RK3399平台开发系列讲解(内核驱动外设篇)6.35、IAM20680陀螺仪介绍

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内核笔记 发表于 2022/08/10 23:49:32 2022/08/10
【摘要】 🚀返回专栏总目录 沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄 📢介绍IAM20680陀螺仪相关的必备基础知识。 一、陀螺仪的基本信息 我们可以知道,IMA20680是...

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沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄

📢介绍IAM20680陀螺仪相关的必备基础知识。

一、陀螺仪的基本信息


我们可以知道,IMA20680是一个六轴传感器,不仅仅只集成了陀螺仪(GYRO),也将重力传感器(Accel)集成在里面,传输方式分为两种,一种是SPI实现,另一种主要是通过I2C来进行实现的。我们主要是通过挂载在I2C总线上来实现的,具体挂载在那个总线上,要和硬件确认。
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IAM陀螺仪基本配置:
由于我们所挂载的总线是I2C,所以要知道,芯片所对应的i2c地址是:0x680x69取决于

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