第十七届全国大学智能车比赛东北赛区成绩统计

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tsinghuazhuoqing 发表于 2022/08/05 00:39:50 2022/08/05
【摘要】   §01 各组别成绩 一、四轮摄像头 序号学校名称队伍名称竞赛组别最好成绩次好成绩最终成绩1哈尔滨工业大学紫丁香一队四轮摄像头组11.77711.83511.8062大...

 

§01 组别成绩


一、四轮摄像头

序号 学校名称 队伍名称 竞赛组别 最好成绩 次好成绩 最终成绩
1 哈尔滨工业大学 紫丁香一队 四轮摄像头组 11.777 11.835 11.806
2 大连理工大学 我们笑着说队 四轮摄像头组 12.022 12.038 12.03
3 黑龙江工程学院 睿龙一队 四轮摄像头组 11.924 12.221 12.073
4 哈尔滨工程大学 济海追风5队 四轮摄像头组 13.91 13.969 13.94
5 辽宁工程技术大学 宁远四队 四轮摄像头组 15.99 16.16 16.075
6 内蒙古大学创业学院 骄阳七队 四轮摄像头组 16.888 16.969 16.929
7 沈阳化工大学 野狼队 四轮摄像头组 17.915 18.043 17.98
8 大连海事大学 电航零队 四轮摄像头组 18.129 18.215 18.172
9 黑龙江东方学院 与光同尘 四轮摄像头组 25.855 25.915 25.885
10 东北林业大学 东林Ares-东林御风 四轮摄像头组 27.175 27.431 27.303
11 沈阳航空航天大学 青阳湖一号 四轮摄像头组 30.114 30.376 30.245
12 哈尔滨理工大学 学长说的队 四轮摄像头组 31.15 31.25 31.2
13 沈阳理工大学 科技先锋 四轮摄像头组 46 47 46.5
14 北华大学 北华流光 四轮摄像头组 137.403 138.866 138.135
15 大连民族大学 Q 四轮摄像头组 未完赛
16 黑龙江八一农垦大学 十三香小龙虾队 四轮摄像头组 未完赛
17 辽宁科技大学 闪电七队 四轮摄像头组 未完赛
18 内蒙古大学 逆天队 四轮摄像头组 未完赛
19 黑龙江科技大学 舞法天女队 四轮摄像头组 弃赛
20 辽宁工业大学 ACIteam-超越 四轮摄像头组 弃赛
21 沈阳工业大学 立马开润队 四轮摄像头组 弃赛
22 长春工业大学 你这个问题飞线就能解决 四轮摄像头组 弃赛

二、四轮电磁

序号 学校名称 队伍名称 竞赛组别 最好成绩 次好成绩 最终成绩
1 哈尔滨工业大学 紫丁香三队 四轮电磁组 15.764 15.788 15.776
2 辽宁工程技术大学 光翼三队 四轮电磁组 17.092 17.189 17.141
3 东北林业大学 东林Ares-星空 四轮电磁组 17.467 17.568 17.518
4 哈尔滨工程大学 济海追风3队 四轮电磁组 17.956 18.064 18.01
5 东北大学 CTW队 四轮电磁组 22.257 22.662 22.46
6 大连海事大学 爱特队 四轮电磁组 23.705 23.777 23.741
7 黑龙江八一农垦大学 拓海队 四轮电磁组 29.695 30.162 29.929
8 大连理工大学 乌龟队 四轮电磁组 30.736 30.792 30.764
9 内蒙古大学创业学院 骄阳二队 四轮电磁组 33.355 33.356 33.356
10 哈尔滨信息工程学院 梦里的花园岛 四轮电磁组 46.532 46.685 46.609
11 大连民族大学 汪汪队 四轮电磁组 49 61.25
12 大连交通大学 DZXS-灵电小队 四轮电磁组 失败
13 沈阳工业大学 equal-3队 四轮电磁组 失败
14 沈阳航空航天大学 梓乔 四轮电磁组 弃赛
15 沈阳化工大学 平头哥 四轮电磁组 弃赛

