简 介： 回复学生关于车模上安装的机械里程计如何与车模底盘连接的问题。

关键词： 智能车竞赛，里程计，软连接

§01 测量辅助轮

  在智能车竞赛中，为了测量车模运行参数， 需要增加一些车载传感器。 在智能视觉组中，有的同学希望增加车载里程计。 这就涉及到如何固定车载里程计的问题。

  
  如果使用一个旋转轮，与车模连接， 这就可能形成车模额外的车轮支撑。 所以需要要求参赛队伍使用一个软连接结构， 将里程计旋转轮与车模相连。 比如这位同学设计到软连接的机械结构。

  
  这种结构的主要特点是轮子与车模底盘之间不是刚性连接。 由于存在着弹簧， 所以允许车轮上下在一定范围内跳动。 这种情况下，就避免了附加的测速轮对车模地盘的支撑作用。

※ 总  结 ※

  回复学生关于车模上安装的机械里程计如何与车模底盘连接的问题。

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