Linux驱动开发_输入子系统、触摸屏坐标上报

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DS小龙哥 发表于 2022/04/29 00:04:55 2022/04/29
【摘要】 介绍输入子系统框架、编写触摸驱动、按键驱动、完成标准按键值上报、触摸屏坐标上报。

任务1: 输入子系统

按键设备、触摸屏设备、三轴加速计设备、鼠标设备、标准键盘设备……。

输入子系统: 统一形态各异的输入设备。

输入子系统使用步骤

1.​ 定义某一个结构体或者动态分配某一个结构体

2.​ 根据结构体成员，进行初始化赋值

3.​ 注册输入子系统

4.​ 当按键按下时，再根据输入子系统核心的层的标准函数进行按键值上报。

5.​ 驱动卸载时，再将输入子系统注销掉。


应用读取的输入子系统标准结构体:


输入子系统上报(重定向系统标准输入):

[root@tiny4412 code]#exec 0</dev/tty1


上报触摸屏标准坐标

触摸屏上报的值有哪些? X坐标值、Y坐标值、压力值(代表触摸屏按下或者松开)。

绝对坐标不只是触摸屏: 触摸屏驱动上报的时候，需要增加一些标志信息。



 Tslib库运用

编译的步骤:

1.​ 解压…….

2.​ 生成配置文件: [root@wbyq tslib-master]# ./autogen.sh

3.​ 生成Makefile:

[root@wbyq tslib-master]# ./configure --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes --cache-file=arm-linux.cache -prefix=$PWD/tslib

4.​ 编译并安装

[root@wbyq tslib-master]# make && make install

5.​ 并将编译好的文件拷贝到开发板对应目录下

6.​ 修改etc/ts.conf文件 ，将第2行注释去掉，删除多余的空格(顶格)

7.​ 拷贝ts插件目录到开发板上

8.​ 设置tslib使用的环境变量


安装rpm后缀的安装包:

[root@wbyq Packages]# rpm -ivh <包名称>.rpm


获取系统环境变量的函数

#include <stdlib.h>

char *getenv(const char *name);

参数: const char *name ：环境的名称。

返回值: 获取到环境变量里的字符串数据。

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

int main()

{

char *p=getenv("PATH");

printf("p=%s\n",p);

return 0;

}

1.​ 按键输入子系统方式上报编写一次

2.​ 触摸屏也是用输入子系统方式编写一次

3.​ 移植tslib库。

4.​ 继续做: 数码相册。



动态库处理函数

#include <dlfcn.h>

void *dlopen(const char *filename, int flag);

char *dlerror(void);

void *dlsym(void *handle, const char *symbol);

int dlclose(void *handle);


用法示例:

handle=dlopen("lib123.so", int flag);

void (abc*)(int,int);

abc=dlsym(handle,"abc");

abc(12,45);


int main()

{

abc(12,45);

}

gcc 456.c -L/work -l123


触摸屏的驱动上报：

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/timer.h>

static struct i2c_client *touch_client=NULL;
static struct input_dev *ft5x06_touch_dev=NULL;

/*工作处理函数*/
static void tiny4412_work_func(struct work_struct *work)
{
	/*读取触摸屏的坐标值*/
	u8 buff[7];
	u32 x,y;
	i2c_smbus_read_i2c_block_data(touch_client,0,7,buff);/*读取第一个点*/
	x=(buff[3]&0xF)<<8|buff[4];
	y=(buff[5]&0xF)<<8|buff[6];
	
	if(buff[2]&0xF) /*判断是否按下*/
	{
		input_report_abs(ft5x06_touch_dev,ABS_PRESSURE,1);
		input_report_key(ft5x06_touch_dev,BTN_TOUCH,1);
		printk("x=%d,y=%d,ABS_PRESSURE=%d\n",x,y,1);
	}
	else
	{
		input_report_abs(ft5x06_touch_dev,ABS_PRESSURE,0);
		input_report_key(ft5x06_touch_dev,BTN_TOUCH,0);
		printk("x=%d,y=%d,ABS_PRESSURE=%d\n",x,y,0);
	}
	
	
	input_report_abs(ft5x06_touch_dev,ABS_X,x);
	input_report_abs(ft5x06_touch_dev,ABS_Y,y);
	/*将输入的信息同步给事件层*/
	input_sync(ft5x06_touch_dev);
}

/*静态声明工作队列*/
static DECLARE_WORK(touch_wq,tiny4412_work_func);

/*触摸屏的中断服务函数*/
static irqreturn_t tiny4412_touch_handler(int irq, void *dev)
{
	schedule_work(&touch_wq);  /*将工作加入到一个工作队列里去*/
	return IRQ_HANDLED;
}


static int touch_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
	u8 touch_id;
	printk("触摸屏驱动端匹配成功:0x%X\n",client->addr);
	touch_client=client;
	
	
	/*IIC子系统标准的读函数*/
	i2c_smbus_read_i2c_block_data(client,0xA3,1,&touch_id); /*读取厂家ID*/
	printk("厂家ID=%d\n",touch_id);


	/*动态分配一个输入子系统结构体*/
	ft5x06_touch_dev=input_allocate_device();

	/*设置输入子系统的功能(能力)*/
	input_set_capability(ft5x06_touch_dev,EV_ABS,ABS_X);
	input_set_capability(ft5x06_touch_dev,EV_ABS,ABS_Y);
	input_set_capability(ft5x06_touch_dev,EV_ABS,ABS_PRESSURE);
	input_set_capability(ft5x06_touch_dev,EV_KEY,BTN_TOUCH); /*代表当前输入子系统上报的是触摸屏坐标*/

	/*设置绝对坐标参数*/
	input_set_abs_params(ft5x06_touch_dev, ABS_X, 0,800-1, 0, 0);
	input_set_abs_params(ft5x06_touch_dev, ABS_Y, 0,1280-1, 0, 0);
	input_set_abs_params(ft5x06_touch_dev, ABS_PRESSURE,0,1,0,0);
	
	/*注册输入子系统设备*/
	input_register_device(ft5x06_touch_dev);
	
	/*注册中断*/
	printk("client->irq中断号:%d  (430)\n",client->irq);
	
	int err=request_irq(client->irq,tiny4412_touch_handler,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,client->name,NULL);
	printk("中断注册状态:%d  (0表示成功)\n",err);
	
	return 0;
}


static int touch_remove(struct i2c_client *client)
{
	printk("触摸屏驱动端卸载成功!\n");

	/*释放中断号*/
	free_irq(client->irq,NULL);

	/*注销输入子系统设备*/
	input_unregister_device(ft5x06_touch_dev);
	
	/*注销动态分配的结构体*/
	input_free_device(ft5x06_touch_dev);
	
	return 0;
}

static struct i2c_device_id touch_id[]=
{
	{"tiny4412_ft5x06",0},
	{}
};

static struct i2c_driver touch_driver=
{
	.probe=touch_probe,
	.remove=touch_remove,
	.driver=
		{
			.name="touch_drv",
		},
	.id_table=touch_id
};

static int __init tiny4412_touch_init(void) 
{
	/*1. 注册IIC子系统驱动端*/
	i2c_add_driver(&touch_driver);
	return 0;
}

static void __exit tiny4412_touch_exit(void) 
{
	/*2. 注销IIC子系统驱动端*/
	i2c_del_driver(&touch_driver);
}

module_init(tiny4412_touch_init);
module_exit(tiny4412_touch_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("tiny4412 wbyq");

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