三、多车编队

序号 学校名称 队伍名称 竞赛组别 最好成绩 次好成绩 最终成绩
1 东北林业大学 东林Ares-寻光 多车编队组 18.261 18.432 18.3465
2 哈尔滨工业大学 紫丁香六队 多车编队组 19.197 19.35 19.2735
3 大连理工大学 名字没定队 多车编队组 20.079 21.474 20.7765
4 哈尔滨工程大学 济海追风1队 多车编队组 27.314 34.1425
5 黑龙江八一农垦大学 糖炒栗子队 多车编队组 41.1 41.25 41.175
6 东北大学 三人修bug队 多车编队组 47.583 48.965 48.274
7 大连海事大学 爱华一队 多车编队组 42.64 53.3
8 辽宁工业大学 意马平川队 多车编队组 70.9 71.24 71.07
9 大连交通大学 DZXS-麒麟 多车编队组 57.86 72.325
10 大连民族大学 雁翎战队 多车编队组 121.3 177.6 149.45
11 黑龙江科技大学 这可是你不队 多车编队组 211 263.75
12 内蒙古大学创业学院 骄阳五队 多车编队组 未完赛
13 沈阳工业大学 欧米伽小队 多车编队组 未完赛
14 沈阳航空航天大学 连环撞车组 多车编队组 未完赛
15 沈阳职业技术学院 开拓者 多车编队组 未完赛
16 长春理工大学 追风五队2022 多车编队组 未完赛

四、平衡单车

序号 学校名称 队伍名称 竞赛组别 最好成绩 次好成绩 最终成绩
1 大连海事大学 同舟捌点陆陆 平衡单车组 16.5 16.643 16.572
2 哈尔滨工业大学 紫丁香二队 平衡单车组 20.735 21.053 20.894
3 大连理工大学 旋风冲锋队 平衡单车组 26.386 26.4 26.393
4 东北林业大学 东林Ares-冬霖积淀 平衡单车组 28.264 28.93 28.597
5 黑龙江工程学院 睿龙二队 平衡单车组 44.3 44.8 44.55
6 哈尔滨理工大学 可乐不甜 平衡单车组 51.48 51.57 51.525
7 辽宁工业大学 桔梗小花队 平衡单车组 64.97 65.3 65.135
8 大连民族大学 鸣柯战队 平衡单车组 89.2 90.59 89.895
9 长春理工大学 追风零队2022 平衡单车组 失败
10 东北大学 六个字的队名 平衡单车组 失败
11 黑龙江八一农垦大学 翡翠龙虾队 平衡单车组 失败
12 黑龙江科技大学 斜杆青年队 平衡单车组 失败
13 辽宁科技大学 大运摩托队 平衡单车组 失败
14 沈阳工业大学 equal-2队 平衡单车组 失败
15 沈阳航空航天大学 点灯的艺术 平衡单车组 失败
16 沈阳理工大学 青骢跃马 平衡单车组 失败
17 长春工业大学 无敌臭豆腐 平衡单车组 失败
18 大连交通大学 DZXS-竹梦 平衡单车组 弃赛
19 哈尔滨工程大学 济海追风6队 平衡单车组 弃赛
20 辽宁工程技术大学 光翼二队 平衡单车组 弃赛
21 内蒙古大学创业学院 骄阳一队 平衡单车组 弃赛
22 沈阳化工大学 奇艺果队 平衡单车组 弃赛

五、平衡信标

序号 学校名称 队伍名称 竞赛组别 最好成绩 次好成绩 最终成绩
1 哈尔滨工业大学 紫丁香五队 平衡信标组 27.511 27.59 27.5505
2 大连海事大学 同舟13队 平衡信标组 27.615 28.006 27.8105
3 东北林业大学 东林-孤勇者 平衡信标组 29.947 30.546 30.2465
4 哈尔滨工程大学 济海追风8队 平衡信标组 31.671 31.816 31.744
5 黑龙江科技大学 小魔仙队 平衡信标组 33.104 33.524 33.314
6 黑龙江八一农垦大学 小白队 平衡信标组 42.974 46.486 44.73
7 内蒙古大学创业学院 骄阳三队 平衡信标组 46.035 47.986 47.011
8 沈阳工业大学 MEIC-2队 平衡信标组 57.991 58.978 59.4845
9 辽宁工业大学 三人行 平衡信标组 125.51 132.949 129.23
10 黑龙江东方学院 凌光之刻 平衡信标组 未完赛
11 沈阳航空航天大学 WLW 平衡信标组 未完赛
12 东北大学 涂山 平衡信标组 失败
13 辽宁工程技术大学 尤米一队 平衡信标组 失败
14 北华大学 北华领航者 平衡信标组 失败
15 大连民族大学 激情三人组 平衡信标组 弃赛
16 辽宁科技大学 小牛快跑队 平衡信标组 弃赛

