ModelBox开发体验Day02之ModelBox系统安装及环境配置

• 主要记录在ModelBox实践过程中系统安装及环境配置过程，记录踩坑全过程

系统安装

（1）工具准备

• Linux系统：Ubuntu 20.04
• 镜像下载地址：https://liuyu291.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/体验官/RK3568/rock-3a-ubuntu-focal-server-arm64-20220320-1202-gpt.img.xz
• balenaEtcher工具，系统镜像写入TF卡、下载地址ROCK 3A官网
• TF卡读卡器一个，自备

（2）读写镜像

• 将TF卡通过读卡器插入电脑，打开balenaEtcher，点击Flash选择刚刚下载的镜像（也称固件）

（3）烧录镜像

• 点击中间Select target，选择读卡器所在的盘符，最后点击Flash进行烧录

• 最后系统被烧录的TF卡中

（4）启动开发板

• 烧录完成，拔出TF卡，接到板子上（注：芯片面朝向主板）

• 接通电源，开发板正常启动会亮两个灯：绿灯常亮，蓝灯闪烁

• 注：只亮绿灯，蓝灯不亮，检查板子是否没有安装TF卡或松动。如下图：

配置网络

• 官方提供了两种IP配置方式：动态IP和静态IP，两种方式都试过了，静态IP始终无法连接外网。最终选择动态IP

（1）工具准备

• 本地电脑安装PyThon环境，下载Python3.8进行安装，注：安装第一步需要勾选“将Python3.8加到环境变量PATH中”
  

• 在HiLens管理控制台专业版的技能开发-工具/插件 板块下载Windows ModelBox SDK

• 解压SDK，使用时，以管理员身份运行connect_wizard.exe（connect_wizard文件夹内）

（2）动态IP方式，查看IP

• 将PC和开发板都连接到同一无线路由器，然后PC登录到该无线路由器主页，通过终端列表查看开发板的ip，rock-3a：192.168.3.18

（3）静态IP方式，如果使用动态可以跳过此步骤

• 个人没有配置成功，但也记录下踩坑日记吧。。。

• 右键打开ModelBox PC Tool，选择“使用网线连接开发板”，（注：此时需要用网线把本地电脑和开发板连接）。点击“下一步”：

• 在Step1界面中，点击“打开配置指导”：
  

• 根据网络配置指导，对PC与开发板连接的以太网进行设置，将其ip设定为`192.168.2.2

• 确认电脑和板子均连接网线 (注意是二者连接，不是和路由器)，回到ModelBox PC Tool界面，连续点击“下一步”，将弹出dhcp程序，自动为开发板分配固定ip：

• 当ModelBox PC Tool界面跳转到step2时，表示开发板的有线网ip已经被修改为192.168.2.111，点击“最小化”将工具隐藏到任务栏

• 使用ping命令进行验证，如果可以ping通即表示开发板的静态ip已经分配成功，PC可以使用192.168.2.111ip连接开发板了：

ping 192.168.2.111

• 当然，此时只是实现了PC与开发板的有线连接，开发板自身连接公网还需要进行设置。

• 由于配置几次网络始终无法访问外网，最终选择动态IP：192.168.3.18
  

• 错误，想改成其他IP试试, 如果改成其他的需要修改配置文件

# 管理员命令行执行
route -p add 192.0.0.0 mask 255.0.0.0 192.168.3.1

#route -p delete 192.0.0.0 mask 255.0.0.0 192.168.3.1

• 修改工具配置文件中IP，也未生效
  

远程连接开发板

• 两种开发方式：一是开发板连接显示器和键盘鼠标，安装Ubuntu桌面，直接在开发板上进行开发；二是使用远程连接工具（如VS Code中的Remote-SSH）从PC端登录开发板进行开发。选择了VS Code方式。

（1）工具准备

• 本地电脑安装VS Code ：https://code.visualstudio.com ，及其Remote-SSH插件

• 下载安装MobaXterm
  

• 本地电脑能ping通开发板

# 此处使用动态IP查看的IP，如果配置静态的可以使用静态
ping 192.168.3.18

（2）SSH连接开发板，配置WiFi

• MobaXterm连接开发板，192.168.3.18，默认用户名密码都是rock，使用nmcli命令连接WIFI

查询可以连接的WIFI：

sudo nmcli device wifi list

连接某个WIFI：

#sudo nmcli device wifi connect [WIFI名称] password [WIFI密码]
sudo nmcli device wifi connect mywifi password 123456

• 开发板分配的有线网固定ip可能会影响到无线网，因此还需要使用如下命令对路由表进行修改：

原始的路由表：

route

#查看网卡IP
ifconfig
#有限：192.168.3.18
#WLAN：192.168.3.19

• 删除有线网关：

sudo route del default gw 192.168.2.1

• 此时，开发板既可以通过有线与PC连接，又可以通过WIFI连接公网（有些系统还需要配置DNS），网络设置就完成了。

（3）安装Ubuntu桌面（可选）

• 登入系统，连接网络，更新软件列表：

sudo apt-get update

• 安装桌面：

sudo apt install ubuntu-mate-core
sudo apt install ubuntu-mate-desktop

• 安装完成，然后重启

（4）VS Code 配置SSH连接

• Host是自己可以设置的主机名称，HostName是ip地址，User是SSH连接用户名。保存配置文件，SSH TARGETS将出现该Host图标，点击图标后面的连接图标。

（5） VS Code 连接到开发板

• 第一次连接时需要选择远程主机的操作系统类型，选择Linux
  

• 选择Continue：

• 输入密码：

• 注意：第一次连接会自动下载VS Code相关软件到远程主机上，耗时较长，且需要多次输入登录密码。

（6）打开远程文件夹

• 点击Open Folder

（7）进入开发目录

选择一个路径作为ModelBox SDK和应用存放的目录，再次输入密码，即可连接到开发板的该路径下进行应用开发。

小结

• 本次实践主要是开发板系统安装及其环境配置，包括烧录镜像、配置网络、连接开发板等关键步骤。第一次安装这类套件，着手折腾了许久才搞定，整体来说踩了不少的坑，但是收获也很多。

参考文献：

• https://developer.huaweicloud.com/develop/aigallery/article/detail?id=0163b46b-34fa-468d-b243-2ef067170d4a
• https://modelbox-ai.com/modelbox-book/