张小白树莓派4B踩坑记（五）使用CSI摄像头

张小白原本有一个树莓派的CSI摄像头：

由于 https://bbs.huaweicloud.com/blogs/351089 剧情需要，给放到Jetson Nano B01上去了：

于是树莓派老先生就少了一个摄像头。

于是，张小白又到马某那里去买了廉价摄像头：

买摄像头送亚克力支架：

仔细看摄像头：

其实是树莓派1.3版本的。。（比较放在Nano上的是树莓派2.0版本的摄像头，可以仔细看下前面的图）。

那就安装下吧：

为了快速安装，张小白连亚克力支架上面的贴纸都没有撕掉。

于是开始研究下CSI摄像头在树莓派上该如何使用。

先打开树莓派的配置：

sudo rasp-config

选择3：interface Options：

选择I1，Legacy Camera：

在这个页面回答Yes。

系统会显示如下信息：

回到主菜单，点击Finish：

重启下树莓派。

sudo reboot

再重新登陆：

查看/dev下的设备：

怎么有一堆video。估计/dev/video0是这个摄像头吧！

我们使用opencv来打开摄像头试试：

# 该程序打开摄像头，显示视频，按q拍摄一张照片并储存下来

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(1):
    # 获得图片
    ret, frame = cap.read()
    # 展示图片
    cv2.imshow("capture", frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        # 存储图片
        cv2.imwrite("camera.jpg", frame)
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

用上面这块代码试试！

代码来源如下：（作者 yzy_1996）crazyang.blog.csdn.net/article/details/83756198

运行：

python camera.py

树莓派TF卡系统中还没装opencv呢！

先看下目前的Python版本：

再将pip升级一下：

安装opencv：

验证下opencv是否安装完毕：

然后再执行python camera.py

系统又会弹出窗口：

这次摄像头是一次性的显示出来了，且不需要旋转。

看前面的camera.py代码，按Q即可保存图片。于是在终端按Q，没有反应，再到显示的窗口上按Q，程序退出。

果然在当前目录下生成了一个camera.jpg:

将其下载下来看看：

跟前面拍到的画面是一致的。下次再有空看看这个摄像头还能玩转什么应用吧！

（未完待续）