§01 赛题背景

  随着我国先进自动控制设备的广泛采用，以及人力成本的日益增加，对自动化搬运环节的需求也越来越大，但是目前国内智慧物流方面的技术人才比较匮乏，线下赛题以工业智慧物流为核心思想，以智慧物流领域典型传感器的使用、操作、编程、调试为考察内容，强化选手对智能感知技术在工业中应用的综合技能，为在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。

§02 线下赛题

  航天智慧物流创意组线下选拔赛评分包含两部分：
（1） 比赛前提交比赛源码及对应的技术说明文档，本部分共计10分。
（2） 参加智慧物流货物转运模拟挑战赛，该部分采取积分制，在规定的时间内，转运挑战次数不设上限，累计分数不设上限。

2.1 挑战赛赛道

  智慧物流货物转运模拟挑战赛赛道如下，模拟货物智能转运，轻舟机器人从初始位置出发，每完成一圈货物转运并回到初始位置，视为完成一次挑战，货物转运过程中通过相应的得分点，获取该得分点的分数。

  比赛主要基于激光SLAM建图与定位、路径规划、红绿灯识别、车道线识别、障碍物检测、上位机调度软件开发、单片机运动控制等内容，综合考察学生对无人驾驶中关键技术的运用。比赛场地示意图如下（物体摆放位置以现场实际为准）：

  比赛场地具体尺寸如下

2.2 比赛内容

§03 参赛对象

  1）航天智慧物流创意组比赛作为智能汽车竞赛的创意比赛面向全国全日制在校研究生、本科生和专科生；
  2）每个队伍最多参与学生5人，指导老师1~2名；
  3）未参加线上预选赛，亦可报名参加线下分区选拔赛；
  4）报名：发送邮件到邮箱qingzhouai@163.com进行报名及相关咨询，参赛报名回执表见附件1（百度云盘链接），通过线上预选赛的队伍，需重复发送报名表；
  5）如若通过线上预选赛后，需要更新参赛队伍信息，请发送更改说明到qingzhouai@163.com，并有指导教师签字，组委会进行审核通过。

§04 赛程安排

4.1 时间安排

4.2 文件下载

  线下赛题相关文件下载链接

• 链接：https://pan.baidu.com/s/1d6YyOaSpdyEV6qQxQlGxLQ?pwd=k51n
• 提取码：k51n

§05 技术咨询

• QQ技术交流群：1029342725
• 联系人： 余涛 13501126395 中国航天科工集团第三研究院

● 相关图表链接:

• 图2.1 比赛场地示意图
• 图2.2 比赛场地具体尺寸

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