Nvidia Jetson AGX Orin 初体验（九）网络摄像头的尝试

各位看官大家好！

话说摄像头除了有CSI接口，USB接口的之外，还有一种叫做网络摄像头，它们可以通过网线或者无线接入路由器。

张小白就刚到手一个支持RTSP协议的网络摄像头。

开箱，包装盒如下：

侧面有以下说明：

说明出厂时，这个网络摄像头的IP地址为192.168.1.10（记住这个，后面要考）

拆开后，看到以下画面：

反面是这样的：

好像标签跟盒子上面的是一模一样的。

我们看一下接口：

有一个网口，一个电源接口和一个麦克风。

接上电源大概是这个样子：

我们首先要将其接入一个192.168.1.X网段的路由器。

如果没有这个地址，那么就需要临时将路由器地址改为 192.168.1.1，然后再接入。

当接入成功后，使用Chrome浏览器打开 http://192.168.1.10：

系统会提示下载，点击后开始下载：

下载完毕后，打开安装VideoPlayTool：

按默认选择安装完毕。点击完成。

再刷新本页面：

输入用户名和口令，进入以下的实时预览页面：

点击上方的第三个播放按钮，可以看到摄像头已经接通。

这个时候，要记得IP地址是临时的，我们要将其改成跟Jetson AGX Orin（192.168.199.179）一样的网段。

点击设备设置：

将地址改为 192.168.199.10，保存。

这个时候将路由器的内网分配地址还原回192.168.199.1：

确认路由器和摄像头的IP地址都已正常。

浏览器打开 http://192.168.199.10 可以看到以下画面：（这个时候关了灯试了一下摄像头的红外功能）

我们看一下RTSP的设置，打开 设备设置-》系统设置-》网络服务-》RTSP：

可见rtsp的服务端口为554.

我们在Orin的Ubuntu桌面上完成以下操作：

编辑文件：rtsp_camera.py

(base) zhanghui@zhanghui-orin:~$ cat rtsp_camera.py
# -*- coding: utf-8 -*-
import cv2

if __name__ == "__main__":

    cap = cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.199.10:554/user=admin&password=zhanghui&channel=1&stream=0.sdp")

    if cap.isOpened():
        window_handle = cv2.namedWindow("RTSP", cv2.WINDOW_AUTOSIZE)

        # 逐帧显示
        while cv2.getWindowProperty("RTSP", 0) >= 0:
            ret_val, img = cap.read()
            cv2.imshow("RTSP", img)

            keyCode = cv2.waitKey(30) & 0xFF
            if keyCode == 27:# ESC键退出
                break

        cap.release()
        cv2.destroyAllWindows()
    else:
        print("打开摄像头失败")

将VideoCapture的地址改为：rtsp://192.168.199.10:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp

执行python rtsp_camera.py

会弹出一个窗口，显示摄像头的信息：

（夜间的）

白天的：

当然，如果张小白在Windows下的MobaXterm运行，虽然也可以弹出窗口，但是张小白发现摄像头的速度就比较慢，不像在ubuntu桌面里面几乎是同步显示。