简 介： 本文给出了 MicroPython内核开发笔记：书内嵌入实验任务 中的 UART 部分软件用例部分内容。

关键词： MicroPython，MM32F3277

• 本书稿内容隶属于 MicroPython内核开发笔记：书内嵌入实验任务 中的内容。

§01 书稿内容

在MM32F3277中存在 八个串口，其中串口 UART1 被用于 REPL，通常情况下不用于应用程序开发。 用于 REPL 的 UART1 占用单片机管脚有两种配置：

• 配置1：使用PA9（TXD1），PA10（RXD1）
• 配置2：使用PB6（TXD1），PB7（RXD1）

由于第一个串口（UART0）被用于交互界面（REPL），所示留给开发者使用的串口是从 UART2之后的串口。

一、基础实验

1、查看串口信息

可以通过以下小程序，查看除了串口1之外的其它八个串口对应的管脚资源。程序的最后一行是列出串口可以被调用的函数。

from machine                import UART

for i in range(7):
    print(UART(i+1))

dir(UART(1))

  

 

  
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上述程序执行之后，输出的信息为：

UART(1): baudrate=9600 on RX(PA3), TX(PA2)
UART(2): baudrate=9600 on RX(PB11), TX(PB10)
UART(3): baudrate=9600 on RX(PC11), TX(PC10)
UART(4): baudrate=9600 on RX(PA5), TX(PA4)
UART(5): baudrate=9600 on RX(PB1), TX(PB0)
UART(6): baudrate=9600 on RX(PE7), TX(PE8)
UART(7): baudrate=9600 on RX(PD1), TX(PD0)
['__next__', 'any', 'read', 'readinto', 'readline', 'write', 'PARITY_EVEN', 'PARITY_NONE', 'PARITY_ODD', 'init']

  

 

  
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由此可以看到 MM32F3277中所使用到的七个串口分别对应的外部管脚。

UART 可以被调用的函数包括：

• read ： 从串口缓冲区读入数据；
• readinto：从串口缓冲区读入数据并存入给定的数据缓冲区；
• readline：读入一行信息。当接收到会车字符时返回；
• write：将数据通过串口发送；
• any ： 返回窗口缓冲区中可以被读取的字节数量；

下面给出了 UART 的常用函数的调用方式。

uart.read(10)       # read 10 characters, returns a bytes object
uart.read()         # read all available characters
uart.readline()     # read a line
uart.readinto(buf)  # read and store into the given buffer
uart.write('abc')   # write the 3 characters

  

 

  
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2、测试UART2发送信号

下面代码初始化 UART2，波特率为115200，每隔10ms发送 0x55（对应的字符 ‘U’）数据。串口发送数据是通过 write() 函数调用来实现的，每一次发送一个字节。

from machine                import Pin,UART
import utime

uart2 = UART(1, 115200)

print('Test UART.')

while True:
    _ = uart2.write(b'U')
    utime.sleep_ms(10)

  

 

  
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利用示波器测试 PA2（TX2）的输出波形：

3、测试UART3接收数据

使用短路子将 RXD3与RXD1连接在一起，也就是将REPL的接收端口RXD1连接在UART3的接收端口。

下面程序显示了如何判断串口内接收到了字符，并读取该字符存储在内存缓冲区内。当接收到回车字符（0xd）之后，便将接收到的字符串转换成整数并显示。

from machine                import Pin,UART
import utime

uart2 = UART(2, 115200)

print('Test UART.')
buf = bytes(0)

while True:
    if uart2.any():
        buf = buf + uart2.read(uart2.any())

        if buf[-1] == 13:
            print(int(buf))

            buf = bytes(0)

    utime.sleep_ms(10)

  

 

  
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处贴上运行结果如下。 在 Thonny交互界面上输入数字并回车，程序变输出对应的数字。如果输入的字符中包含有非数字字符，最后程序出错返回。

>> Reset MicroPython...
>> Wait for MicroPython coming back...
>> Download MicroPython : 33 lines/707 characters.
>> -------------------------------------------------------------------------

Test UART.
333
3333
123
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 22, in <module>
ValueError: invalid syntax for integer
>>> 

  

 

  
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二、发送与接收

1、发送接收实验

下面测试程序使用了 MicroPython 中的的 UART(1) 与 UART（5） 之间进行通信。在 PLUS_F3270 开发上，将 UART（1）的 TXD（PA2）与 UART（5）的 RXD（PB1）使用短接线连接在一起。这样 UART（1）发送数据就可以被 UART（5）接收到。

下面是测试程序。程序每隔 200ms 由UART（1）发送字符 0x55，由 UART（5）检查是否收到了字符，并读入显示。请注意，发送串口函数在调用 write 的时候，使用了如下形式：

_ = senduart.write(b'\x55')

  

 

  
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这是将 write 函数返回输出的发送字节数量的信息给屏蔽掉，否则程序运行会在输出信息窗口显示发送字节数量。

from machine                import UART
import time

senduart = UART(1)
recvuart = UART(5)

while True:
    _ = senduart.write(b'\x55')

    if recvuart.any():
        inb = recvuart.read(recvuart.any())
        print(inb)

    time.sleep_ms(200)

  

 

  
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程序运行后，可以在信息串口看到程序输出信息 b’U’ 信息。

※ 总  结 ※

本文给出了 MicroPython内核开发笔记：书内嵌入实验任务 中的 UART 部分软件用例部分内容。

■ 相关文献链接:

• MicroPython内核开发笔记：书内嵌入实验任务

● 相关图表链接:

• 图1.1.1 PA2(TX2)测量到输出波形

文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net，作者：卓晴，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/125548206