Nvidia Jetson AGX Orin 初体验（10）升级到JetPack 5.0.2

JetPack 5的生产版本JetPack 5.0.2发布了，就让张小白试一下这个版本吧！

先查看下jetpack的版本：

cat /etc/nv_tegra_release

vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

将34.1改为35.1

sudo apt update

sudo apt dist-upgrade

按Y继续：

。。。

好像不是特别顺利。。。

果然，失败了。。。

修复一下看看呢？

 sudo apt --fix-broken install

。。。

按Y继续：

再来一遍：

sudo apt dist-upgrade

这回成功完成了。

sudo apt install --fix-broken -o Dpkg::Options::=”–force-overwrite”

然后重启系统：

sudo su - 

sync

sync

reboot

看看系统能否正常启动。

再查看下jetpack的版本：

cat /etc/nv_tegra_release

分别看一下各自的版本：

CUDA：

nvcc --version

TensorRT：

dpkg -l | grep TensorRT

OpenCV

pkg-config --modversion opencv4

cuDNN：

安装jtop监控工具：

sudo -H pip install jetson-stats==4.0.0rc1

打开jtop

貌似jtop 4还有点问题。打不开。

我们还原成老版本的jtop看看：

sudo -H pip uninstall jetson-stats

 sudo -H pip install jetson-stats

执行jtop

按提示执行：

sudo systemctl restart jetson_stats.service

然后再jtop：

虽然界面可以出来，但是老版本确实不识别Jetpack 5.0.2啊。。。

只能暂时这样了！

不过，总算升级完成了，以前5.0不能用deepstream的痛点应该可以解决了！