简 介： 本文给出了参赛队伍提交的设计室内比赛的赛道修改方案。

关键词： 智能车竞赛，赛道，循环赛道，往返赛道

§01 室内赛道

1.1 原始赛道

  下面是来自于参赛队伍在微信公众号（TSINGHUAZHUQOING）后台发送给我的赛道设计案例。他们的目标主要是该赛道能够兼容 百度完全模型组的要求。 在赛道上留有一个三米的直道。

1.2 赛道修改

  但是这个赛道还存在一个问题，那就是往返赛道与循环赛道不兼容。所以建议进行如下的修改。

1.2.1 循环赛道

1.2.2 往返赛道

  下面是在两个小回环增加一个蓝色背景步， 赛道就变成了往返赛道的形式。

※ 总  结 ※

  本文给出了参赛队伍提交的设计室内比赛的赛道修改方案。

● 相关图表链接:

• 图1.1 参赛队伍设计室内赛道
• 图1.2 修改后的循环赛道
• 图1.2.2 往返赛道的改造

文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net，作者：卓晴，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/124822692