【路径规划】基于matlab蚁群算法无人机巡检路径规划【含Matlab源码 138期】

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二、背景

以2017年华为杯研究生数学建模比赛A题（无人机在抢险救灾中的优化运用）为例，讲解蚁群算法在求解最优路径问题中的应用，我们将问题进行了简化，描述如下：
无人机从某一个基地出发，途径所有救援点，然后回到基地（每个点只经过一次），求解最佳行驶路径。
基地和所有救援点的散点图如图1所示。
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