全国大学生智能汽车竞赛 百度智慧交通 “丝绸之路”线上比赛补充说明

  线上赛规则及流程发布后陆续收到参赛同学和老师们的建议，一部分建议可以使得竞赛过程更完善， 故增加此文档对竞赛的流程及相关细节进行补充说明。

一、场地准备

• 1.场地大小： 比赛场地尺寸为 480cm×360cm（图 1），材质为 PU 布或喷绘布，车道（含黄线）宽度约为 40cm。
• 2.出发基地： 左下角为 出发基地（35cm×35cm）， 如下图所示；

• 3. 任务规范说明
    任务的大小长度规范，见附件。

• 4. 场地摄像头摆放
    须提前使用3个手机或电脑下载注册并调试好微信和腾讯会议(需要3部手机和2个三脚架,其中2个是固定画面拍摄的，可以是平板或者电脑；另一个是移动跟拍的，可以是手机或平板)。

第1、2部手机或电脑摄像头放置于三脚架上，两个摄像头需放置于地图的两侧（需放在两个短边的位置），用于显示全景镜头。（包含场地及参赛队伍，适用于比赛开始至比赛结束，需要静音并关闭语音功能）
第3部手机适用于选手进行特写实时跟拍，须保障画面清晰可用，保证采集的运动场景画面相对稳定，任务完成状态清晰可见。保证网络带宽20M以上，并且确保网络延迟在100ms以下，路由器各项功能正常，实际放置位置无墙壁阻挡。

• 5. 识别图标位置摆放。 如下，这些位置是固定不变的，红色方框为对应任务的摆放点。

• 6. 任务摆放说明
    下图为任务放置的一些标号。

二、比赛任务

任务1：文化交流

  举起对应城楼的旗帜，亮 3 次绿灯后降下旗帜，每个城市20分。垂直投影须完全覆盖城楼下方图标，旗帜举起后最低点完全高于智能车。跟拍手机既需要拍摄举起的旗帜同时也应该从上方向下拍摄投影覆盖图标。

  封存后公布位置。可以放置任务的位置有2、6、7。

任务2：采购货物

  在货架上随机摆放 4 个货物（1 个是 A 颜色，其余 3 个是 B 颜色），机器人将 A 颜色的货物拿到智能汽车上完成任务， 得30分。

  调试前公布颜色和数量。封存后公布具体摆放位置。可以放置的任务位置有1。

任务3：以物易物

  抽取一个贴有正确物品（葡萄和核桃）方块和一个贴有错误物品（琵琶、猕猴桃、荔枝、水稻）方框，任务2的放置货筐里得15分，再将正确的物品带回基地得40分。

  封存后公布抽取物品与位置。可以放置的任务位置有8。

任务4：放歌友谊

  智能汽车从标记点之间进入友谊之地，完全停到歌唱友谊之地内之后亮3次红灯并发出“滴、滴、滴”三声，得35分。

  进出歌唱友谊之地时，智能汽车与场地接触部分必须在在标记点（含标记点）之间，停车时候与场地接触位置必须在歌唱友谊之地内。

  此任务位置固定，没有变化。

任务5：守卫丝路

  在场地道路边上有四处任务模型，他们高低，远近各不同，其中2个坏人，2个平民，智能汽车每击倒一个坏人得25分，要求头部在虚线以下。

  封存后公布任务模型高低与位置。可以放置的任务位置有3、4、5、9。

任务6：翻山越岭

  场地道路上任意位置放置一处翻板，如图8，智能汽车安全通过且在此过程中与场地的接触点（面）没有越过黄线，得30分。

  封存后公布位置。任务位置可能在道路中的任意位置。

任务7：丝路圆梦

  智能汽车从基地出发走过所有道路后回到基地，得180分。智能汽车与场地的接触点（面）必须在道路内，不可越过黄线（任务4除外）。

  接触点在黄线上不算离开道路。

任务8：神秘任务

  “神秘任务” 将在国赛中遇到。

三、线上赛比赛流程

1. 赛前布置与场地测试

（1）场地布置

  按照场地准备提前准备好场地，对应的模型尺寸符合规则，符合尺寸大小，如果不是原始标准场地，需要提供场地模型尺寸测量图，对应的尺寸要包含尺子量的图片。

（2）摄像头与网络测试

  8月1号9点半到17点需要进行实际网络和环境测试，会提前公布队伍名单，学生根据队伍编号，分别进行测试。未达到要求的需要整改，否则不能参加比赛。

2. 赛前调试

（1）赛前调试

  8月2号上午八点公布出第一轮采购货物的颜色和数量；8号2号下午一点公布第二轮采购货物的颜色和数量；每轮都会留出两小时的时长进行调试，适应具体的任务做法。

  调试时学生第1、2部全景手机需要进入到调试房间，在裁判的监考下进行调试，中途机器不能离开视频画面。

（2） 机器封存

  调试时间结束，准备比赛。此时需要将机器人统一放到一个固定区域进行封存，封存过程中机器需要一直在镜头内，直至轮到该队伍进行比赛，退出调试房间，进入比赛会议房间，按照顺序进行比赛。

（3）公布任务变量

3. 比赛

  比赛流程如下：
  1. 喊到对应队伍时，选手退出调试房间，三部手机或者平板进入到比赛会议房间，并将选手会议切入比赛的会议内，裁判进行判断场地是否符合标准，现场公布的任务位置需要尺子现场量取并进行检测。
  2. 选手从封存区拿到自己的机器，放到场地开始位置，检查场地是否符合标准，并检测是否符合机器大小要求。（现场自备卷尺，或测量工具）
  3. 准备工作完成（1分钟）后，选手举手示意，裁判倒计时喊，“3-2-1，开始”后，选手按开始按钮进行比赛。
  4. 选手进行比赛，并进行评分，如要要结束比赛，选手举手并说出“比赛结束”，计时停止，比赛结束，或者时间到300秒，裁判喊出比赛结束，后续再完成任务无效。
  5. 比赛结束后，裁判会根据比赛过程中记录的成绩和参赛选手核对竞赛成绩，同时选手确认成绩后，需要在自己准备计分表上记录核对后的成绩，并最终确认签字。签字确认的成绩表，需在比赛结束后一小时内拍照发送到邮箱：wfj203015@163.com

  比赛过程中：
  1. 跟拍镜头需要一直跟随车子运行，不允许离开镜头，如果离开镜头时完成任务，此任务得分无效。
  2. 固定画面整个过程不得移动，也不得断开。

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