Nvidia Jetson AGX Orin 初体验（二）开机设置与安装JetPack

张小白打开说明书提供的链接：

只好求助于Nvidia的专家，获得了这个地址： https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit

那就根据这个链接来Getting Started吧！

先把各种线接好，DP线连显示器，电源线连DC口上面的Type-C口，机械键盘和鼠标连接2个USB 3.2的接口：

有线网口暂时不接，因为有无线网卡。

开机，显示器切换到DP1：

不一会儿，进入Ubuntu的系统设置界面：

靠近点看：

进入系统配置界面，accept后点击continue：

选择语言——中文（简体），继续：

连接无线网络，选择华为的路由器，点击 连接：

输入密码，connect

选择时区——上海，继续：

输入计算机名称，登陆密码等信息，继续：

要求输入分区大小，看了下提示，输入0，继续：

设置Nvpmodel的Model，先选缺省的，继续：

问你要不要安装个浏览器，那就装吧：

耐心等待安装完毕，点击Close。

系统会继续进行安装：

直到进入登陆界面：

输入密码后进入Linux界面：

点击Skip：

选择No，点击Next：

Next：

Done。

系统问要不要升级包：

先选择Remind Me Later吧。

根据前面链接中的指引，打开终端:

sudo apt dist-upgrade

按Y继续：

耐心等待upgrade完毕：

查看下内存和存储的情况：

内存：

29G左右，估计是32G的内存。还有交换分区14G左右，估计是16G。。这个数字各有说法，此处先不深究。

32G内存国外售价是899美元。国内的价格暂时不谈。。说多了都是泪。

存储：

大概是64G的存储，这跟标称的eMMC存储大小基本一致。

我们开始装Jetpack。

据官方要求，Orin设备需要安装Jetpack 5.0。

sudo apt install nvidia-jetpack

咦？

看了下 /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list 文件：

这个源居然找不掉Jetpack包。。。

张小白又匆匆开始搜索，终于在Nvidia论坛发现了一个答案：

也就是需要将 r34.0改为r34.1才行，就如法炮制：

重新执行 sudo apt install nvidia-jetpack

按Y继续：

好像报了个错。应该是服务器不大好连。确实nvidia的服务器不大容易连，那就多试试吧：

耐心等待结束：

再试一次：

嗯。不用试了。应该是安装完毕了。

根据官方说明，Jetpack 5.0包含以下组件：

它们的安装位置如下：

下面有空就把玩一番。

现在检查下目前安装的软件版本：

gcc：9.4.0

CUDA的nvcc编译器：11.4

我们编辑下~/.bashrc

source后生效：

这样就可以在任何地方编译代码了。

opencv：4.5

python：3.8.10，没有装pip

那就装一下吧。

先安装curl：

再用curl下载get-pip.py:

然后安装pip：

好了，Orin基础环境的安装就先介绍到这里吧。

（未完待续）