介绍讯为ITOP4412开发板PC机上的开发环境搭建，演示了内核、uboot编译烧写流程，分析了uboot源码，找到环境变量存放的位置，并且编写了一个清除环境变量的命令，运行阶段可以清除内存里的uboot环境变量。

开发环境：讯为ITOP4412精英板，POP封装 ，1GDDR内存

一、 交叉编译器

讯为光盘地址：\iTOP-4412精英版光盘资料\02_编译器以及烧写工具\arm交叉编译器\arm-2009q3.tar.bz2

加环境变量：# vim /etc/profile

生效环境变量：# source /etc/profile

二、uboot编译

讯为光盘路径：\iTOP-4412精英版光盘资料\06_源码_uboot和kernel\iTop4412_uboot_20151119.tar.gz

编译命令：

三、内核编译

配置内核时需要安装的相关库：(make menuconfig命令需要用到)

编译成功之后生成的zImage路径：

四、ITOP4412讯为开发板文件系统烧写步骤

4.1 先将SD卡制作为启动盘

1）给 TF 卡分区。需要将 TF 卡先插入开发板，然后再启动开发板并进入Uboot 模式，然后在串口CRT终端中，依次输入下列烧写命令：

— fdisk -c 1

注意上面的分区命令的是参数“1”，代表的是 tf 卡，如果是“0”则代表是 eMMC。

如果是 2G 的 TF 卡，请将命令“fdisk -c 1”改为“fdisk -c 1 300 300 300”。

— fatformat mmc 1:1

— ext3format mmc 1:2

— ext3format mmc 1:3

— ext3format mmc 1:4

4.2 制作文件系统映像

首先得有一个完整的根文件系统。

4.3 烧写内核与文件系统

注意：如果刷写进入之后系统无法启动成功，可以再将ramdisk-uboot.img文件添加进入。

5. uboot环境变量存放位置分析

从SD卡启动，设备0就表示SD卡。从EMMC启动，设备0就表示EMMC。

根据uboot里保存环境变量到SD卡的svaeenv命令入手，分析环境变量是否存放在SD卡的那个位置。

根据保存环境变量时，弹出的字符串对uboot源码进行全局搜索：

选择正确的选项:

找到保存环境变量函数位置:

根据以上分析得出结论:

当uboot启动时，会先取SD卡的第1025块的位置读取环境变量，如果没有读取成功，就使用代码里定义的默认值。

在uboot命令行里修改环境变量，修改了也是保存在内存里，必须执行svaeenv命令，才会将内存的里的环境变量写入到SD卡上。

​ 代码里保存默认环境变量的文件

根据以上分析，编写恢复默认环境变量的代码如下

#include <common.h>
#include <command.h>
#include <environment.h>
#include <search.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <watchdog.h>
#include <serial.h>
#include <linux/stddef.h>
#include <asm/byteorder.h>
#include <nand.h>
#include <onenand_uboot.h>
#include <mmc.h>
#include <asm/arch/cpu.h>
#include <asm/arch/movi_partition.h>

int do_env_clean(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
  mmc_init(find_mmc_device(0)); /*设备初始化*/
  movi_write(0,1025,32,(char *)0x40000000);
	return 0;
}

U_BOOT_CMD(
	cleanenv, 1, 0,	do_env_clean,
	"清除环境变量",
	"清除环境变量-环境变量位置: start_blk=1025,  used_blk=32"
);

如果在设置环境过程中，设置错误，可以使用该命令恢复默认值