六、无线充电

序号 学校名称 队伍名称 竞赛组别 最好成绩 次好成绩 最终成绩
1 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 无线充电组 23.34 23.551 23.446
2 黑龙江工程学院 睿龙三队 无线充电组 24.965 25.1 25.033
3 东北林业大学 Ares-FinalChapter 无线充电组 25.274 26.116 25.695
4 大连理工大学 永不放弃队 无线充电组 48.78 48.79 48.785
5 大连民族大学 这次一定能跑队 无线充电组 未完赛
6 东北大学 智隼 无线充电组 未完赛
7 哈尔滨工程大学 济海追风4队 无线充电组 未完赛
8 黑龙江科技大学 饕餮二队 无线充电组 未完赛
9 辽宁工业大学 Aciteam 清柏 无线充电组 未完赛
10 辽宁科技大学 秋名山车神 无线充电组 未完赛
11 长春工业大学 斯莱特林 无线充电组 未完赛
12 哈尔滨理工大学 PID小分队 无线充电组 弃赛
13 沈阳航空航天大学 青梅绿茶 无线充电组 弃赛
14 辽宁工程技术大学 光翼八队 无线充电组 弃赛
15 沈阳化工大学 电靓无线 无线充电组 弃赛
16 大连海事大学 同舟拾壹队 无线充电组 弃赛

七、完全模型

序号 赛点名称 学校名称 队伍名称 竞赛组别 最好成绩 次好成绩 最终线下成绩 总成绩
1 东北林业大学 东北林业大学 东林Ares-PTB-70 完全模型组 1.691 2.177 1.934 5.027556522
2 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学 紫丁香十队 完全模型组 1.832 2.091 1.962 1.7658
3 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 济海追风7队 完全模型组 4.609 12.002 8.306 8.023226087
4 东北赛区西部赛区联合赛点-大连甘井子 大连海事大学 三只松鼠 完全模型组 11.451 11.497 11.474 11.18746957
5 东北大学 东北大学 斗杓 完全模型组 18.285 18.302 18.294 19.51677391
6 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学 紫丁香九队 完全模型组 23.17 28.963 25.98843913
7 辽宁工程技术大学-杭州赛点 辽宁工程技术大学 光翼零队 完全模型组 58.245 72.806 65.44713913
8 大连大学-甘肃赛点 大连大学 飞驰人生 完全模型组 148.73 185.913 180.4695261
9 东北大学 辽宁工业大学 辽工大飞翔队 完全模型组 未完赛
10 东北赛区西部赛区联合赛点-大连甘井子 大连海事大学 电航一队 完全模型组 弃赛
11 大连民族大学-广西赛点 大连民族大学 每天都爱笑 完全模型组 弃赛
12 东北大学 沈阳工业大学 吃饱就睡队 完全模型组 弃赛

