【数学建模】基于matlab模拟十字路口车辆通行【含Matlab源码 1106期】

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二、部分源代码

clear;clc;
width=30    %道路宽
rl=5*width/8;     %左转虚拟车道
rr=1*width/8;     %右转虚拟车道
drr=pi/2*rr;
dstr=width-sqrt(rl^2-(width/8)^2);   %直行距离
dl=(acos(width/8/rl))*rl;      %左拐距离
ck=1.8                           ;     %车宽
cl=3.8                           ;     %车长
ddstr=sqrt((rl+ck/2)^2-(width/8+ck/2)^2)-sqrt(rl^2-(width/8)^2);
ddl=(acos(width/8/rl)-acos((width/8+ck/2)/(rl+ck/2)))*rl;
sl=dl;
sstr=dstr;
onetime=160;
dmin=2;

azb=[];
bzb=[];

alcar=[];                           %行车矩阵
arcar=[];
astrcar=[];
blcar=[];
brcar=[];
bstrcar=[];


cjjlal=[];
cjjlar=[];
cjjlastr=[];%车间距
cjjlbl=[];
cjjlbr=[];
cjjlbstr=[];%车间距


red=30;
yel=10;


val0=4      ;                        %a左行车速度（此处设未冲突速度）
var0=5       ;                         %a右行车速度（此处设未冲突速度）
vastr0=6     ;                         %a直行车速度（此处设未冲突速度）
vbl0=val0       ;                        %b左行车速度（此处设未冲突速度）
vbr0=var0      ;                         %b右行车速度（此处设未冲突速度）
vbstr0= vastr0    ;                         %b直行车速度（此处设未冲突速度）

val=[];
val(1)=val0    ;
var=[];
var(1)=var0  ;
vastr=[]  ;
vastr(1)=vastr0;
vbl=[]  ;
vbl(1)=vbl0;
vbr=[];
vbr(1)=vbr0    ;
vbstr=[]
vbstr(1)=vbstr0  ;



dt=0.1       ;                       %时间步长




alcar(1)=val*dt;
arcar(1)=vbr(1)*dt;
astrcar(1)=vastr(1)*dt;

blcar(1)=vbl(1)*dt;
brcar(1)=vbr(1)*dt;
bstrcar(1)=vbstr(1)*dt;

T=dt;


sumal=1;
sumar=1;
sumastr=1;
sumbl=1;
sumbr=1;
sumbstr=1;

kal=1;
kar=1;
kastr=1;
kbl=1;
kbr=1;
kbstr=1;

dertal=0;
dertas=0;

%外部条件参数===========================================================================================================
yctime=0.5;%加速延迟时间
jsxs=0.7;%减速系数
ajia=8;%最大加速度
ajian=8;%最大减速度
azxgl=1;
ayzxgl=1;
bzxgl=1;
byzxgl=1;
pro=0.02;
sigma=1;
n=20;%画图中的模拟车！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
ttt=0.000000001;

while T<=onetime
    T=T+dt;

    lor=mod(floor(T/(red+yel)),2);
    goy=mod(T,red+yel);





    %虚拟交警================================================================================================================
    if kal~=0
        cjjlal(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%555
    end
    if kar~=0
        cjjlar(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%555
    end
    if kastr~=0
        cjjlastr(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%5
    end
    if kbl~=0
        cjjlbl(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%555
    end
    if kbr~=0
        cjjlbr(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%555
    end
    if kbstr~=0
        cjjlbstr(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%5

    end
    if kbl~=0&&kastr~=0
        pbl=dl-blcar(1)-sl;
        pastr=dstr-astrcar(1)-sstr;
        if pbl<=0&&pastr<=0
            ttsl=(dl-blcar(1)-ddl)/vbl(1)+dertal;
            ttsstr=(dstr-astrcar(1)-ddstr)/vastr(1)+dertas;
            if(ttsstr<=ttsl)
                if  vastr(1)<vastr0
                    vastr(1)=min(vastr(1)+ajia*dt,vastr0);
                end
                xvbl=[(dl-blcar(1)-ddl)/((dstr-astrcar(1)+ddstr+cl)/vastr(1)),vbl0];

                vbl(1)=min(xvbl);
                jishi1=dt;
            elseif(ttsstr>ttsl)
                if vbl(1)<vbl0
                    vbl(1)=min(vbl(1)+ajia*dt,vbl0);
                end
                xvastr=[(dstr-astrcar(1)-ddstr)/((dl-blcar(1)+ddl+cl)/vbl(1)),vastr0];

                vastr(1)=min(xvastr);
                jishi1=dt;
            end
        end
    end

    if kal~=0
        cjjlal(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%555
    end
    if kbstr~=0
        cjjlbstr(1)=0;%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%5
    end
    if kal~=0&&kbstr~=0
        pal=dl-alcar(1)-sl;
        pbstr=dstr-bstrcar(1)-sstr;
        if pal<=0&&pbstr<=0
            ttsl=(dl-alcar(1)-ddl)/val(1)+dertal;
            ttsstr=(dstr-bstrcar(1)-ddstr)/vbstr(1)+dertas;
            if(ttsstr<=ttsl)
                if vbstr(1)<vbstr0
                    vbstr(1)=min(vbstr(1)+ajia*dt,vbstr0);
                end
                xval=[(dl-alcar(1)-ddl)/((dstr-bstrcar(1)+ddstr+cl)/vbstr(1)),val0];

                val(1)=min(xval);
                jishi1=dt;
            elseif(ttsstr>ttsl)
                if val(1)<val0
                    val(1)=min(val(1)+ajia*dt,val0);
                end
                xvbstr=[(dstr-bstrcar(1)-ddstr)/((dl-alcar(1)+ddl+cl)/val(1)),vbstr0];

                vbstr(1)=min(xvbstr);
                jishi1=dt;
            end
        end
    end

  

 

  
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三、运行结果

四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]李昕.MATLAB数学建模[M].清华大学出版社.2017
[2]王健,赵国生.MATLAB数学建模与仿真[M].清华大学出版社.2016
[3]余胜威.MATLAB数学建模经典案例实战[M].清华大学出版社.2015

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