ROS学习笔记02：ROS基础
【摘要】
文章目录
一、ROS架构
二、第一个ROS例程
（一）turtlesim功能包
1、话题与服务
2、参数
...
一、ROS架构
- ROS架构分为三个层次：OS层 ⟹ \Longrightarrow ⟹中间层
文章来源: howard2005.blog.csdn.net，作者：howard2005，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：howard2005.blog.csdn.net/article/details/124140941
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