简 介： 本文记录了大扭矩舵机内部的结构， 通过拆卸了解了其中的主要组成部分。 这也为今后正确使用舵机奠定了基础。

关键词： 舵机，内部结构，驱动电路

§01 舵机结构

1.1 舵机拆卸

  去除舵机四个角的螺钉之后，版可以将舵机外壳打开。下面是拆卸之后的舵机内部结构。

1.2 驱动电路芯片

  经过拆卸，可以看到30公斤舵机内部的取药驱动电路。其中的芯片包括有。

• APM4958

• FDS9926A

§02 拆卸过程

2.1 简介

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舵机在很多机电设备中被广泛使用。 特别是在全国大学生智能车竞赛中，是控制阿克曼类型车模方向的重要部件。 在昨天得到一款30公斤的舵机。送给我同学介绍说这个舵机可能已经损坏。						*
所以现在有机会将其拆开， 对比一下普通舵机内部在结构上的异同。

2.2 拆卸过程

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下面先拆卸这个30公斤的舵机。 这个过程有点漫长。 这里展示的是其内部全部结构了。						<
可以看到30公斤舵机中齿轮减速部分都是金属齿轮。 这些使得它具有极高的抗冲击能力。 下面继续对其进行后面的拆卸。		*
这是舵机内部的主要部件了。 运动电机的型号是：RK-130HS 控制电路的主要组成部分。		*		<
观察驱动电路板上的芯片， 包括有两颗功率管。 分别是双N沟道MOSFET，FDS9926A， 以及双P沟道MOSFET：APM4953。 其它芯片看不太清楚了。 这是输出轴位置传感器， 实际上是一个电位器。				*		<
总体来看，对于30公斤舵机内部的组成，主要是其输出齿轮都是金属的。 普通的舵机齿轮， 有的则是塑料齿轮。 这次，我们对于大扭矩舵机内部进行了拆卸观察， 记录了相应的观察结果。						>

※ 总  结 ※

  本文记录了大扭矩舵机内部的结构， 通过拆卸了解了其中的主要组成部分。 这也为今后正确使用舵机奠定了基础。

● 相关图表链接:

• 图1.1 拆卸后的舵机内部结构
• 图1.1.1 控制驱动电路板
• 图1.2.2 双P沟道MOS
• 图1.2.3 D沟道MOSFET

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