GUI_DispStringInRect() 在指定矩形区域内显示字符串
GUI_DispStringLen() 在当前坐标显示指定字符数量的字符串

6.8 选择文本绘图模式

函数 功能
GUI_SetTextMode(); 设置文本绘图模式

6.9 选择文本对齐方式

函数 功能
GUI_GetTextAlign() 返回当前文本对齐模式
GUI_SetLBorder() 设置换行后的左边界
GUI_ SetTextAlign() 设置文本对齐模式

6.10 设置当前文本坐标

函数 功能
GUI_GotoX() 设置当前X坐标
GUI_GotoXY() 设置当前YX坐标
GUI_GotoY() 设置当前Y坐标

6.11 返回当前文本坐标

函数 功能
GUI_GetDispPosX() 返回当前X坐标
GUI_GetDispPosY() 返回当前Y坐标

6.12 清除视窗相关函数

函数 功能
GUI_Clear() 清除活动视窗(如果背景是活动视窗,则是清除整个屏幕)
GUI_DispCEOL() 清除从当前坐标到行末的显示内容

第七章 储存设备

默认情形下,存储设备是被激活的。为了优化软件的性能,对存储设备的支持可以在配
置文件 GUIConf.h 中加入下面一行而关闭:
#define GUI_SUPPORT_MEMDEV 0

要是使用时,需要将宏开关打开:

img

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