八、智能视觉

序号 学校名称 队伍名称 竞赛组别 最好成绩 次好成绩 最终成绩
1 哈尔滨工业大学 紫丁香七队 智能视觉组 47.919 47.966 47.9425
2 黑龙江工程学院 睿龙四队 智能视觉组 61.876 63.805 62.8405
3 大连理工大学 汪汪魔域大队 智能视觉组 68.34 72.72 70.53
4 东北大学 北斗 智能视觉组 83.256 91.463 87.3595
5 东北林业大学 东林Ares-绝影 智能视觉组 129.479 147.168 138.3235
6 北华大学 破浪队 智能视觉组 568.895 705.166 637.0305
7 大连民族大学 羚马战队 智能视觉组 757.35 757.5 757.425
8 大连海事大学 Convnext block 智能视觉组 未完赛
9 大连交通大学 DZXS-天眼 智能视觉组 未完赛
10 哈尔滨工程大学 济海追风0队 智能视觉组 未完赛
11 哈尔滨理工大学 遥度 智能视觉组 未完赛
12 黑龙江科技大学 三只松鼠队 智能视觉组 未完赛
13 辽宁工程技术大学 光翼四队 智能视觉组 未完赛
14 辽宁科技大学 闪电队 智能视觉组 未完赛
15 牡丹江师范学院 啊对对 智能视觉组 未完赛
16 沈阳工业大学 成双入对队 智能视觉组 未完赛
17 沈阳航空航天大学 无名队 智能视觉组 弃赛
18 辽宁工业大学 Aciteam 白鸽 智能视觉组 弃赛
19 长春理工大学 追风九队2022 智能视觉组 弃赛

九、极速越野

序号 学校名称 队伍名称 竞赛组别 最好成绩 次好成绩 最终成绩
1 哈尔滨工业大学 紫丁香八队 极速越野组 27.441 27.912 27.6765
2 东北林业大学 东林Ares-逮虾户 极速越野组 34.631 38.91 36.7705
3 黑龙江工程学院 睿龙五队 极速越野组 40.9633 41.1663 41.06453
4 哈尔滨工程大学 济海追风2队 极速越野组 47.348 48.701 48.0245
5 大连民族大学 虎魄战队 极速越野组 47.2 49.87 48.535
6 长春工业大学 啊对对队 极速越野组 43.29 54.113
7 沈阳工业大学 equal-1队 极速越野组 59.672 60.342 60.007
8 辽宁工程技术大学 光翼七队 极速越野组 86.241 86.391 86.316
9 辽宁科技大学 红牛竞速队 极速越野组 122.43 153.038
10 黑龙江东方学院 可问春风 极速越野组 155.539 175.297 165.418
11 黑龙江科技大学 速墨二队 极速越野组 未完赛
12 沈阳航空航天大学 德威队 极速越野组 未完赛
13 大连交通大学 DZXS-小钢炮 极速越野组 弃赛
14 辽宁工业大学 飞越川野队 极速越野组 弃赛
15 内蒙古大学交通学院 实验工程设计局 极速越野组 弃赛
16 大连海事大学 逐风 极速越野组 弃赛

十、电磁专科

序号 学校名称 队伍名称 竞赛组别 最好成绩 次好成绩 最终成绩
1 沈阳职业技术学院 貌似很队 四轮电磁组 25.943 53.401 39.672
2 哈尔滨铁道职业技术学院 哈铁学院机电 四轮电磁组 76.999 77.014 77.0065
3 沈阳工学院 沈工专科1队 四轮电磁组 145.445 146.525 145.985

 

§02 据统计


一、基本数据

  参加第十七届全国大学智能车京赛东北赛区竞赛的学校和队伍数量为:

参赛的学校和队伍:
学校数量:35
队伍数量:157

  下表给出了每个学校参赛队伍数量:

序号 学校 队伍数量
1 辽宁工程技术大学-杭州赛点 1
2 大连理工大学 6
3 哈尔滨工程大学 9
4 大连海事大学 8
5 内蒙古大学 1
6 大连大学-甘肃赛点 1
7 黑龙江八一农垦大学 5
8 沈阳工业大学 7
9 沈阳理工大学 2
10 沈阳工学院 1
11 东北赛区西部赛区联合赛点-大连甘井子 2
12 东北林业大学 9
13 大连民族大学-广西赛点 1
14 牡丹江师范学院 1
15 北华大学 3
16 哈尔滨铁道职业技术学院 1
17 黑龙江工程学院 5
18 大连民族大学 8
19 沈阳航空航天大学 8
20 辽宁工业大学 7
21 黑龙江东方学院 3
22 沈阳职业技术学院 2
23 黑龙江科技大学 7
24 哈尔滨理工大学 4
25 长春工业大学 4
26 沈阳化工大学 4
27 内蒙古大学交通学院 1
28 辽宁科技大学 6
29 大连交通大学 5
30 东北大学 9
31 长春理工大学 3
32 哈尔滨信息工程学院 1
33 内蒙古大学创业学院 5
34 哈尔滨工业大学 10
35 辽宁工程技术大学 7

