安装azure kinect，使用open3D从mkv提取图像和深度图

open3D官方文档：

http://www.open3d.org/docs/latest/tutorial/Basic/azure_kinect.html#unofficial-ubuntu-16-04-workaround

包含从 微软的Azure Kinect 深度相机采集的mkv视频，提取rgb和depth图的一些代码。

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中文参考博客：

想要使用open3d的

examples/python/ReconstructionSystem/sensors/azure_kinect_viewer.py

代码从微软的深度相机采集的mkv视频，提取图像和深度图，需要安装Azure Kinect软件（K4A），而这个软件好像只支持在两个Ubuntu版本上兼容：

（1）ubuntu18.04使用azure kinect

https://blog.csdn.net/qq_38196982/article/details/102800545

（2）Ubuntu 16.04

Unofficial Ubuntu 16.04 workaround

Azure Kinect SDK并没有提供Ubuntu 16.04的官方版本,在这里我们给出非官方提供的例程

https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/108544439

这个博客转载自：

https://blog.csdn.net/io569417668/article/details/107760088?spm=1001.2014.3001.5502

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版本要求：

（1）open3d不能安装高版本（有问题），推荐安装低版本open3d-0.10.0版本。

（2）python版本不能安装高版本（比如我安装的python3.9，从源下载指定低版本时，出现没有指定版本包的问题），推荐安装python3.7.5（这样pip安装时，指定具体open3d==0.10.0 有具体包）。

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安装上后，执行

python /home/XXX/anaconda3/envs/open3d_0_15/lib/python3.9/site-packages/open3d/examples/reconstruction_system/sensors/azure_kinect_mkv_reader.py \
    --input  /data1/XXX/3D/Data/202TTTMMM/output.mkv \
    --output  /data1/XXX/3D/Data/202TTTMMM_output_imgs/

出现“需要Xmanager软件来处理X11转发请求，当安装Xmanager时，可以直接在windows中使用Xshell运行的X11程序。”问题，

说明需要安装可视化软件，实现可视化linux服务器到本地windows。

我安装的VNC，在本地windows和远程linux都需要安装不同软件，参考我的详细配置：

https://bbs.huaweicloud.com/blogs/371792

写在最后：

怎么说呢，各种坑都碰到了，如果最后安装配置成功了，实现了从mkv提取图像和深度图，我可能会感慨好一会。

最后希望国产能有更好的开源包+配备深度相机和类似open3d这样的开源库吧~

【Failed】

我很想解决这个问题，实现open3d对mkv视频提取图像，但是无论我试了很多方法，甚至我从源代码编译（遇到依赖库filament的一些问题 ）安装python包，都没有实现。我不得不放弃这个想法。

最后，我在open3d issue中查找，发现这个问题在最新的0.15.2扔存在。

https://github.com/isl-org/Open3D/issues/897

这是一次可怕的编译安装实验，它不仅浪费了我宝贵的时间和内心的期待，甚至令我感到疲惫和失落。

如果有能解决这个问题的，麻烦给我评论留言一下。