Qt [GC9-15]：HUD-导航及告警部分
【摘要】
基于Qt的汽车仪表模拟
这部分将说说我HUD的导航部分和警告部分。在HUD上面显示的导航信息极少，只有方向和距离，其他就没有了。
这里可以直接看下HUD导航的接口，我这里弄了两个就，是因为导航的距离只有在距离为100的时候才会出现，所以导航有两个接口，一个是设置方向，一个是设置距离，代码同[GC9-14...
基于Qt的汽车仪表模拟
这部分将说说我HUD的导航部分和警告部分。在HUD上面显示的导航信息极少，只有方向和距离，其他就没有了。
这里可以直接看下HUD导航的接口，我这里弄了两个就，是因为导航的距离只有在距离为100的时候才会出现，所以导航有两个接口，一个是设置方向，一个是设置距离，代码同[GC9-14]相似，宏定义+接口
-
//导航方向
-
#define NAVIGATIONDIRECTION_OFF 0
-
#define NAVIGATIONDIRECTION_STRAIGHT 1 //直行
-
#define NAVIGATIONDIRECTION_TURNLEFT 2 //左转
-
#define NAVIGATIONDIRECTION_TURNRIGHT 3 //右转
-
#define NAVIGATIONDIRECTION_FRONTLEFT 4 //左前方
-
#define NAVIGATIONDIRECTION_FRONTRIGHTT 5 //右前方
-
#define NAVIGATIONDIRECTION_LEFTREAR 6 //左后方
-
#define NAVIGATIONDIRECTION_RIGHTREAR 7 //右后方
-
#define NAVIGATIONDIRECTION_TURNROUND 8 //掉头
-
//导航距离
-
#define NAVIGATIONDISTANCE_1 0 //0距离
-
#define NAVIGATIONDISTANCE_2 1 //1距离
-
#define NAVIGATIONDISTANCE_3 2 //2距离
-
void HUD::set_NavigationDirection(int direction)
-
{
-
switch (direction) {
-
case NAVIGATIONDIRECTION_OFF:
-
ui->label_point->hide();
-
ui->label_dial_1->hide();
-
ui->label_dial_2->hide();
-
ui->label_dial_3->hide();
-
ui->label_line->hide();
-
ui->label_down->hide();
-
ui->label_left->hide();
-
ui->label_leftDown->hide();
-
ui->label_leftUp->hide();
-
ui->label_right->hide();
-
ui->label_rightDown->hide();
-
ui->label_rightUp->hide();
-
ui->label_turnRound->hide();
-
ui->label_up->hide();
-
break;
-
case NAVIGATIONDIRECTION_STRAIGHT:
-
ui->label_point->show();
-
ui->label_down->show();
-
ui->label_up->show();
-
ui->label_dial_1->hide();
-
ui->label_dial_2->hide();
-
ui->label_dial_3->hide();
-
ui->label_line->hide();
-
ui->label_left->hide();
-
ui->label_leftDown->hide();
-
ui->label_leftUp->hide();
-
ui->label_right->hide();
-
ui->label_rightDown->hide();
-
ui->label_rightUp->hide();
-
ui->label_turnRound->hide();
-
break;
-
case NAVIGATIONDIRECTION_TURNLEFT:
-
ui->label_point->show();
-
ui->label_down->show();
-
ui->label_up->hide();
-
ui->label_dial_1->hide();
-
ui->label_dial_2->hide();
-
ui->label_dial_3->hide();
-
ui->label_line->hide();
-
ui->label_left->show();
-
ui->label_leftDown->hide();
-
ui->label_leftUp->hide();
-
ui->label_right->hide();
-
ui->label_rightDown->hide();
-
ui->label_rightUp->hide();
-
ui->label_turnRound->hide();
-
break;
-
case NAVIGATIONDIRECTION_TURNRIGHT:
-
ui->label_point->show();
-
ui->label_down->show();
-
ui->label_up->hide();
-
ui->label_dial_1->hide();
-
ui->label_dial_2->hide();
-
ui->label_dial_3->hide();
-
ui->label_line->hide();
-
ui->label_left->hide();
-
ui->label_leftDown->hide();
-
ui->label_leftUp->hide();
-
ui->label_right->show();
-
ui->label_rightDown->hide();
-
ui->label_rightUp->hide();
-
ui->label_turnRound->hide();
-
break;
-
case NAVIGATIONDIRECTION_FRONTLEFT:
-
ui->label_point->show();
-
ui->label_down->show();
-
ui->label_up->hide();
-
ui->label_dial_1->hide();
-
ui->label_dial_2->hide();
-
ui->label_dial_3->hide();
-
ui->label_line->hide();
-
ui->label_left->hide();
-
ui->label_leftDown->hide();
-
ui->label_leftUp->show();
-
ui->label_right->hide();
-
ui->label_rightDown->hide();
-
ui->label_rightUp->hide();
-
ui->label_turnRound->hide();
-
break;
-
case NAVIGATIONDIRECTION_FRONTRIGHTT:
-
ui->label_point->show();
-
ui->label_down->show();
-
ui->label_up->hide();
-
ui->label_dial_1->hide();
-
ui->label_dial_2->hide();
-
ui->label_dial_3->hide();
-
ui->label_line->hide();
-
ui->label_left->hide();
-
ui->label_leftDown->hide();
-