▲ 各组别参赛队伍

▲ 各组别参赛队伍

``▲ 各个组别参赛队伍数量所占比例``

二、成绩统计

组别 完成率 最短时间 最长时间 平均时间 方差
四轮摄像头 63.64 11.81 138.13 29.88 31.48
四轮电磁 73.33 15.78 61.25 28.78 13.52
多车编队 68.75 18.35 263.75 71.99 70.29
平衡单车 36.36 16.57 89.89 42.95 23.54
平衡信标 56.25 27.55 129.23 47.90 30.48
无线充电 25.00 23.45 48.78 30.74 10.45
完全模型 66.67 1.77 180.47 39.68 56.49
智能视觉 31.58 47.94 637.03 174.00 209.02
极速越野 62.50 27.68 165.42 72.10 46.10
电磁专科 100.00 39.67 145.99 87.55 44.04

▲ 各组别完赛率

▲ 各组别完赛率

 

  结 ※


  文给出了东北赛区参赛队伍的比赛成绩以及统计分析。

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2022-07-26
#
# Note:
#============================================================
from headm import *

str = clipboard.paste().split('\n')
tspsave('allstr', str=str)
printf(str)

printf('\a')
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
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#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST2.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2022-07-26
#
# Note:
#============================================================
from headm import *
#------------------------------------------------------------
str = tspload('allstr', 'str')
groupname = []
universityname = []
scoredim = []
ssdim = []
for s in str:
    if s[:2] == '##':
        sname = s.split('</')[0].split('>')[-1].split('、')[-1]

        groupname.append(sname.replace('组', ''))
        if len(ssdim) > 0:
            scoredim.append(ssdim)
            ssdim = []
        continue
    sdim = s.split('|')
    if sdim[0].isdigit():
        universityname.append(sdim[1])
        score = sdim[-1].strip(' ')
        if score.replace('.','').replace('-','').isdigit():
            ssdim.append(float(score))
        else: ssdim.append(999)

if len(ssdim) > 0:
    scoredim.append(ssdim)

#------------------------------------------------------------
uname = list(set(universityname))


#------------------------------------------------------------
'''

printf(len(universityname), len(uname))
printf(groupname)
printf(len(scoredim))
printf(scoredim)
exit()

'''
#------------------------------------------------------------
colors = ['gold', 'yellowgreen', 'lightcoral', 'lightskyblue', 'green', 'blue', 'gray', 'red', 'black']
#------------------------------------------------------------
'''

all = len(universityname)
explode = (0.1, 0, 0, 0, 0,0,0,0,0,0)
teams = [len(s) for s in scoredim]
plt.pie(teams, explode=explode, labels=groupname, colors=colors, autopct='%1.1f%%', shadow=True, startangle=140)
plt.axis('equal')
plt.show()

exit()
'''
#------------------------------------------------------------
'''

printf("序号 学校 队伍数量")
for id, n in enumerate(uname):
    printff(id+1, n, universityname.count(n))

exit()

'''
#------------------------------------------------------------

percent = []
printf("组别 完成率 最短时间 最长时间 平均时间 方差")
for id,s in enumerate(scoredim):
    s0 = array([ss for ss in s if ss < 750])
    ratio = len(s0)/len(s) * 100
    percent.append(ratio)
    printff('%s %4.2f %4.2f %4.2f %4.2f %4.2f'%(groupname[id], ratio, min(s0), max(s0), mean(s0), std(s0)))


#------------------------------------------------------------

percent = [int(n) for n in percent]
printf(percent)
plt.bar(groupname, percent, color=colors)
plt.xlabel('竞赛组别')
plt.ylabel('完赛率(%)')
plt.grid(color = '#958080', linestyle='--', linewidth=1, axis='y', alpha=0.7)
plt.show()

#------------------------------------------------------------
'''
#printf(len(universityname))
uname = list(set(universityname))
#printf(len(uname))
'''
#------------------------------------------------------------

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST2.PY
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