关于无线充电组比赛公众号文章的提问回复的回复

  关于山威充电组，卓老师公众号进行了 简单回应和对我们的仲裁提出了疑问 ，下面我们回应一下关于本次卓老师的公众号的疑问。

1. 关于耗电

  起始电压为什么算作为12.9V，我们充电组规定12.5V为最大电压，到达该充电电压充电截止时要求出发，依据电容特性，其最终电压本身根本不足12.5V。剩余电量64J,说明车模在从三岔入库充电到入库最多消耗92J(这可能吗？)。并非公众号所谓的102.4J。

1. 作为工程问题， 12.9V 是 不超过 13V充电的上限了。 依次作为最大充电估计是可以的。
2. 关于入库消耗 92J 是否可能需要通过对比实验才能够确定。

2. 关于LED闪灯

  LED灯板是我们无线充电组判断电容电压的关键一环，观看他们直播，发现他们也是用的逐飞开源方案，LED是由程序控制的，车库掉电明显说明程序操作，为什么山威充电组还要费尽心思写个入库流水灯呢，有这个时间优化一下他们所谓的三个为一组(三位一组竟然还出现了1，2，4，6，8的LED灯数)的电压显示不是更好吗。

  即使LCC不处于中间无法充电也不可能出现以视频的掉电速度！

关于他们LED显示问题，的确存在着 拍摄视频与现场观察之间的差异。这实际上是两个周期信号之间出现的拍频；
仔细看他们的视频，可以看到所谓的掉电速度，仍然是 显示所造成的。

3.关于未完赛

  根据测试时的视频来看，车模行驶正常，出库出现抬头导致后面循迹不稳从而翻车，这不是软件问题吗，为什么归结于硬件？车模硬件出现怎么样情况才能导致出库翻车？车模硬件能在什么样的外力下导致出现故障？

实际上只要看到他们主板烧毁的部分，这个部分就清楚了他们在此过程中出现的硬件问题。

4.关于充电效率

  关于充电效率300%的说法来自1s亮全灯。充电组看充电时间不看LED灯板看什么？看车模运行轨迹？这句话说出来真的是笑掉大牙。而且对于我写的仲裁书，卓老师你的回复是知道山威充电组刚开始显示电量的LED全点亮。在逐飞开源的情况下LED灯板有什么技术难度吗？这不好笑吗？

前面三个回复也都说明了， LED在远程显示的时候会出现和现场部以上。 扫描显示和拍摄后的区别。 所以仅仅根据 1s 全亮是无法知道是否电容充满电的。

5.关于显示问题

  省赛时，经观看视频可知其采用了发射线圈断电的形式，见B站视频置顶评论。还有，线圈上面10cm冲的电不会导致主板开机后灯板全亮！

实际上所有的结论来自于实验。诚如： 人狠话不多，多做是实验少争论。 别人置顶的言论，不如实际调查和验证。

6.关于电路板烧坏

  关于btn驱动的事，已经有老师/同学在领队群里给出解答。

据我后来所致，实际上是电路上的电阻烧坏，并不是 MOS管。

7.关于组委会回应

  关于组委会响应同学质疑，看看公众号评论吧，回复的有说服力吗，，这个回复不还是疑点重重，避重就轻吗。

组委会的回应将会使用当时调查的录像事实来逐一排查，我们需要给他们时间。 公众号的评论又多少是看到了现场的实际录像呢。

8.关于结论

  仲裁书写的明明白白，视频也都有。是不是需要穿越到2天前去山威看比赛啊。

对于前面的事实还没有等到组委会以及被检举者的回应，就开始“综上所述”得出结论，这有点勉强。

9.关于欠采样的问题

  这个确实就更有意思了，举例说明：电容电压为8v,动态扫描后的灯板照片不可能出现高于8v吧？给我们的回复难道是指山威入库前不止8V吗？

实际上通过视频看到LED扫描显示与现实之间的差异，是前面很多问题的来源。实际上最常见的如下，一个很正常的CRT显示器在摄像镜头里看到的是下面的。

10. 其他疑问

  组委会对我以下问题并没有作出回应：

  24号晚上山威充电组国赛比赛视频：
  我大概录制了16分钟的比赛视频其中

• 第一次发车：正常完赛，入库车模在中间，LED显示掉电
• 第二次发车：正常完赛，有掉电的趋势，被及时拿走关机了
• 第三次发车：正常完赛，摄像头被挡住，看不见灯板状态
• 第四次发车：更改了程序，出界和车库冲出，车模被及时拿走，看不到灯板状态
• 第五次发车：车模冲出车库，无法观察灯板状态
• 第六次发车：不知道是否更改程序，车模冲出车库无法观察灯板状态
• 第七次发车：更换程序，车库入库位于发射端边缘，无人拿车，车模掉电现象更加明显

  上述国赛视频见B站BV号合集BV1FG411t7Np。

  省赛质疑：
  b站5分钟的比赛视频中

• 第一次发车：时间为00：16，发车失败
• 第二次发车：00：38刚放车，00：39灯板全亮（300%效率说法出处）
• 第三次发车：1：32开主板，灯全亮。2：23开发射端此时选手问题导致发车失败
• 第四次发车：4：14灯板正常，但到了圆环就接车说没电。

  第二次和第四次对比尤为严重。
  上述视频见B站BV号：BV1XS4y1W7XF

  24号测试视频质疑我在组委会发的比赛录屏下发的评论.视频见B站BV号：BV1dd4y1d7qF

组委会应该是抓住主要问题调查，如果所有的问题都进行了解，需要质疑者与被质疑者当场进行辩论才可以。

11. 智能车信仰

  疑问提到了这，看到了卓老师您对于我的评价是带节奏，您是我们智能车的信仰，这个时候我感觉再提出质疑也没什么用了，随着开学和比赛的结束此事也会被慢慢遗忘，我们学生还是输了，哈哈哈哈。

实际上这个过程，卓老师和你们一样也是希望看到事实。只是这个事实需要经得起检验。对于美国人是否真的到达了月球，我们都可以怀疑。 但每一个细节过程是否怀疑者并没有仔细思考呢？ 也就是，怀疑别人的人是否怀疑过自己呢？

这个过程没有赢者和输者，只有不断的靠近事实的一方。也无需为此感到沮丧。

● 相关图表链接:

• 调试过程中出现的故障
• 图6.1 电路板上烧坏的电阻

文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net，作者：卓晴，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

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