ui->label_leftUp->hide();
-
ui->label_right->hide();
-
ui->label_rightDown->hide();
-
ui->label_rightUp->show();
-
ui->label_turnRound->hide();
-
break;
-
case NAVIGATIONDIRECTION_LEFTREAR:
-
ui->label_point->show();
-
ui->label_down->show();
-
ui->label_up->hide();
-
ui->label_dial_1->hide();
-
ui->label_dial_2->hide();
-
ui->label_dial_3->hide();
-
ui->label_line->hide();
-
ui->label_left->hide();
-
ui->label_leftDown->show();
-
ui->label_leftUp->hide();
-
ui->label_right->hide();
-
ui->label_rightDown->hide();
-
ui->label_rightUp->hide();
-
ui->label_turnRound->hide();
-
break;
-
case NAVIGATIONDIRECTION_RIGHTREAR:
-
ui->label_point->show();
-
ui->label_down->show();
-
ui->label_up->hide();
-
ui->label_dial_1->hide();
-
ui->label_dial_2->hide();
-
ui->label_dial_3->hide();
-
ui->label_line->hide();
-
ui->label_left->hide();
-
ui->label_leftDown->hide();
-
ui->label_leftUp->hide();
-
ui->label_right->hide();
-
ui->label_rightDown->show();
-
ui->label_rightUp->hide();
-
ui->label_turnRound->hide();
-
break;
-
case NAVIGATIONDIRECTION_TURNROUND:
-
ui->label_point->hide();
-
ui->label_down->hide();
-
ui->label_up->hide();
-
ui->label_dial_1->hide();
-
ui->label_dial_2->hide();
-
ui->label_dial_3->hide();
-
ui->label_line->hide();
-
ui->label_left->hide();
-
ui->label_leftDown->hide();
-
ui->label_leftUp->hide();
-
ui->label_right->hide();
-
ui->label_rightDown->hide();
-
ui->label_rightUp->hide();
-
ui->label_turnRound->show();
-
break;
-
default:
-
break;
-
}
-
}
-
void HUD::set_NavigationDistance(int distance)
-
{
-
-
ui->label_line->hide();
-
switch (distance) {
-
case NAVIGATIONDISTANCE_1:
-
ui->label_dial_1->show();
-
ui->label_dial_2->hide();
-
ui->label_dial_3->hide();
-
break;
-
case NAVIGATIONDISTANCE_2:
-
ui->label_dial_1->show();
-
ui->label_dial_2->show();
-
ui->label_dial_3->hide();
-
break;
-
case NAVIGATIONDISTANCE_3:
-
ui->label_dial_1->show();
-
ui->label_dial_2->show();
-
ui->label_dial_3->show();
-
break;
-
default:
-
break;
-
}
-
}
告警，我观察我车上的HUD只有两个表示，一个ESP一个是油量低时的提示
-
#define WARNINGTYPE_GASOLINE 1 //油量警告
-
#define WARNINGTYPE_ESP 2 //电子稳定系统，电子限滑
-
void HUD::set_Warning(int warningType,bool isOn)
-
{
-
switch (warningType) {
-
case WARNINGTYPE_GASOLINE:
-
if(isOn)
-
{
-
ui->label_gasoline->show();
-
}
-
else
-
{
-
ui->label_gasoline->hide();
-
}
-
break;
-
case WARNINGTYPE_ESP:
-
if(isOn)
-
{
-
ui->label_esp->show();
-
}
-
else
-
{
-
ui->label_esp->hide();
-
}
-
break;
-
default:
-
break;
-
}
-
}
以上就是HUD的内容了，目前HUD所有的界面显示接口已经完成，HUD所有接口如下所以，在后面与控制台交互中，计划将增加一个HUD的数据接口，专门用来与控制台交互。
-
/*
-
* 设置汽车速度，单位为千米每小时
-
*/
-
void set_Current_Speed(int temp);
-
/*
-
* 设置转向灯
-
*/
-
void set_TurnLight(int signalType,bool isOn);
-
/*
-
* 设置车道偏离
-
*/
-
void set_LaneDeparture(int position, bool isOn);
-
/*
-
* 设置智适应巡航模式
-
*/
-
void set_AdaptiveCruiseControl(int controlModel);
-
/*
-
* 设置车距
-
*/
-
void set_CarDistance(int level);
-
/*
-
* 设置警告
-
*/
-
void set_Warning(int warningType, bool isOn);
-
/*
-
* 设置导航方向
-
*/
-
void set_NavigationDirection(int direction);
-
/*
-
* 设置导航距离
-
*/
-
void set_NavigationDistance(int distance);
2019/07/23 15:34
文章来源: dreamlife.blog.csdn.net，作者：DreamLife.，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：dreamlife.blog.csdn.net/article/details/97486164
【版权声明】本文为华为云社区用户转载文章，如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件进行举报，并提供相关证据，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容，举报邮箱：
cloudbbs@huaweicloud.com
- 点赞
- 收藏
- 关注作者
评论（0）