今年的智能车竞赛会延期吗?
简 介: 本文是来自于参加第十七届全国大学生智能车同学的来信,反映了居家调试的经历。但愿他的努力能够换来暑期竞赛赛场上的车模绽放。
关键词
: 智能车竞赛,居家调车
§01 会延期吗?
1.1 居家调车
卓大大,今年比赛有可能会延期吗?
在家里拿着黑色垃圾袋铺赛道,弄的一塌糊涂,摄像头程序也写不出来多少,而且还要被家人嫌弃把房间弄的一塌糊涂而且迟迟不开学,就怕到报名时间截止回不了学校盖不了章报名参赛都是问题。
周末除了自己弄车还要拉扯着没摸过车的学弟学妹们“无实物”学习,这日子属实难熬。
去年5月接手学长电磁四轮参赛,虽然只有2月时间从零开始到最终完赛,但收货满满今年赛题规则变动,最初选择了摄像头四轮,后面也没有放弃去更换其他组别,一直煎熬到现在,但总感觉缺失了去年调车时的那份信心与坚定。
未来何去何从也都是未知数 看到您刚才更新的破防推文有感而发打扰了卓老师
1.2 调车现场
1、白纸拼赛道
▲ 图1.2.1 白纸赛道打滑
2、床边赛道
过年那段时间,天气太冷,床边临时铺赛道调十字,手边有什么深色的就拿什么,结果那时候过年期间把家里弄的太乱了,被骂一顿
▲ 图1.2.2 床边屋外下大雪,屋内铺赛道
我想大家肯定会好奇摄像头拍摄的效果图,特意找出来那是的效果图了。
▲ 图1.2.3 摄像头拍摄的效果图
3、升级赛道
上面事件发生后,长记性了,抓紧升级改造床边临时赛道(地毯、垃圾袋赛道)
▲ 图1.2.4 升级后的赛道
4、底板反光
在家调摄像头最讨厌的就是反光问题,和解决办法。
▲ 图1.2.5 底板的反光以及解决方法
5、蓝色背景布
反光问题过年那段时间特别苦恼,恨不得去买防雨布,后来找到了便宜的蓝色布料,结果到货后正巧改摄像头改灰度不用二值化了,反光问题基本解决。
▲ 图1.2.6 蓝色背景布
6、调试现场
程序仿真,超长下载器;塑料袋遮光
▲ 图1.2.7 超长的下载线
▲ 图1.2.8 赛道旁边的遮光黑色塑料袋
7、视频合集
实验室部分同学视频合集(素材比较少,没怎么留视频)
视频2:(视频合集.mp4)
8、实验室绿植
最后,这是我们实验室的植物奇观,寒假离校拍的,历届学长平时比较忙碌难以照料,植物根部干枯而死,但是头部却顽强的活了下来。
▲ 图1.2.9 顽强的绿植
无论最后的结果是什么,只要中途经历过各种酸甜苦辣,就像智能车竞赛主旨所说的那样“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”,便是值得。
※ 总 结 ※
本文是来自于参加第十七届全国大学生智能车同学的来信,反映了居家调试的经历。但愿他的努力能够换来暑期竞赛赛场上的车模绽放。
● 相关图表链接:
- 图1.2.1 白纸赛道打滑
- 图1.2.2 床边屋外下大雪,屋内铺赛道
- 图1.2.3 摄像头拍摄的效果图
- 图1.2.4 升级后的赛道
- 图1.2.5 底板的反光以及解决方法
- 图1.2.6 蓝色背景布
- 图1.2.7 超长的下载线
- 图1.2.8 赛道旁边的遮光黑色塑料袋
- 图1.2.9 顽强的绿植
文章来源: zhuoqing.blog.csdn.net,作者:卓晴,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。
原文链接:zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/124058205
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